Манипулятор

Номер патента: 620939

Опубликовано: 25.08.1978

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/00

Метки: антенн, испытаний, механических, элементов

...и входу 20 усилителя 3.фазы напряжений на входах усилитея 3 доцжны быть подобраны так, чтобы обратная связь по входу 10 была бы от рицательной, а по входу 20 - положительной, Передаточное отношение редуктора 5 подбирается таким, чтобы максимальные углы рабочего сектора соответствовали быоуглам + ЪО поворота ротора СКИТ 4. 45Устройство работает следующим образом.Двигатель 1 с усилителем 3, охвачен, ные отрицательной обратной связью по скорости 1 от тахо 1 генератора 6 представляют собой 5 привод стабильной скорости, поворачивающий выходной вал с испытуемым элементом 2 со скоростью,пропорциональной сумме напряжений на входах 9 и 20 усилителя 3. При достижении одной из границ рабочего сектора фаза напряжений на входах 9 и 20 меняет свой...

Номер патента: 1001400

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Запорожченко, Иванов, Новиков, Шмелев

МПК: H02P 5/00

Метки: гибкими, звеньями, испытания, кинематической, механической, многосвязной, передачи, разветвленной, цепью

...соециненыгателя поцключен соответственно с пятым, вторым, шесагеля 34 напряжения з тым и первым выходами программноготорого подключен к блока 56, третий, четвертый, седьмой и5 скорости пвига- восьмой выходы которого соединены соотсятора 35 соединен ветственно с,управляюшими вхоаами элевнения, имеющим ментов 30 и 31 сравнения и воэбудитемационный вхоаы. лей 57 и 58, Подключение машин перееля 15 постоянного35менного тока к трехфазной питающей сеопу преобразователя ти выполнено через выключатели 59 63,вляюший вход которо Якори двигателей 17 и 20 попключены ау регулятора 37 к выпрямителям 16 и 19 соответственно1а вхоц регулятора через выключатели 64 и 65. Информаонтом 31 сравнения, ционные входы элементов 32 и 33 сравй и информационный...

Номер патента: 1215094

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Кисляков

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутирующих, механических, параметров, элементов

...накоммутирующий аппарат 15 усилие нажатия повышается, поэтому возрастает и ток через шунт 22, Если усилие не возрастет настолько, чтобы сработал пороговый элемент 23,215094датчик 2 соприкосновения остановится вследствие окончания дополнительного хода, то трубка 7 такжеостановится и датчик 16 перемещений 5 перестанет вырабатывать импульсы,а в счетчике 19 запомнится величинакода дополнительного. хода Х 5-ХЗ. Приэтом создаваемое исполнительным органом 17 усилие перемещает гильзу 10 .6, которая деформирует пружину 8.Когда нагрузка возрастет настолько,что сработает пороговый элемент23, сигнал ТН переведет устройствов пятое состояние, Переход в это 15 состояние может произойти и без деФормации пружины 8, если пороговыйэлемент 23...

Номер патента: 1714254

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Онищенко

МПК: F16H 7/12

Метки: гибкого, натяжения, передачи, элемента

...установленным на другом конце полой оси редукционным клапаном давления, имеющим входное сообщенное с полостью цилиндра и выходное отверстия и перекрывающий входное отверстие золотник с размещенным в полой оси хвостовиком для взаимодействия со свободным 25 концом подвижного толкателя, и установленным на натяжном ролике центробежным регулятором, выходным звеном взаимодействующим с золотником.Использование натяжного устройства с 30 центробежным регулятором и клиноплунжерным механизмом позволяет получить положительный эффект от повышения надежности за счет оптимизации натяжения гибкого элемента, его долговечности, увели чения срока службы.На фиг. 1 схематично показана передача с устройством для натяжения гибкого элемента; на фиг....

Номер патента: 712751

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Врублевский, Рудашевский

МПК: G01N 27/86

Метки: конструкций, машин, металлов, механических, напряжений, ферромагнитных, элементах

...на котором размещены короткие стороны катушки от внешнего контура маг нитодиэлектрпка, выбрано не менее поло вины и не более полной ширины катуш ки. На чертеже представлено схематнческпредлагаемое устройство.Устройство содержит плоскую одноную тянутую в направлении одной остушки 1, которая крепится к подлоиз эластичного ферромагнптного матла, например магнитомягкой резины.лью исключения влияния на результатмерения коротких сторон катушки, фмагнитный матсрпал покрывает тдлинные стороны, а короткие сторонполнительно могут быть отогнутына 90,Работает устройство следующим обрааказ 2663/11 Изд. Л. 101 Тираж 1033 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д....