Манипулятор для вращения сферических резервуаров при сварке

(19) (11). 23 КЗ РЕ НИЯ АВТОРСИОМ ДЯТЕЛ ВУ нии цилинкольцом 3 Ф 10 И.П. Пнный институ ехнологии мо ческой пр онтаж" орден Знамени трес потажа омьщленТру "Со 39(088 8) э в н сГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК ОПИСАНИЕ И(71) Государствепроектированию тпредприятий химиности "Гипрохиммдового Красногопроммонтаж"(53) 621.791.0 54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРА 1 ЦЕНИЯФЕРИЧЕСКИХ РЕЗЕРВУАРОВ ПРИ СВАРКЕ,одержащий смонтированную на основадрическую камеру с опорнымдля резервуара, патрубком для соединения камеры с установкой для подачи сжатого воздуха в камеру и установленными внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения качества резервуаров и снижения энергозатрат путем обеспечения эжекторного подвода воздуха в камеру и стабилиации давления воздушного подпоракамере, опорное кольцЬ закреплено а торце камеры наклонно, камера набжена смонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующнм кольцом, установленным с кольцевым зазором относительно опорного кольца, а патрубок расположен между опорным и стабилизирующим кольцами.Изобретение относится к сварке,в частности к устройствам для установки сферических резервуаров вположение сварки и вращения их присварке.известен манипулятор для вращения сферических резервуаров при,сварке, содержащий смонтированнуюна основании цилиндрическую камерус опорным кольцом для резервуара,патрубком для соединения камеры с 10установкой для подачи сжатого воздуха в камеру и установленными внутрикамеры подъемными роликоопорами длярезервуара и .Однако опорное кольцо в этом манипуляторе выполнено в виде уплотнения, состоящего из эластичных полос с загнутой кромкой, предназначенных для предотвращения утечки воздуха при создании воздушной подушки,что вызывает появление зазоров, разрушение полос и утечку сжатого воздуха. Кроме того, данное уплотнениепри использовании воздушной подушкиоказывает значительное сопротивление вращению резервуара за счет силтрения. недостатком известного манипулятора является, таким образом,невозможность обеспечить стабильноедавление воздушного подпора, а такжебольшое сопротивление при вращении З 0резервуара, что требует дополнительных усилий и энергозатрат, а такжене исключена деформация тонкостенныхрезервуаров при их вращении, чтоснижает качество резервуаров. 35Цель изобретения - повышение качества резервуаров и снижение энергозатрат путем обеспечения эжекторного подвода воздуха в камеру и стабилизации давления воздушного подпора в камере.Поставленная цель достигается тем,что в манипуляторе для вращения сферических резервуаров при сварке, содержащем смонтированную на основании 45цилиндрическую камеру с опорным кольцом для резервуара, патрубком длясоединения камеры с установкой дляподачи сжатого воздуха в камеру иустановленными внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара,опорное кольцо закреплено на торцекамеры наклонно, камера снабженасмонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующим кольцом,установленным с кольцевым зазоромотносительно опорного кольца, а патрубок расположен между опорным истабилизирующим кольцами.На фиг. 1 изображен манипулятор,на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на 60фиг. 3 - гидросистема,Манипулятор содержит установленную на основании 1 цилиндрическуюкамеру 2 с патрубком 3 и подъемнымироликоопорами 4 для резервуара 5. 65 На торце камеры 2 закреплено опорное кольцо 6 для резервуара, установленное наклонно, на внутренней поверхности камеры смонтировано стабилизирующее кольцо 7, установленное с кольцевым зазором относительно опорного кольца 6.Патрубок 3 расположен между опорным и стабилизирующим кольцами.Камера 2 посредством патрубка 3 соединена с установкой 8 для подачи сжатого воздуха в камеру и манометром 9.Роликоопоры 4 смонтированы на общей раме 10, установленной на штоках гидроцилиндров 11, соединенных с гидросистемой, и насосом 12 через предохранительный перепускной клапан 13. Гидросистема включает бачок 14 рабочей жидкости и манометр 15Манипулятор работает следующим образом.После установки манипулятора производят сборку резервуара из отдельных лепестков, которые устанавливают на опорное кольцо, прихватывают и производят ручную сварку первого слоя резервуара, затем в гидроцилиндры 11 подается рабочее давление и рама 10 поднимаетсядо соприкосновения роликоопор 4 с оболочкой резервуара 5. Давление в гидроцилиндрах доводится до расчетного номинального, соответствующего нагружению и восприятию манипулятором стабилизированной нагрузки 100 тс. Далее включают установку 8, которая через патрубок 3 подает сжатый воздух в камеру, образуя воздушную подушку. Как только сумма усилии на резервуар, создаваемых гидроцилиндрами 11, и воздушной подушкой превысит массу резервуара 5, он приподнимается над опорным кольцом 6, расположенным на камере 2При изменении давления подпора и изменения давления резервуара на роликоопоры гидроцилиндры поднимают или опускают раму 10, обеспечивая постоянную силу прижатия роликоопор. Вращая резервуар 5 в любом требуемом направлении на роликоопорах 4 осуществляют сборку и сварку корпуса резервуара.Наличие стабилизирующего кольца, образующего с нижним концом опорного .кольца кольцевой зазор, позволяет подавать газ в определенном направлении, по касательной к сферической поверхности резерВуара, и обеспечивает наличие эжекторного эффекта, т.е. выход газа иэ подрезервуарного пространства исключается, а избыток газа стравливается через установленный на камере 2 и отрегулированный на определенное давление клапан (не поКазан), тем самым обеспечивается стабилизация газового подпора приминимальном расходе воздуха, а значит, при минимальных энергоэатратах,Предлагаемый манипулятор позволяет повысить производительность труда и качество резервуаров, так как обес печивается равномерный воздушный подпор в течение всего цикла сборки. Исключаются случаи деформации тонкостенных резервуаров при их вращении, что также влияет на качество собираемых резервуаров, Равномерность подпора обеспечивает стабилизацию прикладываемых усилий для вращения резервуаров, что также снижает энергоэатраты на вращение.1079392 два йр Составитель Е, Крюкова Редактор Н. Воловик Техред А,Бабинец Корректор Ю. Макаренкилиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек 4 каз 1219/11 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москраж рст зоб 0.37нного комитений и от5, Раушска Подписноета СССРытийнаб., д, 4/5