Хаймов

Номер патента: 1749325

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Вул, Демидов, Лозгачев, Малышева, Никельберг, Сухарев, Сухолуцкий, Хаймов

МПК: C25D 21/12

Метки: автоматизированное, гибкое, производство

...АРМ 95 инженеров по подготовке производства, АРМ 96 РЭМПРИ, АРМ 97 ИРК, АРМ 98 бюро ремонта и наладки, АРМ 99 энергослужбы, АРМ 100 сектора разработки ивнедрения процессов, АРМ 101 сектора экологии, АРМ 102 лаборатории химического анализа, АРМ 103 сектора катофореза, АРМ 104 техотдела вспомогательного производства, АРМ 105 лаборатории химического анализа вспомогательного производства,АРМ 71 руководителя ГАП связан с УВКС 52 через АРМ 75 ПЭБ, соединенным с АРМ 75 а бюро организации отработки техпроцессов (БООТ) и АРМ 75 б бюро автоматизации инженерных и управленческих работ,Работа ГАП осуществляется в режимах интерактивного управления, при которых административно-управленческий, инженерный и обслукивающий персоналы выполняют...

Номер патента: 1668105

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Демидов, Киреев, Хаймов, Шевченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, индукторов, корпусов, машин, производственная, типа, электрических

...датчиков 35 и 36 подъемники 40 с фиксаторами 41 позиционируют на заданной высоте Н (фиг.9) порожнее и заполненное приспособления 8 соответственно на позициях 28 и 31, После получения от устройства 9 сигнала о готовности к работе манипулятор 27 робота 21 захватывает заготовку 44 иэ приспособления 8 и устанавливает ее на позицию 12 загрузки устройств 9 маркирования, После этого устройство 9 срабатывает и заготовка 44 загружается на позицию 1. Далее на позиции устройства 9 заготовка 44 переориентируется по отверстию б, а в зоне - маркируется, после чего перемещается в зону 1 Ч, где выгружается и перемещается на позицию 15 разгрузки. Удаление заготовки 44 с позиции 15 осуществляется манипулятором 27 робота 22, который устанавливает ее...

Номер патента: 1574435

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Демидов, Киреев, Меснянкин, Хаймов, Шевченко

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, гибкой, производственной, системы, участок

...14 токоотвода 6 между полюсами 15 и 16 токоотвода 5 на расстоянии, равном шагу их перемещения к полюсам 14 и 15 или 14 и 16.Работа участка ГПС осуществляется по программам, выдаваемым системой управления. Одна из возможных програм работы включает подачу роботом 3 и:., ячеек 4 грузовых единиц с деталями н технологические агрегаты 1 через загрузочно-разгрузочные устройства 2 по траекториям, показанным стрелками, При нахождении грузовых единиц в технологическом агрегате включается гидромеханическое перемешивание технологических растворов в емкостях 8 и 9 путем подачи через каналы 10 сжатого воздуха, совмещенное с электрохимическим перемешиванием путем подачи электротока на пластинчатые токоотводы 5 и 6 мембранного преобразователя, При...

Номер патента: 1375392

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Демидов, Елфимов, Сухолуцкий, Хаймов

МПК: B21J 3/00

Метки: нанесения, покрытий, смазочных

...подводящий стержень 8 с положительным полюсом, а стержень 9 - с отрицательным. При этом через токоподводящие стержни 8 и 9 подается электрический ток, вызывающий диссоциацию водного раствора на ионы гидроксила ОН и водорода Н .Перемещение отрицательных ионов к положительному полюсу в полость 4 и положительных ионов к отрицательному полюсу в полость 6 сопровождается ростом их концентрации в соответствующих полостях до заданных значений, контролируемых датчиком РН-метра. При достижениизаданной концентрации ионов датчик РН-метра выдает сигнал на переключатель 13,который в зависимости от задания переме 5 щает контакты 16 и 17 в нейтральное положение или соответственно к выводам 11и 10.При изменении положения контактов16 и 17 на...

