Манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1097509
Автор: Самонов
Текст
(088.8)детельство СССРР 43/00, В 25 ) 3/00 тельство СССР 16.09.68 (прот п). СР О Ьг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) 157) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, в частности к прессу, со-держащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения, отлнчаюиийся тем, что, с целью повышения надежности работы пресса путем исключения,захвата сдвоенных заготовок, он снабжен клапаном, управляемым от приводного вала и соединяющим источник разрежения с захватным органом и регулируемым дросселем, включенным параллельно клапану.Изобретение относится к механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок к прессу.Известен манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с системой разрежения 1,Недостатком данного манипулятора является манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения 2,Однако известный манипулятор не обеспечивает надежную работу пресса из-за возможности захвата сдвоенных заготовок,Цель изобретения - повышение процесса надежности работы пресса путем исключения возможности захвата сдвоенных заготовок.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для подачи заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения, снабжен клапаном, управляемым от приводного вала и соединяющим источник разрежения с захватным органом и регулируемым дросселем, включенным параллельно клапану.На фиг. 1 изображен манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу; на фиг. 2 - схема управления манипулятором.Манипулятор содержит корпус 1, в котором смонтирован рабочий цилиндр 2, имеющий поршень 3 и шток 4, несущий механическую руку 5 с вакуумным захватным органом 6, клапаны 7 - 9, регулируемые дроссели 10 и 11, эжектор 12.5Клапаны 7 - 9 управляются от кулачков 13 - 15 соответственно, установленныхна валу 16, приводимом в движение от электродвигателя 17. Позицией 18 обозначеназаготовка.Манипулятор работает следующим об 10 разом.Механическая рука 5 приводится в движение от штока 4 силового цилиндра 2,который соединен с системой подачи сжатоговоздуха (не показана) через клапан 7, управляемый кулачком 13. Кулачок 14 воздействует на клапан 8, который открывает илизакрывает вход эжектора 12. Величина вакуума, создаваемого системой разрежения,регулируется дросселем 1 О,При перемещении механической руки 5совместно с вакуумным захватным органом 6к листоштамповочному прессу (не показан)механическая рука 5 вначале перемещаетсяускоренно. Кулачок 15 на короткое времявыключает клапан 9. В системе создаетсясопротивление, так как воздух перемещаетсячерез регулируемый дроссель 11. При этомстепень разрежения в вакуумном захватноморгане 6 уменьшается, сдвоенные заготовки 18 срываются с вакуумного захватногооргана 6 и механическая рука 5, не останавливаясь, продолжает возвратно-поступательные перемещения, т, е. цикл захватаи подачи не прерывается.Эффект от использования предложенного изобретения заключается в повышениинадежности работы путем исключения захвата сдвоенных заготовок.он Билак Редактор К. ВолощуЗаказ 4119/15ВНИИПпо13035,Филиал ПП Составитель ЮТехред И. ВеТираж 622Государственногоелам изобретений исква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгоро КорректорПодписноемитета СССРо 1 крытийая наб., д. 4/5ул. Проектная 4
СмотретьЗаявка
3523868, 16.12.1982
САМОНОВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B30B 15/30
Метки: заготовок, манипулятор, машине, обрабатывающей, плоских, подачи
Опубликовано: 15.06.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1097509-manipulyator-dlya-podachi-ploskikh-zagotovok-k-obrabatyvayushhejj-mashine.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине</a>
Манипулятор для извлечения отливок из пресс-формы машины литья под давлением
Номер патента: 704717
Опубликовано: 25.12.1979
Авторы: Антонов, Думай, Кепин, Лавентман, Навроцкий, Рывкис
МПК: B22D 17/20
Метки: давлением, извлечения, литья, манипулятор, отливок, пресс-формы
...схематично изображен мани 5 пулятор.Он имеет корпус 1, установленный на оси 2 и снабженный приводом 3 поворота вокруг оси 2. Подвижно относительно корпуса 1 смонтирована рука 4 с приводом 5 поступательного перемещения вдоль оси ру ки. К фланцу 6 руки 4 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 7, на одном плече которого шарнирно закреплен корпус 8 механизма захвата, а другой - взаимодействует со штоком гидроцилиндра 9, установленного на фланце 6. Корпус 8 также выполнен в видем двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с регулируемым упором 10, установленным на фланце 6, а другое - несет упоо 11, взаимодействующий с рычагом 7. На корпусе 8 смонтированы две зажимные 20 губки: неподвижная 12 и подвижная 13, связанная с приводным...
