Манипулятор для сварки

11 975294 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРестгублик(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для установки изделия в положение сварки.Известен манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на стойках привод наклона планшайбы с полым выходным валом, привод вращения планшайбы с транс- миссионным валом, соединенным с червяком червячного редуктора, колесо которого сментировано на оси планшайбы 1.Ввиду того, что ось планшайбы не находится в одной плоскости с осью полого вала привода ее наклона, для вращения план- шайбы требуется повышенный момент и, соответственно повышенные затрата энергии и металлоемкость.Кроме того, трансмиссионный вал соединен с выходным валом привода вращения и червяком шарнирно, что не позволяет стабилизировать вращение планшайбы и снижает качество сварки.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является манипулятор для сварки, содержащий планшайбу,смонтированные на стойках привод наклона планшайбы с полым выходным валом и закрепленным на валу корпусом для оси планшайбы, установленной в плоскости расположения оси полого вала, и привод вращения планшайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала,с червяком редуктора, смонтированного в корпусе 12. Вэтом манипуляторе промежуточный вал также шарнирно соединен с выходным валом привода вращения планшайбы и червяком редуктора, расположен под углом к ним,т. е. не может передать равномерной скорости вращения планшайбе, что снижает качество сварки. 15Целью изобретения является повышениекачества сварки путем стабилизации скорости вращения планшайбы.С этой целью в манипуляторе для свар 2 о ки, содержащем планшайбу, смонтированные на стойках привод наклона планшайбы с полым выходным валом и закрепленным на валу корпусом для оси планшайбы, установленнои в плоскости расположения оси по 975294лого вала, и привод вращения планшайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала, с червяком редуктора смонтированного в корпусе, выходной вал привода вращения планшайбы, промежуточный вал и червяк расположены соосно полому валу и перпендикулярно оси планшайбы.На фиг, 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - , то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2,Манипулятор содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с приводом 3 наклона планшайбы 4 и привод 5 вращения планш айбы.Выходной вал 6 привода 3 наклона план- шайбы выполнен полым, на его фланце смонтирован корпусс червячным редуктором 8 привода вращения планшайбы. В корпусе 7 установлена ось 9 планшайбы.Червяк 10 редуктора 8 соединен с выходным валом (не показан) привода 5 посредством промежуточного вала 11, установленного внутри полого вала 6, и двух упругих муфт 12. На оси планшайбы 4 установлена шестерня 13, взаимодействующая с шестерней 14, смонтированной на оси червячной шестерни 15.Выходной вал привода 5 вращения план- шайбы, промежуточный вал 11 и червяк 10 расположены соосно полому валу и перпендикулярно оси 9 планшайбы 4.Манипулятор работает следующим образом.Изделие, подлежащее сварке, закрепляется на планшайбе 4,после чего планшайба с изделием устанавливается в удобное для сварки положение путем поворота (наклона) его приводом относительно оси его полого вала 6, при этом промежуточный вал 11 остается неподвижным. Вращение планшайбы цосле ее установки в удобное для сварки положение осуществляется приводом 5 через промежуточный вал 11 редуктора 8 привода 5 вращения.Так как выходной вал привода 5 враще ния планшайбы, выходной вал 6 привода 3. наклона планшайбы, промежуточный вал 11и червяк 10 установлены соосно, а ось 9 планшайбы 4 расположена в одной плоскости с ними, скорость вращения червяка соот- Оветствует в любой момент скорости вращения вала привода, благодаря чему стабилизируется скорость вращения планшайбы, а следовательно, и скорость сварки, что позволяет повысить качество сварки,15Формула изобретенияМанипулятор для сварки, содержащийпланшайбу, смонтированные на стойках привод наклона планшайбы с полым выходнымвалом и закрепленным на валу корпусом дляоси планшайбы, установленной в плоскостирасположения оси полого вала, и привод вращения планшайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного ва-25 ла, установленного внутри полого вала,счервяком редуктора, смонтированного в корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки путем стабилизациискорости вращения планшайбы, выходнойвал привода вращения планшайбы, проме 30жуточный вал и червяк расположены сооснос полым валом привода наклона планшайбыи перпендикулярно оси планшайбы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизез 5 1. Емельянов,Л. В. Вспомогательное оборудование для сварки. М., Профтехиздат,962, с. 7, 8, фиг. 3.2. Гитлевич А. Д, Оборудование для комплексной механизации сварочного производства. М.,Машпромф,1964, с, 5, 6, фиг. 3ель е ес рюк 1130лиал Редактор В. ДаикЗаказ 8410/18 Составит Е. Техред Е В р Тираж 153 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж - 35, Ра ППП Патент, г. Ужг