Номер патента: 1311817

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Пузыревский, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, кассетирования, комплексе, роботизорованном

...3 кассеты 1 определяется программой, задаваемой с пультауправления роботом. При этом перемещение стоек 3 в заданное положение 45осуществляется обоймой захватногооргана 15 робота. Последовательностьего работы осуществляется по следующей программе Обоймы 15 захватного органа перемещаются и опускаются 50на прижимную втулку 13 до упора вловители 14, затем производится фиксация по штырям 14 за счет поворотаобоймы 15 на некоторый угол. Толкатель 19 захватного органа воздействует на палец 7, после чего обоймаподнимает прижимную втулку 13 на.некоторую высоту, меньшую длинывыступов 16, затем производят перемещение захватным органом робота стойки 3 вдоль паза 18 в заданную точку и разворот стойки 3 вокруг оси пальца 7 на требуемый угол таким...

Номер патента: 1291391

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Хаймов

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: зажимной, механизм

...17 ориентирует зажимной механизм таким образом, чтобы отверстие 14 было соосно с захватываемым концом заготовки 15, После этого зажимной механизм перемещается к заготовке 15, обеспечивая ее ввод в отверстие 14. В момент нажатия заготовкой 15 на конец рычага 3 флажок 8 позиционирует относительно датчика 11, который контролирует необходимую глубину ввода заготовки 15 в отверстие 14. Команда на включение силового цилиндра 7 выдается с некоторым упреждением зажимного механизма при перемещении вдоль заготовки 15, При выдвижении штока 6 ригель 12 перемещает клинья 5 к крыш 5 1 О 5 20 25 30 ке 13, обеспечивая за счет радиального движения зажимных губок 4 зажатие заготовки 15. Конец зажатия контролируется по возрастанию давления до определенной...

Номер патента: 1274819

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Хаймов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: агрегата, модуль, роботированного

...собачкой 22, шарнирно связанной с рычагом 13 в зоне взаимодействия с упорами 14 и 15 с датчиками 16.Предлагаемый модуль роботизированного агрегата работает следующим образом.При подаче энергоносителя в штоковую полость силового цилиндра 1 поршень 11 перемещает в за поршневом пространстве втулку 12 в плавающую втулку 4, вытесняя энергоноситель из запоршневого прост О ранства через каналы плавающей втулки 4 и крышки 7, направляя его на слив через имеющиеся в крышке дроссель и отверстие не показаны) для отвода (подвода) энергоносителя.Удерживание плавающей втулки 4 в положении, при котором ее уплотняющий поясок 9 45 прижат к торцу 8 крышки 7, обеспечивается давлением энергоносителя за счет разности площадей со стороны поршня 11 и со...

Номер патента: 1260351

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Довжик, Ешукова, Лысков, Хаймов

МПК: C04B 28/02, C04B 38/10

Метки: бетона, легкого, смесь, сырьевая

...заполнителя и повышенным содержанием зол ТЭС необходимо введение ускорителя тверде ния и ингибитора коррозии.Сырьевую смесь, содержащую, мас.7.: цемент 18-20," крупный пористый заполнитель 35-40; зола ТЭС 23-25; воздухововлекающая добавка СДО 0,1-0,3; 20 ускоритель твердення спека бокситов Таблица 1 Содержание, мас.Е в составе Компоненты Цемент 20,0 18,0 19,0 40,0 38,0 35,0 Керамзит Зола ТЭС 24,0 23,0 25,0 0,20 0,10 0,30 0,40 0,34 0,30 Спек бокситов соды(ускоритель) 0,25 0,20 0,30 18,21 18,40 Вода Таблица 2 Состав 102 76 870 1000 1130 990 Омыленная древесная смола1 воздухововлекающая добавка) Нитрит натрия 1 ингибитор) Показатели качества бетона Прочность (через 28 сут),кгс/см Плотность (н сухом состоянии), кг/м 1соды МаА 10 0,2-0,3;...

Номер патента: 1243867

Опубликовано: 15.07.1986

Автор: Хаймов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: выдачи, заготовок, комплексу, ориентирования, роботизированному, штучных

...вертикально установлены фиксаторы 18, смонтированные на планшайбе 19, которая закреплена на валу 20 и связана фиксаторами21 с гайкой 22, расположенной в по,"лости 23 вала 20 на винте 24,Привод позиционирования дополнительных захватов 6 выполнен в видесилового цилиндра 25, шарнирно связанного с водилом 26, посаженным навал 20 и снабженным подпружиненнойсобачкой 27, сопряженной с храповым колесом 28, посаженным на тот же вал 20. Со стороны противоположной ротору 13 вал 20 снабжен фрикционным тормозом 29, подпружиненные вкладыши 30 5 которого поджаты к крышке 31 опорногостакана 32, закрепленного на той же раме 33, что и каретка 34 руки 1, и жестко связанной с прессом 4, Губки 16 и 17 захватов б выполнены в виде 1 О съемных призм,...