Устройство для отделения от стопы и подачи в рабочую зону пресса плоской заготовки
Номер патента: 1060278
Опубликовано: 15.12.1983
Авторы: Аверьянов, Бирюков, Митин
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовки, зону, отделения, плоской, подачи, пресса, рабочую, стопы
...из плеч коромысла, и параллельными рейками, связанными с другим плечом коромысла и несущими захваты для переноса заготовок от промежуточного стола в рабочую зону, привод вертикального перемещения механической руки снабжен толкателем, установлен 5 о 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ным на штоке силового цилиндра, и поводком, установленным на другой вертикальной стойке параллелограмма с возможностью взаимодействия с толкателем.Кроме того, оси шарнира коромысла и привода горизонтального перемещения механической руки, выполненного в виде силового цилиндра, смещены одна относительно другой в горизонтальной плоскости.Поводок установлен с возможностью вертикального перемещения относительно подвижной стойки параллелограмма.На фиг. 1 изображено...
Манипулятор к прессу
Номер патента: 1489917
Опубликовано: 30.06.1989
Авторы: Кирдун, Титов, Филькин
МПК: B21J 13/10
Метки: манипулятор, прессу
...рычажные механиз.мы 4 7 и 48 против часовой стрелки. 16 Сочлененные с рычажными механизмами 47 и 48 рычажные механизмы 45 и 46, корпус 18 и штоки уравновешивателей 52 и 53 поднимаются, Воздух из ресивера поступает в поршневые полости 20 уравновешивателей 52 и 53, обеспечивая уравновешивание подвижных частей в процессе перемещения. В поднятом положении включается электродвигатель 33, который приводит во вращение вал 26 32, зубчатые колеса 30 и 31, дополнительный вал 29 и разнесенные шестерни 35 и Зб,сочлененные с зубчатыми рейками 11 и 22 подвижных консолей 8 и 19, в результате чего происходит 30. синхронное перемещение консолей 8 и 19 с заготовкой из исходного положе. ния к ручью штампа. После завершения перемещения консолей 8 и 19...
Машина для плоской печати
Номер патента: 1118283
Опубликовано: 07.10.1984
Автор: Рудольф
МПК: B41F 7/00
...илиолеофильнога покрытия, размещенноеперед лазерным источником излученияпо ходу перемещения обрабатываемогоматериала,При этом она имеет установленноеза красочным аппаратом сушильное приспособление,На чертеже схематично изображенвариант исполнения машины для плоскойпечати.Машина содержит включающий направляющие валики 1 и 2 механизм транспортирования эапечатываемого материала 3, опорный цилиндр 4, красочныйаппарат, включающий красочное корыто 5, размещенный в нем дукторныйцилиндр 6, передаточный валик 7, раскатной цилиндр 8 и накатной валик 9,увлажняющий аппарат, включающий емкость 10, дукторный валик 11, передаточный 12 и накатной 13 валики,лазерный источник 14 излучения и систему управления и сканирования лазерным лучом,...
Манипулятор к прессу
Номер патента: 1339011
Опубликовано: 23.09.1987
Авторы: Викулин, Галустьян, Зотов, Климентовский, Тюнев, Яковенко
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор, прессу
...12вертикального цилиндра опущен, конус упора 14 находится в пазу плиты 25,По сигналу устройства 26 управления об окончании процесса вулкани 3 133901эации и раскрытии очередного прессаманипулятор осуществляет его перезарядку, Гри этом поршень 12 со штоком1 механизма подъема перемещается вверхнее крайнее положение цилиндра10, в результате чего поднимаетсякаретка 15 по роликам 9 рамы 8 иупор 14 выходит из паза плиты 25.Посредством электродвигателя тележки 6 манипулятор начинает движениек соответствующему прессу.После остановки манипулятора возле пресса поршень 12 со штоком 11механизма подъема вместе с кареткой15 перемещается вниз. Перемещениезаканчивается, когда упор 14 входитв паз плиты 25, высота которой обеспечивает установку...
Предыдущий патент: Привод гладильного пресса
Следующий патент: Устройство для подачи заготовок “маркус
Случайный патент: Порошковый огнетушитель