Патенты с меткой «многорукий»

Номер патента: 1085806

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Андреев, Король, Куцын, Рудный

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, многорукий

...упоры для ре(у лирования хола рук 2).Недостатком указанного манипулятора являются также ухуд(ценные динамические характеристики, так как оси йориевь.х дви гателей расположены иериекдикулярчо;)си поворота корпуса. Целью изобретения является улу ии;дцця)Ическил характристик мя:ии(лятр ВВУКЯЗс)ццяя ЦЕЛЬ дОСТИ ЯЕ(. )ЕМ, ИГО Мц - Гор г К И И М я Н И И МЛ Я Тор, Сод( р ж Я 1 ц И и И и В ( р (Г - ный, вертикально еремецающиися о- ко 1 - тельцо основания кор):ус, (вязаые с 1;м ГОРИЗОИГЗЛЬНО ВЫДВИГЯН)Ц(5 Е(51 С ИОМ 0(ЬК зуочатых реек руки со схватями, орц.Сыс В 5 двигатели поворота и Всрикал ього иср(.мещения корпуса, а также упоры дл р(- ГулнрОВаНИя ХОда руК. С 1:ябже: Зубца:ЫМблоками и сооснъ(м с кори.СО"1;)Оли ке, - НЫХ 1 ОРИИРНЫМ...