Номер патента: 1215802

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Хаймов, Челищев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: выдачи, заготовок, накопления, стержневых

...и выдачи стержневых заготовок на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1.Устройство содержит вертикальноустайовленную поворотную колонну 1,выполненную в виде трубы, диски 2-4,Диск 2 жестко закреплен на колонне 1и в нем выполнены сквозные отверстия5, располозенные по окружности. Вдиске 3 выполнены сквозные отверстия6, расположенные по окружности,Встенках колонны 1 выполнены вертикальные пазы О, на колонне установленас возможностью перемещения вдоль неевтулка 7 с пазами о для прохода фиксатора 8. В полости колонйы 1 подвил- но установлена гайка 9, связанная совтулкой фиксатором 8, проходящим через пазы о колонны .В полости колонны 1 установлен .винт 10, ввернутый в гайку 9. Винт10 закреплен на диске 2 и колонне 1с помощою фланцев 11. Диск 4...

Номер патента: 1199368

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Сметанюк, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, роботизированный, штамповки

...одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, который закреплен через привод 11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом...

Номер патента: 1192898

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Гут, Хаймов, Шафранский

МПК: B21J 13/08, B30B 1/32

Метки: давлением, металлов

...выполненную из двух рам 2 и 3, расположенных по обе стороныотносительно неподвижной траверсы 1 и связанных с ней направляющими колоннами 4 и 5, На неподвижной траверсе 1 и рамах 2 и 3 подвижной траверсы смонтировано две пары инструментов Ь и 7 части которых установлены на пути прямого и обратного ходов рам подвижной траверсы. Привод 8 рам 2 и 3 подвижной траверсы выполнен в виде закрепленного на .неподвижной траверсе 1 силового цилиндра, состоящего из автономных модулей 9 - 13 с общим штоком 14, концы которого закреплены на рамах 2 и 3 подвижной траверсы.Устройство для обработки металлов давлением снабжено роботом 15 с двумя. захватами 16 и 17, связанными с силовыми цилиндрами 18 и 19 осевого перемещения, оси которых расположены в...

Номер патента: 1191279

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Гут, Хаймов, Шафранский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ф 119Изобретение относится к средствам автоматизации процессов, связанных с обработкой, контролем и упаковкой штучных изделий, и может быть применено в различных отраслях прокапленности,Цель изобретения - упрощение конструкции робота.На чертеже схематически изображен предлагаемый робот, 1 ОНа основании 1 размещены последова тельно связанные между собой подвижные звенья, в виде вращающейся план- шайбы 2 и линейно перемещающихся стойки Зи руки 4 сзахватным устройством. 1 5. Привод каждого подвижного звена выполнен в виде двух силовых цилиндров 6 и 7, на штоках которых установ лены...

Номер патента: 1171275

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Асташов, Малышева, Пешков, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...пазами 11 на внутренней поверх ности и связан с приводом 12 его вращения вокруг оси 13, наклоненной на угол , . Стенки винтовых пазов 11 расположены друг от друга на расстоянии, исключающем многослойное эа падание между ними заготовок 14, Со стороны, противоположной бункеру 5, захватно-ориентирующий орган сопряжен с приемником 15. Приемник 15снабжен счетчиками выдаваемых ориентированных заготовок, связаннымис системой управления устройством(не показаны).Устройство работает следующемобразом,Тара 4, заполненная заготовками 14, устанавливается на платформу 1 с использованием цеховыхсредств механизации. При включениипривода 3 цепи натягиваются и тара 4 фиксируется на платформе 1,Пересыпание заготовок 14 из зафиксированной тары 4 в...

Номер патента: 1166877

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Бочаров, Жукова, Колосков, Кораблина, Наумов, Хаймов, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...40 транспортную тару 41, заполненную заготовками, подлежащими обработке. При включении по заданной программе происходит опускание каретки 3 с выдвижением руки 5, В момент сближения электромагнитногосхвата 6 с заготовками, расположенными в таре 41, обеспечивается захват одной заготовки и выдача сигнала на возврат каретки 3 и руки 5в исходное положение,После возврата каретки 3 и руки 5 в исходное положение корпус 4 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол и рука 5 выдвигается до совмещения электромагнитногосхвата 6 с наклонным лотком 42,в который происходит сброс захваченной заготовки, При сбросе заготовки в наклонный лоток 42 рука 5 втягивается и корпус 4 поворачиваетсяпротив часовой стрелки на некоторыйугол, Одновременно с...

