Буровой манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 Е 2 РЕТЕНИЯ ПИСА ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВ(21) 434539 (22) 16.12,8 (46) 23.11.9 (71) Фрунз ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения более точного выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит бурильную машину 1, закрепленную на стреле 2 с гаечно-винтовым механизмом ее подьема, Стрела манипулятора 2, основание 10 манипулятора и гайка 7 гаечно-винтового механизма шарнирно соединены посредством замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура и двух тяг 5,6. С одной стороны тяги 5 и 6 шарнирно соединены соответственно с гайкой 7 и основанием 10, а с другой - жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям 3 и 4 четырехзвенного контура. К звену 3 жестко прикреплена стрела 2. При перемещениях гайки 7 перемещаются звенья 3 и 4 четырехзвенного контура, тяги 5,6 и стрела 2, За счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещение конца стрелы 2 по прямой линии Н. 1 ил.1608339 Составитель О, СобинТехред М.Моргентал Редактор О, Головач Корректор Т. Палий Заказ 3601 Тираж 388 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобре ениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров.Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения точности выхода шпуров на одну плоскость при обуривании забоя.На чертеже показана кинематическая схема бурового манипулятора.Манипулятор, сверху которого крепится бурильная машина 1, содержит стрелу 2, которая жестко соединена со звеном 3, входящим в состав замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура со звеньями 3 и 4, тяги 5 и 6. Тяга 6 шарнирно соединена с ведущим звеном (гайкой) 7, который может перемещаться за счет винта 8, Приводом для винта 8 служит двигатель (привод) 9, закрепленный на основании 10, Тяги 5 и 6 жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям четырехзвенного контура, Звено 5 закреплено с помощью вращательной пары на основании 10. Для наклона бурильной машины используется гидроцилиндр 11.Буровой манипулятор работает следующим образом. При включении привода 9 начинает вращаться винт 8, что, в свою очередь, приводит в движение ведущее звено (гайку) 7,которая за счет звена 6 заставляет двигать 5 ся замкнутый четырехзвенник со звеньями3 и 4, тяги 5 и 6 и стрелу 2, За счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещениеконца стрелы манипулятора по прямой ли 10 нии Н,Формула изобретенияБуровой манипулятор, включающий основание, стрелу с гаечно-винтовым механизмом ее подьема, о т л и ч а ю щ и й с я15 тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения более точноговыхода шпуров на одну плоскость, стреламанипулятора, основание и гайка гаечновинтового механизма шарнирно соединены20 с помощью замкнутого четырехэвенногоконтура и двух тяг, при этом указанные тягис одной стороны шарнирно соединены соответственно с гайкой и основанием, а с другой - жестко прикреплены к25 противоположно расположенным звеньямконтура, к третьему звену которого жесткоприкреплена стрела.
СмотретьЗаявка
4345396, 16.12.1987
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДВОРНИКОВ ЛЕОНИД ТРОФИМОВИЧ, ДАВЫДОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, БОГУБАЕВ НИЯЗБЕК САТВИКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: буровой, манипулятор
Опубликовано: 23.11.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1608339-burovojj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Буровой манипулятор</a>
Механизм поворота стрелы манипулятора
Номер патента: 694634
Опубликовано: 30.10.1979
Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов, Мордачев
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...мсханиз 15 выполнены одного направления.На фиг, 1 изображен винтоповоротньимеханизм; на фиг, 2 - схема процесса с- мотор можения.Механизм состоит из вала 1, выполнен 20 ного в виде многозаходного винта, жесткоскрепленного с основанием 2, поршня 3, поворотной втулки 4, гидроцилиндра 5 скрышкой 6, размещенного в,подшнпниковых опорах 7,и 8, На штоке 9 поршня 325 выполнены две винтовые нарезкИ днонаправления, образующие с валом 1 н поворотной втулкой 4 две винтовые кннематические пары 10 и 11.Втулка 4 имеет внутреннюю,нарезку,30 выполниопдо функции ходовой гайки Вин.тового механизмаи жестко скрепя:на с кронштейном 12, несущим стрелу манипулятора (на чертеже не показана).Механизм поворота стрелы манипулятора работает следующим образом.При...
