Манипулятор

и 3/ЦС 51 ТЕ;1,ВК ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(цсццу)о вт)51 ку сОТВ И ВЫЛ ВИ Жсц 513 СТ В В К И И С . 13 Ц Ы,ь)0 иовьии(иия ц;)ЛС.); (ир 3. )ВЦС ИНРЦ С)ВЖСИЦ,:;(1 М 11(фи. ", Бы,внжения р ки (нр)о;,3), чсК а Н 1:3,13И(1)0 РЦ Гс РЧКИ И )а)и 3 ГН 1 С ;В)3- )ЦБ ( (С)1)), СЦН)1)РС)Е)с 1 ИНЬ 1 Нс ) Рс 3(РС(на ирцуи)ин;к 8 с Гн)ачож)нспо свнцлНц)0 .0,с 1. ТЕГсс)СОНИ 1 сс)с)53 рЧК 1, 131 н)0,1- нсна 1 НО)с)с(.кц)ОН)ои и и,)с(.т к)робс)к) форчу Корпус ,) (фиг 3) гслескоzической рк)3 3 с),нов, ен н, иовороюч кре 10 )еек)1 1,;1 Бчтр)3 вор 3 с 3 9 с)101 ГирОВЯ)ы юл)ижнцс сскции 11, 12 и 13. В)пури сскии 13 р;зчсцч)ы тслес конические Би)пы0СС иС )1.цс И ) С 53 К с)с)33 И НОС Гр(Н И К )1 0 Ж С 1 ( Н П Ь И С И)Г 1 Ь 3 0 В 1 И О Г) Я си 3 ГО М а-и.;ции )рцн ссов;)с рс гру Яки и трансиор- )ИРОКИ )СР НИЦсР)31331 с 1 ГЦТОБЦК ИРИ ( ) ( ) С , )ск)с.) 1с , )1 1 3 цц Г С) 1 ( ), 1 ( ), 1 с ) С . К (1 О , Гс нс НОР)н(н )ск, 3,ск(О ОР,с 31 51,1 3 ","Н )) 1)3:Л 5 1 Ц Р . Г) 5 И С Р С Г РВ К И Кр) И)01;0 рн 1 НЬ010)цк, Сц,СрСКс)ИИ Й (рсЧсИ,)КИГ, К я ИО Иц,3(Сь)3)ъ,ГМ Кс)- РС К , ,С"К(3 ) 3с 3С, 3 С С( )311 С . Р;К) РЧКЧ С ГС,1 СКЦ,С СК)33 БИ)1 ГЦБЫ)1 И 13 ЯРс)И, (0 Нс )31 Н;3 К Кц(рЫБЬ) Н),) НС НЬ БС 1 Г НЬ, НОр Чск И НСН Н, )О иГЧ)1 КЧ С ( р)(1, )С,;с) Н 1 В)Ь)1Б (,и Ы ; 1, ) 3 31 Ж С ) )Я) С К 1, . ) Е 1 1(И Р10 .(фиГ. 1),;Нс 1,10 ИЧНЬЧИ БС)на 1 23,311)НЛ НС)1 Н Ы ) Н Е) ТОРЦс 1бЧРТЦВ 2 Ь 22 Е)И 1.тов1- ЕЙ 11 ри атс Жесткис выступы 21ацр)ЕЯм р пв 21 ь 22 сос)тветствчюши.с ви нтцв 14 1 и жес)кис выступы 27 кольцевц;ВС с 13 цк ) 1)ы ног)Н(.Ы 1 Яки ч цораво 1, ЧТОрсно,1 жсн ь) В цс(ци ИГ 1 цскОсти с(н)твстете) -,Бис) с ИРИ 3).цч с.;с 133 с) 4 Вылвиж(315 р) к 10 рс.н Б ис 3 рнира 29, а Бин)ББц : )ИЖИСИ 3 ЯСПИ Свяас 1 Н С ССКИИЕЙ1Н)С;С.;СБ)1 И)с 1 Рви Рс 1 ), КОТОРЫ И, В СВОКсрс.,. Якрс)лен н; иолвижюи )телке 31.н.нр),+,инс и)ци ир жинс)и 32. 14 а втулкс3 Б,н)ц,ис нь) лыски, на котсрык размецеа13)сБК 1 33 И 3 .СП 1 фнР ЮН)ЕГЦ )с)Г(РИс).1 Я, си с)ий нижнс и )асп )тг)се) 31 ичеет бур.кон) к 1 ир кн Й 1 ерс 3 ксрц 1)с.)0 34 с лстникс) 35. 11 ри ч втулка 31 установленабс Еиачцжшс)и иоворотя ня раче 36 секни 13. 11 олви кнце секции 11 -13 от иро)ЦР(ГГ 1 .Р Г О ГНЦИТс,)Ь 30 ЛРУ) ЛС РЖИВЯК) .Ся С )НЧОИЬЮ )13)рсЛКцц: 37 (фИГ. 4).норы 38 и 39 (фиг. 3) огра)ичива)от 3нрцл льнос неречс шсние.