Многопозиционный сварочный манипулятор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 967758но делам изобретений н открытий(71) Заявитель МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОРшпинделей при сварке изделий, хотя сварка, как правило, производится на одной позиции, а также возможность пропуска очередной позиции при повороте планшайбы нв шаг, так как он производится визуально при повороте храпового диска относительно фиксатора и последующего хода центральной шестерни. Невозможна также определенная фиксация обоймы при неполной загрузке всех шпинделей.Наиболее близким по технической сущности идостигаемомурезультату является многопозиционный сварочный манипулятор, содержащий смонтированную на поворотном валу планшайбу с делительными отверстиями и шпинделями на каждой позиции, оснащенными оправками для изделия, привод поворота планшайбы и вращения шпинделей и фиксатор план- шайбы, взаимодействующий с ее делитель- ными отверстиями 2 .,Недостатком этого манипулятора является то, что в нем не предусматривается 1Изобретение относится к устройствамдля сварки, преимущественно кольцевыхповоротных швов,Известен многопозиционный сварочныйманипулятор, содержащий корпус, установленную на нем обойму со шпинделями, 5расположенными по окружности, центральное зубчатое колесо, соединенное с при - .водом, взаимодействующим с зубчатымиколесами, установленными на шпинделях,и храповой диск с фиксаторами 11 .В данном манипуляторе вращениешпинделей на позиции "сварка производится при одном направлении вращенияцентрального шпинделя, в деление нашаг - при врашении центрального эубчатого колеса в противоположную сторону.фиксация обоймы происходит за счет прижима среза хропового диска к подпружиненным собачкам, усилием, создаваемым20вращающим моментом центрального зубчатого колеса к шпинделям.Недостатком этого манипулятораявляется одновременное вращение всех РЗ) У,Д,К 621,791,,Приводом 8 вращается шестерня 9,находящаяся в постоянном зацеплении сшестерней 15, свободно вращающейся нафиксаторе 10,Ог шестерни 15 вращение передаетсяшпинделю 5, находящемуся на позициисварки, Планшайба 3 при этом неподвижна и зафиксирована фиксатором 10, установленным в одном иэ делительных отверсгий 7 планшайбы.Установка упоров 1 7 в определенноеположение (угопленное или заподлицос поверхностью планшайбы) производитсяпри настройке манипулятора на определенный типоразмер и количество изделий,при этом нажимают на торец упора и поворачивают его выступ 19 в профильномпазу отверстия 7,По окончании цикл "сварка" наодин из шпинделей 5 подается сигнал навключение электромагнита 13, которыйпосредством рычага 11 выводит фиксатор10 из отверстия 7 и одновременно переключает шестерню 15, осуществляя еезацепление шестерней 4, которы черезВЬл 2 и стопор 1 6 поворачивает планшайбу 3, В конце хода фиксатор 10 воздействует на конечный выключатель 14,выключает питание элекгромагнита 13,в результате чего фиксатор 10 от усилияпружины 12 скользит по торцу планшайбы3, нри этом шестерни 15 и 4 остаютсяв зацеплении. При совпадении фиксатора10 с очередным неэаглушенным отверстием 7 происходит остановка планшайбыи зацепление шестерни 15 со следующейшестерней 6, передающей вращение шпинделю 5. установка свариваемых изделий по осипланшайбы, что сужает диапазон габаритов свариваемых изделий, а количествофиксированных положений планшайбы принеполной загрузке шпинделей, сВязанных 5с установкой изделий различных габаритов не переналаживается, чго уменьшаетпроизводительность труда.Цель изобретения - повышение проиэводигельносги груда и расширение гехноло Огических возможностей путем изменениячисла рабочих позиций манипулятора впроцессе работы.С этой целью в многопозиционном сварочном манипуляторе, содержащем смонтированную на поворотном валу планшайбу с делигельными огверсгиями ишпинделями на каждой позиции, оснащенными оправками для изделия, привод поворота планшайбы и вращения шпинделей20л фиксагор поворота планшайбы, на поворогном валу смонтирована дополнительная оправка для изделия, планшайба навалу установлена с возможностъю свободного поворота и фиксации относительно25указанного вала а в делительных отверстиях планшайбы смонтированы подпружиненные упоры для фиксатора,На чертеже 1, изображен предлагаемыйманипулятор,30Манипулятор содержит корпус 1 с поворотным валом 2, на котором с возможностью свободного поворота установленамногопозиционная планшайба 3 и закреплена шестерня 4,На каждой позиции планшайбы смонтирован шпиндель 5 с оправкой для изделия(не показано) и шестерней 6, и выполне.ны делительные отверстия 7.На корпусе 1 установлен привод 8 поворота планшайбы и вращения шпинделей40с шестерней 9 и фиксатор 10 положенияпланшайбь который смонтирован на корпусе 1 посредством рычага 11, при этомфиксатор установлен на одном из плечрычага и подпружинен пружиной 12, адругое плечо рычага соединено с электромагнитом 13.Рычаг 11 взаимодействует с конечнымвыключателем 14.На фиксаторе 10 смонтирована шестерня 1 5.Вал 2 планшайбы оснащен дополнительной оправкой для иэделия, (не показано)а на планшайбе установлен стопор 16,взаимодействующий с валом 2. 55В делительных отверстиях 7 планшайбы3 смонтированы выдвижные упоры 17,подпружиненные, пружиной 18 и оснашенПри сварке иэделий большого габарита закрепляют его на оправке вала 2, разъединяют стопор 16 и вал 2, а электрической схемой обеспечивают постоянное включение электромагнита 13 и удержание фиксатора 10 в разъединенном с отверстием 7 состоянии,при этом шестерни 15 и 4 остаются постоянно включеннымц а планшайба 3 и все шпиндели 5 неподвижны.Предлагаемый, манипулятор обеспечивает автоматический или полуавтоматический цыкл сварки при любом количестве изделий, размещающихся на оправках шпинделей, Бикл сварки настраивается до начала сварки партий изделий, перемещением967 758 би вращения шпинделей и фиксагор поворо-,та планшайбы,о г л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производигельности и обеспечения сварки изделийразличных габаритов путем изменениячисла рабочих позиций манипулятора, наповоротном валу смонтирована дополнительная оправка для изделия, планшайбана валу установлена с возможностьюсвободного поворота и фиксации относительно указанного вала, а в делительных отверстиях планшайбы смонтированы предпружиненные выдвижные упорыдля фиксатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чвергко А.И, и др, Оборудованиедля электроннолучевой сварки. г,Киев,1973, "Наукова думка", стр. 267,2,Авторское свидетельство СССРИо 592552, кл. В 23 К 37/04, 1975(прототип) . выдвижных упоров в делигельных отверстиях планшайбы и может выполнятьсяоператором, что не требует высокойквалификации наладчика,Оснащение вала планшайбы оправкой 5для изделия, а планшайбы - стопоромпозволяет сваривать изделия больших габаритов, Затраты на ремонт быстроизнашивающихся деталей сокращаются всвязи с тем что при сварке изделий на 1 Овалу планшайбы все шпиндели и планшайбы неподвижны.,из о бре гения 15 ф ормул а Многопозиционный сварочный манипулятор, содержащий смонтированную на поворотном валу планшайбу с делитель- ными отверстиями и шпинделями на каж О дой позиции, оснащенными оправками ,для изделия, привод поворота планшайбы967758Составитель Е. КрюковаРе фактор А Коз риз Техред Ж.Кастелевич Ко ректо"ар 3 аказ 7981/24 Тираж 1 153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж -35, Раушская наб д. 4(5,филиал ППП "Патент", г, Ужгород,ул. Проектная, 4