Номер патента: 1156795

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...автономный каркас 9, на котором установлены 20электродвигатель 0, приводной редуктор 11, планетарный редуктор 12с злектроуправляемым тормозом 13.На валу гидронасоса установлена шестерня 14, соединенная с сателлитами 2515, посаженными на водило 16. Сателлиты входят в зацепление с зубчатымвенцом 17 корпуса планетарного редуктора, охваченным электроуправляемым тормозом. Водило 16 соединено ЗОс быстроходным валом 18 приводногоредуктора 11, а на его тихоходномвалу 19 установлены звездочки 20,закрепленные на каркасе 9 н входящиев зацепление с цевочной рейкой 21,Ковочный манипулятор работает вдвух режимах: в режиме перемещенияпоковки за счет движущейся тележкии хобота и в режиме перемещения поковки только за счет движущейсятележ ки, в том...

Номер патента: 1144840

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Демидов, Ковалева, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...внутренней поверхности которого выполнены винтовые пазы и которыйустановлен с возможностью вращения относительно наклонной оси, размещенной с возможностью регулировки ее угла наклона, иприемный механизм, последний шарнирнозакреплен на корпусе и размещен параллельно оси вращения барабана с возможностью 30регулировки его угла наклона, при этом набарабане в зоне выгрузки выполнены пазыГ-образной формы.На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Барабанное автоматическое бункернозагрузочное устройство, содержащее приемный механизм, выполненный в виде пневмоцилиндра 1, на штоке которого закрепленсхват 2, установленный с возможностью периодического сопряжения со щелевыми пазами 3 захватно-ориентирующего органа 4.Захватно-ориентирующий орган 4...

Номер патента: 1135600

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Гут, Пестова, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/10

Метки: магазин

...роботов 24 и 25, расположенных с возможностью перемещения схватов 26 по траекториям,сопрягаемым с рабочими позициями 27 - 33, магазинов 22 и 23.Руки 34 и 35 роботов 24 и 25 кинематически связаны с приводами (не показаны) многопрограммируемых выдвижений и поворотов схватов 26.Пульт 36 и тара 37 и 38 расположены со стороны загрузки магазина 22 и разгрузки магазина 23.При переналадке магазина деталей на другой типоразмер заготовок 15, отличаю- шихся по длине, опускают или поднимают звездочки 6 валов 2 и 3 путем вращения винта 11, при этом опускается или поднимается ветвь 9 с закрепленными на них площадками 16.При переналадке магазина на другой типоразмер заготовок 15, отличающихся по диаметру; вынимают фиксатор 18 из ступиц 17 и...

Номер патента: 1127910

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Гут, Ковалева, Хаймов, Шафранский

МПК: C21D 1/10

Метки: заготовок, нагрева

...схвата 4 механизма загрузки, Под индуктором 2 закреплен контейнер 6 и 55 периодически сопрягаемый с ним распылитель 7 с приводом 8, установленным с возможностью отвода распыпителя перед сбрасыванием заготовки 9. Индуктор 2 имеет трубопровод 11 для подвода азота, а распылитель 7 - трубо провод 11 для подвода сжатого воздуха в зону расположения поваренной соли 12.Установка работает следующим образом.Механизм 5 загрузки захватывает схватом 4 заготовку 9 из питателя 1 и перемещает ее в индуктор, Зажим 3 зажимает ее и удерживает до окончания нагрева в индукторе, а схват 4 отводится для обслуживания следующей ячейки. Нагрев заготовок 9 осуществляется по времени. Нагрев осуществляется в защитной среде азота, подводимого через трубопровод...

Номер патента: 1097510

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Гут, Рудник, Хаймов, Шафранский

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, маркус, подачи

...участки (не показаны), которые от всего тела боковин 5 отделены швами из немагнитяого материала. Между боковинами 5 смонтирована цепная передача 8, на звеньях которой закреплены губки схватов 9, сопрягающихся с криволинейной конфигурацией боковин 5. Цепная передача 8 связана с приводом (на чертеже не показан) перемещения схватов 9 по траектории, сопрягающейся с криволинейной конфигурацией боковин 5. На пути 5 1 О 15 20 25 30 перемещения схватов 9 на боковинах 5 закреплены отсекатели 10, Датчики внешней информации о положениях исполнительных механизмов и заготовок на чертеже не показаны. Каркас 3 снабжен соплом 11, связанным с магистралью сжатого воздуха (не показана) и установленным на носовой части боковин 5 с возможностью перемещения...

