Манипулятор для бурильных машин

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 С 11/02 НИЯ ВТОРСКОМ ЛЬСТВУ е дляод редн ССР0 МАНИПУЛЯТ 0 Р ДЛЯвключающий стр ЛЬНО голо УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ 8998/22-0301.8206.84. Бюл. Р 23Дворников и А.П.Давыдовнзенский политехнический ин,233,055. 3(088.8)Машины и оборудованишахт. Справочник. Пва В.П. и др. М.,248-261.торское свидетельсткл. Е 21 С 11/02,н).БУелу с угольных Герасимо 1979, с.2. Ав Р 337501 (прот оти (54) (57) МАШИНЫ,ком,шарнирно скрепленным чиком бурильной головки с приводы механизмов поворо щения податчика, выходной ннзма вращения податчика, связанный с оголовком стр л и ч а ю щ и й с я тем, целью расширения функцион возможностей манипулятора ния затрат времени на всп ные операции при наведени ной машины на шпур,. оси в стрелы манипулятора и шар оголовком манипулятора и пересекаются в точке, рас на оси штанги. податштанг, а и вравал меха- жестко елы, от что, с альных и сниже- могатель- бурильащения ира между одатчиком сложеннойЗаказ 4335/27 Тираж 564 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к гарной промышленности,в частности к мани пуляторам бурильных машин.Известен манипулятор для буриль-, ных машин, включающий стрелу с приводам подъема и поворота, кинематически связанную с шасси бурового агрегата, механизм компенсации отхода бурильной машины от плоскости забоя, механизм вращения оголовка стрелы манипулятора вокруг продольной оси, вертлюг с приводом подъема и поворота податчика 1 3.Недостатком этого манипулятора является сложность конструкции.Наиболее близким по технической 15 сущности и достигаемому результату к предлагаемому является манипулятор для бурильной машины, содержащий бурильную головку со штангой, установленную на податчике, стрелу манипулятора, механизм вращения по- датчика, выходной вал которого жестко связан с оголовком стрелы манипулятора, на котором шарнирно закреплены податчик бурильной голов ки и привод поворота податчика 2 1.Недостатком известного манипулятора является трудность наведения штанги на шпур, что снижает Функциональные возможности манипулятора, и большие затраты времени на вспомогательные операции.Цель изобретения - расширение, Функциональных возможностей манипулятора и снижение затрат времени на вспомогательные операции при наве" дении бурильной машины на шпур. Поставленная цель достигается тем,что в манипуляторе для бурильной машины, включающем стрелу с 40 оголовком,шарнирно скрепленным с податчиком бурильной головки со штан гой,приводы механизмов поворота и воащения податчика, выходной вал механизма вращения податчика жестко связанный с оголовком стрелы, оси .вращения стрелы манипулятора. и шарнира между оголовком манипулятора и податчиком пересекаются в точке, расположенной на оси штанги манипулятора, причем точка пересечения этих осей расположена на оси штанги буровой машины.На чертеже показана кинематическая схема предложенного манипулятора.Манипулятор для бурильной машины включает приводы поворота 1 и,подьема 2 стрелы манипулятора 3, механизм компенсации отхода бурильной машины от плоскости забоя (на чертеже условно не показан), механизм 4 вращения оголовка 5 стрелы манипулятора 3 вокруг ее продольной оси б.Податчик 7 бурильной головки 8 шарнирно, посредством привода поворота 9, связан с оголовком 5 манипулятора 3, причем ось 10 поворота податчика 7 и продольная ось буровой штанги 11 лежат в одной. плоскости, а точка их пересечения А лежит на продольной оси б вращения оголовка 5 стрелы манипулятора 3.Манипулятор работает следующим образом.При включении приводов поворота 1 и подъема 2 стрелы манипулятора 3 точка А выводится в требуемую точку призабойного пространства. Посредством приводов 4 вращения оголовка 5 стрелы манипулятора 3 и поворота 9 податчика 7 бурильной головки 8, продольная ось буровой штанги 11 корректируется на требуемое направление шпура.Таким образом, предложенный манипулятор позволит расширить Функциональные возможности и снизить затраты времени на вспомогательныеоперации при наведении бурильной машины на шпур.