с) НИ;.351 ЦР Рс 100 ТЯСт ССЕ,) К)ИИ) ООр)3 ац)11 р Бк,)к)сннии ирин)ла 4 нас)инаст Вы. В 13)3 и 3 ть 51 иа 1 с 1 ики 19 Бинт 1, ч к)торОГО ЧС)Ь)И И сСН 1 )(И 5, )ЕЧ Ч ЛруИ,С ВИН гов 4 и 15 Вывинчиваясь, езинт 16 нерече. )ц;ется Вниа 1 ри аточ кольцевой бурт 22 Бинта 1 кцитс кисг с Внтрснней оверк. )нкппью ООГь)с го Бинта 15. В конце своего исрсченения жсс кис вь)ст ны 23 бурта 22 1)И НТ 1 1 13:)с 3;1(,сС ЧК)т С ЖЕС Тк Р) М И ВЫГ И с) ИБС)с БКИ ). П рИ ЯТОЧ ОСТЯ На В. Г 111 си.тс 51 1)р;1 нсни(.с)ики 19, жс стко зякренленнцй Б,утри )яига 15 Винт 15 начинает, Б СВОХ) О 3 СРЕЛЬ, Г)сК ВЫВИНЧИВЯ 1 ЬСЯ И:3 ГЯИ- ки 18 ло Вс)речи жестк)3 с выступов 23 бурга 21 с в,пуначи 27 вставки 25, после чего няси(1 с 1 ет ВыБин 1 вс 3 тьс 51 ив Яики 17 и Винт 14. 11 ри атц) вавич)не уларное возлействиеВцс )с 3 23 и 27 с)5)чается ИО- сре;стом левНф)руки вставок 33, рязчеиеснныс и л)ске). втулки 31 Так ноочс.редно вывинчиваясь, винты 14 и 16 перемещают вниз руку 3 с траверсой 7 и со схватами 6 до встречи с здхватывасчыми заготовками. Достигнув заготовок, схваты 6, траверса 7 и секция 13 руки 3 прекраают движение, в то время как один из винтов 14, 15 или 16 продолжает вывинчиваться. Вывинчиваясь, они преодолевают усилие пружины 32 и перемещают втулку 3 вниз до контакта ее с коромыслом 34, которое воздействует на датчик 35, включающий реверс хода телескопической руки 3. Наличие шарниров 29 и 30 предохраняет телескопические винтовые пары от действия радиальных нагрузок, вызывающих искривление продольной оси винтовых пар, особенно при полностью выдвинутой руке 3, и как следствие этого исключает заедание в винтовых парах.При реверсе, т.е при подъеме руки 3, телескопические винты начинают поочередно ввинчиваться в соответствующие гайки 17 - 19, втулка 31 возвращается в свое верхис положение. подхватывая раму 36 сскии 3, нсрсмсцдст траверсу 7 со схватдми 6 и захваченными згтвкх. Ввинчиванис винтов 14, 15 и 16 происходит в обратном порядке. в котором они вывинчивались, т.е. ндчиндст ввинчиваться в гайку 17 винт 14. Ввинчиваясь, он своим жестким выступом 23 рдзчсцснныч на торце бурта 20, входит во вздхлсиствс . стчдх 27 ю,сйо вставки 26. Псрсмещснис винта 14 1)скрдщастся, он нзчиндст врашдться вместе с пльзой 24, д винт 5 начинает ввинчиваться в гйку 18. 11 о окочди с 1)схссвнта5 встуийст в рдоту и винт (, который, ввинчвдясь в Йк 9, занист дс траверсы 7 с) схвдтдми 6 и захваченным заготовками ло верхсгисходноггжсния. Причснснис итсллдгдсмиманипулятора обеспечит с гвскчддсжность в работе, чслчит производительность труда.098786 37 И 2 Редактор А.МотыльЗаказ 4280/13 Составитель С. Новик Техред И. Верес Корректор А. Ильин Тираж 1033 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4