Номер патента: 1093658

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Гут, Рудник, Хаймов, Шафранский

МПК: B65G 47/24

Метки: переворота, перемещения

...и нарасстоянии один от другой с возможностью образования Ч-образного профиля,при этом захваты имеют Ч-образнуюрабочую поверхность, сопряженную сЧ-образным профилем, образованным губками, и установлены с возможностью прохождения между последними.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - элементы конструкции с расположением губок, образующих Ч-образный профиль одного ручья лотка и закрепленных на двух замкнутых цепях конвейера с возможностью сопряжения с Ч-образным профилем захвата.Устройство содержит конвейер 1.с захватами 2 и 3, установленными на осях 4 и. 5 с зубчатыми колесами 6 и 7, Зубчатыеколеса 6 и 7 расположены по обе стороны приводной зубчатой рейки 8, связанной шарнирно с пневмоцилиндром 9,...

Номер патента: 1093474

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Гут, Ковалева, Рудник, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 7/02

Метки: бункерное, захватно-ориентирующее

...апдаратуру (не показана). Устройство имеет аккумуляторы высокого 6 и низкого 7 давления, дроссель 8, дополнительный гидрораспределитель 9, обратные клапаны 10 в . 12. Один из выходов дополнительного гидрораспределителя 9 соединен с напорной магистралью3, выход аккумулятора 7 низкого давлениясвязан с напорной магистралью 3 через обратный клапан 12 и со сливной магистралью 13 через дополнительный гидрораспределитель 8, причем выход аккумулятора 6 высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя 9,Барабан 1 сопряжен со стороны ниже- расположенного своего торца с бункером 13, а со стороны вышерасположенного - с приемником 14. На, барабане 1 закреплены подпружиненные пальцы 15, сопрягающиеся с элементами приемника...

Номер патента: 1090642

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Гут, Ковалева, Хаймов, Шафранский

МПК: B65G 27/22

Метки: автоматическое, бункерное, захватно-ориентирующее

...6,на вал которого посажена шестерня 7,сопряженная с шестерней 8, расположенной на барабане, выполненном в виде55соосно установленных цилиндров9"13 с винтовыми пазами, связаннымс бункером 14, при этом каждый цилиндр сопряжен с приемниками 15-19 и калибрующнми перфорациями 20-23, совмещенными с отверстиями, выполненнь 1 ми на образующей поверхности цилиндров.Устройство работает следующим образом.Дискретный материал загружают в бункер 14 непрерывным потоком или порциями. При этом включают привод 1 вращения цилиндров 9-13 вокруг оси и блок крутильных колебаний этих цилиндров вокруг той же оси. Управление режимами крутильных колебаний барабана обеспечивается переключением золотникового распределителя 3из одного положения в другое. При...

Номер патента: 1085755

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Брежнева, Демидов, Зарубкинская, Хаймов

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...вращения относительно наклонной оси, размещенной с возмож ностью регулировки ее угла наклона, и приемный механизм, последний шарнирно закреплен на корпусе и размещен параллельно оси вращения барабана с возможностью регулировки его угла наклона, при этом на барабане в зоне выгрузки выполнены пазы Г-об- ЗО разной формы.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Барабанное автоматическое бункерно-загрузочное устройство, содержащее приемный механизм, выполненный в виде пневмо- З 5 цилиндра 1, на штоке которого закреплен схват 2, установленный с возможностью периодического сопряжения со щелевыми пазами 3 захватно-ориентирующего органа 4. Захватно-ориентирующий орган 4 выполнен в виде барабана с винтовыми пазами 40 на...

Номер патента: 1082542

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, связанными с приводом хобота, выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового вертикального перемещения хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, снабжен дополнительным силовым цилиндром, размещенным соосно с основным силовым цилиндром и жестко связанным донной частью с донной частью последнего, шток силового цилиндра вертикально 082542 2го перемещения хобота связан жестко со штоком дополнительного силового цилиндра наклона хобота и шарнирно с двуплечим рычагом передней рычажной подвески хобота, а шток...

