Юничев

Номер патента: 1093536

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Михайлов, Токмаков, Юничев

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...электродвигателя через переходной фланец 10 прикреплен к втулке 8 болтами, которые обеспечивают гарантированный зазор по поверхности контакта. На фланце выполнены выступы 11, которые входят в пазы втулки. Корпус элек" тродвигателя и фланец жестко соединены винтами. На фланце закреплен упор 12. Фланец с упором, а соответственно корпус электродвигателя имеют возможность поворота на угол, ограничиваемый стенками пазов втулки 8, в которые упираются выступы. В скалке 3 установлен стопор 13 через пружину 14 и заглушку 15, взаимодействующий с пальцем 16, закрепленным в скалке. Ход стопора в отверстии скалки ограничивается пазом, через который проходит палец 16. Взаимосвязь скалки с винтом осуществляется через гайку 17, которая через фланец...

Номер патента: 918029

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Аляжединов, Больщиков, Галочкин, Зельцер, Лотоцкий, Плотников, Пушмин, Табалаев, Токмаков, Федин, Юничев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...6, которые подключены к последней ячейке одного из регистров 1-РС 1, 1-РС 2 и 1-РС 3, з отражающего движение этой детали:по первому конвейеру. Например, при пе-. редаче на второй конвейер детали, обработанной на первом станке участка 1 информация записывается в ячей" 10 ки 1 регистров 2-РС 1, 2-РС 2. Эта деталь поступает на первый станок участка 2, если на нем нет другой дета" ли. После обработки детали на этом станке она передается на конвейер, И при этом срабатывает датчик 2-ДД 1, и при движении этого конвейера на один такт информация через схему совпадения записывается в ячейку 2 регистра 2-РС 1. Если на первом стан ке участка 2 при подходе к нему детали, обработанной на первом станкеучастка 1, обрабатывается другая деталь или этот...

Номер патента: 918028

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Галочкин, Гришин, Золотоверхий, Почукаев, Токмаков, Чекинов, Чепурной, Юничев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...на эагрузоч- ройства равнялась суммарной произвоном лотке 17 включается приводная 25 дительности обслуживаемых станков. секция 9 конвейера, призма 1 забира- После заполнения заготовками всех ет заготовку и переносит ее к перво- перегружателей 4 осуществляется заполму по ходу движения перегружателю 4, нение накопителей 5, начиная с посЕсли в этот момент шибер 11 с приз- леднего по ходу движения конвейера. мой 12 находится в крайнем правом по- Зв Если после очередного шага конвей" ложении с обработанной деталью или без ера на последнем перегружателе соэданее положение 1 фиг,2 ), то срабаты" лась ситуация, соответствующая полонее (положениевает цилиндр подъемника 3 и призмой вению Ч, то подвижная призма 12 с б поднимает с призмы 1...

Номер патента: 677881

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Астапов, Галочкин, Гришин, Золотоверхий, Морозов, Почукаев, Токмаков, Юничев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, траспортное

...В конце транс. 3портного устройства установлен прибор контроля 13 с приемным лотком 14. Загрузочное устройство имеет лоток 15,Работа транспортного устройства осуществляется следующим образом. При наличии заготовки на лотке 15 и сигнале об отсутствии заготов.ки на любом шибере 3 (если сйгнал поступаетот нескольких шиберов одновременно, то предпочтение отдается первому по ходу транспортного потока), включается приводная секция 8 конвейера, призма 1 забирает заготовку и переноситее к соответствующему шиберу 3 (положение 1,фиг. 2), В этот момент подвижная рама 10 спризмой 11 находится в крайнем правом положении с обработанной деталью или беэ нее, Сра.батывает цилиндр подъемника 4, н он призмой5 поднимает с призмы 1 заготовку выше...