Механизм поворота стрелы манипулятора
Номер патента: 1601369
Опубликовано: 23.10.1990
Авторы: Архипов, Елкин, Скуров, Шилов
МПК: E21C 27/24
Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...манипулятора включает корпус 1, которым может быть, например, стрела 2 проходческого комбайна, гидроцилиндр 3 поворота, одним концом шарнирно зак репленный на корпусе 1, другой конец которого шарнирно закреплен на рычаге 4, жестко закрепленном на поворотной части 5., дополнительный гидроцилиндр 6 поворота, первый конец которого шарнирно закреплен на корпусе манипулятора 7, второй на дополнительном рычаге 8, жестко закрепленном на поворотной части 5. Корпус манипулятора 7 установлен со смещени 30 ем, с воэможностью поворота на поворотной части 5. Продольная ось 9 дополнительного рычага 8 перпендикулярна продольнойоси 10 рычага 4. На корпусе манипулятора 7 возможна установка, например, бурильной маши 35 ны 11,Механизм работает следующим...
Стрела манипулятора
Номер патента: 821393
Опубликовано: 15.04.1981
МПК: B66C 23/70
Метки: манипулятора, стрела
...секцию 1, выдвижную секцию 2 с шарнирно смонтированной на ее конце траверсой 3, снабженной пакетом 4 вибраторов, и следящий механизм, выполненный с размещенным вдоль стрелы телескопическим валом 5, несущим на одном иэ своих кон цов цилиндрическую шестерню 6, а нв другом - коническую шестерню 7, взаимодействующее с ней коническое колесо 8, закрепленное на траверсе и имеющее возможность вращаться вокруг вертикальной оси 9, снабженной в своей верхней части проемом для пропуска телескопического вала. Траверса выполнена с механизмом 10 стопорения, управляемым электромаг3 8213 нитом 11. Траверсу поворачивают с помощью дополнительного механизма поворота, состоящего из зубчатого, сектора 12, взаимодействующего с шестерней 6 и приводимого в...
Механизм уравновешивания стрелы манипулятора
Номер патента: 952579
Опубликовано: 23.08.1982
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания
...шестерня 4, находящаясяв зацеплении с шестерней 5, причемпередаточное число равно двум, Шестерни 4 и 5 расположены в корпусе6, к которому крепится стакан 7.Шестерня 5 скреплена с валом 8, накотором располагается кулачок 9,торцевая .поверхность 10 которого 25 выполнена синусоидальной. число полуволн равно четырем.С синусоидальной поверхностью10 кулачка 9 контактируют ролики 11расположенные на осях 12, связанных 30 с плунжерами 13-20, силовых цилинд952579 игЛ ров, размещенных в общем корпусе21. Плунжеры 13 и 17 выполняют функции уравновешивания, а плунжеры14-20 - приводные функции.Силовые цилиндры закрыты крышками22 и фланцем 2 3. Для подвода рабочейсреды в каждой крышке 22 предусмотрено отверстие 24.Механизм уравновешивания...
Механизм поворота стрелы манипулятора буровой машины
Номер патента: 998748
Опубликовано: 23.02.1983
Авторы: Буравлев, Гандельсман, Зубарев, Лозовский
МПК: E21D 9/10
Метки: буровой, манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...(винта) - на внешней поверхности (на один виток больше, чем у наружного цилиндра и.образующие обшийканал, в которыми помещены шарики 8,причем крайние витки гайки соединеныобводной трубкой 9 для шариков 8.Внутренний цилиндр 7 жестко закреплен к стреле 1 и служит своей внутренней поверхностью корпусом силового гидроцилиндра с поршнем 10,шток 11 которого жестко закреплен998748 иг. лиал ППП фПатент",Ужгород, ул.Проектна к подвижному наружному цилиндру б, а к нему крепится вертлюг 4.Поворот буровой машины вокруг продольной оси манипулятора происходит следующим образом.Прн подаче рабочей жидкости в . поршневую полость гидроцилиндра 7 через отверстие (не показано) в штоке 11 поршень 10 перемещается поступательно. Через шток 11 поступательное...
Предыдущий патент: Гидравлический механизм ударного дествия
Следующий патент: Устройство для электротермического бурения скважин
Случайный патент: Приспособление для стягивания тормозных тяг