Номер патента: 1080952

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Гут, Ковалева, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...на захватно-ориентирующий орган 2. Кроме того, поворотная нпатформа 11 снабжена приводом 15 ее накпона и сопряженными с захватно-ориентирующим орга,ном 2 бункером 16 и приемником 17.В зоне креппения бпоков инструмен тов 4 попости винтовых пазов потка 3 замкнуты обечайкой 18, снабженной поцпружиненными рычагами 19, расположенными с возможностью перемещения в попости приемника 17 во время вращения захватно-ориентирующего органа 2.Нац приемником 17 закреппен схват 20 с приводом 21 вращения и с приводом 22 их перемещения ьцопь траектории движения изцепий 23 из приемника 17, на выходе которого установпен отсекатепь 24,Устройство работает спецующим образом,Изцепия 23 засыпаются в бункер 16.При вкпючении привоца захватно-ориентирующий орган...

Номер патента: 1061896

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Белильцев, Хаймов

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, заготовок, комплекс, листовых, штамповки

...правой рукой 14, Одновременно левая рука 4 захватывает заготовку 17 из накопителя 9.Механизмы 5 подъема поднимают захватные органы б е заготовкой 17 в левой руке 4 и отштампованной деталью в правой руке 4, Руки 4 возвращаются в исходное положение, при этом правая рука освобождает деталь и она укладывается в накопитель 13.Модуль 3 перемещает руки 4 в другое крайнееположение (на фиг. 1 - вправо), руки 4 выдвигаются вперед, мепитель 13 для отштампованных деталей, дополнительные накопители 14 и15 для сброса сдвоенных заготовок,установленные под узлами 16 контроля сдвоенных заготовок, которые эа 5 креплены на руках 4 робота 2. Осиг 1 Ьворота поворотных магазинов 8 расположены на одной прямой, проходящей через ось давления пресса...

Номер патента: 1060404

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Баранников, Стогней, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...ЩРЮ ВЫП, ЛцюиЫй д Внсс ПОЛ.1 ооцилиндра барабан сО спиральным лот"ком, имеющим Окно в зоне захвата деталей и вити котосого н попеоечнрмсечении имеют (оорму кольа сьаб"(е ОПОДПРЪ ЖНЕ( -ЙЛ 1. О: СЕ"; аР ЛЕМ T".а" ещенным в зоне выгрузки иэ спиральнсго лотка с воэможностью нознратно 1 ОСТУПатЕЛЬНоГО ПЕОЕМЕЩЕНИЯ От ДОПОЛ -.-1 ительно ньеденного н устройство шарнирно закрепленного кольцевого копира сВОбОДный конеЦ которОГО уста -нонлен с ноэмОжностью ноэвратнО-поступательного перемещения,На фиг, 1 показано предлагаемоеройсно общий нид и- фигсечение Л-д на фигустройство состоит иэ препб/н -хера 1 и сопрягающегося с пъм Зах -ватно-ориентирующего органа н видеполого цилиндра 2 со спиралнным лотком, Образованным стенками 3, Полыйцилиндр 2...

Номер патента: 1053940

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Ковалева, Рудник, Хаймов, Шафранский

МПК: B21J 1/06

Метки: автоматизированного, заготовок, нагрева

...тары 9 - по обе стороны от транспор. тера 3 в зоне действия консольного крана 1. Механизм 4 также расположен в зоне действия консольного крана 1 над транспортером Э и индукционным нагревателем 5 с возможностью доступа к ним оператора как со стороны загрузки заготовок 8 в индуктор 5, так и со стороны заполнения тары 9.Транспортер 3 снабжен звеньями 10, закрепленными на цепях 11, и образующими криволинейную поверхность с желобами 12, соосными с индукционным нагревателем 5.Над желобами 12 перед зоной действия механизма 4 передачи заготовок установлены отсекатели 13 с противовесами 14 и клеммными фиксаторами 15. Над отсекателями расположены ограничительные винты 16., Штанга. 17 с закрепленными на ней отсекателями 13 и клеммными фиксаторами...

Номер патента: 1049265

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Годульянова, Гололобов, Дежуров, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов, Шерешевский

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...связанные системой питаки:,; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои костью возврагпо-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.1049265 3сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28. Торцы каналов завальцованы.Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов)....