Манипулятор

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 1270559

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Алексеенко, Генфан, Крылов

МПК: G01B 11/26

Метки: вращения, выверки, заданной, оси, перпендикулярно, тел

...оси 00 . Равенство отрезков Зп и ПЕ возмож" но только в случае симметричного рас" положения зеркала 5 относительно оси вращения тела 2 при перпендикулярном расположении падающего на зеркало 5 светового луча к указанной оси вращения тела 2. Таким образом вне зависимости от возможных перекосов при установке зеркала 5 на выверяемое тело 2 вращения достигается выверка этого тела перпендикулярно продольной оси 00. агрегата. Устройство для выверки тел вращения перпендикулярно заданной оси, содержащее базовый элемент, выполненный в виде установочной призмы и размеща- емьпЪ на теле вращения, источник света и зеркало, о т л и ч а ю щ е е с я тем,. что, с целью повышения точности выверки, оно снабжено кронштейном, шарнирно установленным на...

Номер патента: 521128

Опубликовано: 15.07.1976

Автор: Клименченко

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...снабжены вилками. 16, входящими в репление с осью 8 шарнира. В щцилиндрах 13 выполнены продольные пазы,служащие для прохода жидкости, герметизация которой обеспечена сильфоном 17.Для разгрузки сильфона от скручивающегомомента в одном из пазов цилиндра уста- Иновлена шпонка 18. Стержень 3 подпружинен возвратной пружиной 1 9. В корпусезахвата установлена с возможностью осевого перемещения зубчатая рейка 20, снабжейная пружиной 21 и сцепленнаФс секто- ЗОрами 22, которые с помощью рычагов связаны с губками захвата. На валу 5 заирецлено зубчатое коническое колесо 23, которое через промежуточные колеса 24 и 25связано с колесами 26 и 27, сиДящими на 35валах 4 и 28.Привод захвата манипулятора работаетследующим образом,Движение от...

Номер патента: 920969

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ахаладзе, Геселев, Калашян, Карабекян

МПК: H02K 15/06

Метки: клиньев, машин, пазы, установки, электрических, якорей

...якоря (Фиг, 1)состоит из цанги 72, жестко соеди-.ненной с тягой 73 и втулкой 74, жест- зко соединенной с тяговым механизмои,например пневмоцилиндром 75. Цанга72 и тяга 73 размещены в обойме 28с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а обойма 28 доимеет возможность вращательного движения относительно втулки 74,Устройство для установки клиньевв пазы якорей электрических машинработает следующим образом. 45Якорь 27 устанавливается в цангу 72 до упора торцом сердечника якоря 27 в торцовые выступы 29 обоймы28, после чего он ориентируется спомощью механизма его ориентации (непоказан) и поджимается центрои 30.Затем якорь 27 зажимается механизмом 8 зажима якоря посредствомцанги 72, тяги 73, втулки 74 и пневиоцилиндра 75, после чего...

Номер патента: 290825

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционного, захват, копирующего, манипулятора

...шатуне 7, связанном с губкой двумя звеньями 8, которые вместе с шатуном образуют шарнцрцьш паратлелограмм. Датчик поджцмается к внутренней стороне губки 1 пружиной 9, установленной между стенкой гуокц 1 ц одним из звеньев. Ролик 5 через повышающий редуктор 10 соединен с валом тахогецератора 11. Последний электрически соедшец через усилитель 12 с якорем электродвигателя 13 постоянного тока, Вал электродвигателя через понижающий редуктор 14 соединен с роликамц 15 и 1 б имитаторов проскальзывания обьекта манипулирования, устройство которых аналогично устройству датчика проскальзывания, Имитаторы проскальзывания размещены в губках 3 задаощего органа ц поджцмаются пружинами к наружным сторонам губок 3, охватываемым рукой 17 оператора.Прц...