Ковочный манипулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 996036 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.з 1 1 13/10 Гееударстееннмй кемите 3) Приоритет -СССР ав делам нзебретений и етнрмтий(53) УДК 621.73, .077 (088.8) 5.02.8 ата опубликования описан в.;;1 .дн 72) Авторы изобретения Ф. Гулин и евников 2 (2(71) Заявител непропетровское производственное объединенна по выпуску тяжелых прессов(54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТ анипуто же,Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.Известен ковочный манипулятор, содержащий корпус, хобот с клешами, связанный с корпусом посредством подвески, включающей шаровые шарниры и гидро- цилиндры перемещения хобота, систему управления гидроцилиндрами и механизмы вращения и зажима клещей 11.1 оНедостатком известного ковочного манипулятора является низкая производительность при ковке из-за совместного перемещения хобота с подвеской большой массы.Цель изобретения - повышение производительности работы манипулятора путем снижения массы перемещающихся с хоботом элементов.Поставленная цель достигается тем, что ковочный манипулятор, содержащий корпус, хобот с клещами, связанный с корпусомн 20 посредством подвески, включающеи шаровые шарниры и гидроцилиндры перемещения хобота, систему управления гидроцилиндрами и механизмы вращения и зажима клешей, снабжен двумя группами гид 2роцилиндров, гидроцилиндры каждой группы установлены спереди и сзади хобота симметрично его продольной оси и связаны с рамой, а их штоки - с хоботом посредством шаровых шарниров, расстояние между которыми на хоботе вдоль его оси меньше, чем на корпусе, при этом каждый гидроцилиндр снабжен датчиком перемещения штока, связанным с системой управления гидроцилиндрами.На фиг. 1 изображен ковочный м лятор, общий вид; на фиг. 2вид спереди.На корпусе 1 ковочного манипулятора с помощью гидроцилиндров 2 - 5 и шаровых шарниров 6 и , подвешен хобот 8 с механизмами 9 вращения, и зажима 10 клешей 11. На внутренней поверхности корпуса установлены две группы по четыре симметрично расположенных шаровых шарниров 6, а на внешней поверхности хобота 8 две группы аналогичных шаровых шарниров 7, смещенных относительно первых двух групп к центру манипулятора, Это обеспечивает расположение гидроцилиндров под определенным углом наклона к поверхности хобота для обеспечения всехдвижений хобота при подъеме, наклоне, продольном перемещении и сдвиге в горизонтальной плоскости. При этом для уменьшения приведенной движущей массы хобота корпуса гидроцилиндров крепятся шарнирно к корпусу 1 манипулятора, а штоки - к хоботу 8. Для измерения положения штоков гидроцилиндров при работе служат датчики 12 перемещения, каждый из которых одним концом связан с корпусом цилиндра, а другим - со штоком, при этом каждый датчик перемещения соединен с системой управления гидроцилиндрами. Ковочный манипулятор работает следующим образом.При перемещении хобота вправо в каждый цилиндр 4 и 5 подается определенное количество жидкости высокого давления, а из каждого цилиндра 2 и 3 сливается определенное количество жидкости так, чтобы ось хобота не меняла своего положения, При обратном перемещении в цилиндры 2 и 3 подается жидкость высокого давления, а из цилиндров 4 и 5 сливается. При подъеме хобота жидкость подается в нижние цилиндры 3 и 4, а сливается из верхних двух цилиндров 5 и двух цилиндров 2. При сдвиге хобота в горизонтальной плоскости жидкость подается в левые цилиндры 2 - 5, а из правых сливается, или наоборот. При наклоне клещей хобота вниз жидкость подается в верхние цилиндры 2, а из нижних 3 сливается. Предлагаемое изобретение обеспечиваетповышение производительности манипулятора при ковке за счет увеличения быстродействия при продольном перемещении 5хобота с поковкой, имеющих меньшую приведенную движущуюся массу.формула изобретения1 о Ковочный манипулятор, содержащий корпус, хобот с клещами, связанный с корпусом посредством подвески, включающейшаровые шарниры и гидроцилиндры перемещения хобота, систему управления гидроцилиндрами и механизмы вращения изажима клещей, отличающийся тем, что,с целью повышения производительностиза счет снижения массы перемещающихсяс хоботом элементов, он снабжен двумягруппами гидроцилиндров, гидроцилиндрыкаждой группы установлены спереди и сзади хобота симметрично его продольной осии связаны с корпусом, а их штоки - с хоботом посредством шаровых шарниров, расстояние между которыми на хоботе вдольего оси меньше, чем на корпусе, при этомкаждый гидроцилиндр снабжен датчикомперемещения штока, связанным с системойуправления гидроцилиндрами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании Мо 1225822,кл. В 21,1 13/10, 1971 (прототип).Корректор Л. БокшаПодписноеСР4/5ктная, 4 Составитель,Ч. Руднева Техред И. ВересТираж 684Государственного комитета СС елам изобретений и открытий сква, Ж - 35, Раушская наб., д Патент, г,. Ужгород, ул. Прое