Бурдинов

Номер патента: 1079426

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Бурдинов, Першин, Потапов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...подъемной рамой штангами и реецнопоршневыми приводами этих штанг, причем одна штанга жестко соединена с осью шарнира, а приводы зажимов размещены в полостях штанг.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сверху; на фиг.2разрез А-А на фиг.1Манипулятор состоит иэ моста установленного на опорные пути 2 и снабженного двумя приводами 3, обеспе" чивающими основную и доводочную ако" рости передвижения. Каретка 4 пере 79426 2двигается по направляющим моста 1 с приводом 5 и вертикальной телескопической рамой гидравлическим механизмом подъема (не показан)На вертикальной телескопическойраме установлены штанги 6 и 7 с зажимами 8 и 9. В полостях штанг размещены приводы зажимов., состоящие иэ гидромоторов 10 и винтовых передач 11,...