Манипулятор для бурильных машин

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсникСоцналистмчесннкРеспублик и 976053(5 )М. Кл. Е 21 С 11/02 Ркударстюкык квмктет СССР ке делам кзебретеник и открытки(088.8) Дата опубликования описання 23.11.82 О,Д.Алимов, Е.Б.Бексалов, С.А.Басов, Б,В,фомин и М,Ж.Дандыбаев(72) Авторы изобретения фрунзенский политехнический институт.и Институт автоматики АН Киргизской ССР(71) Заявители Целью изобретения фикация основных узл их оснований для раз ров,а также обеспече регулирования грузоп пулятора, является унив манипулятораичных типоразмеие возможности дьемности маниявс Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных машин.Известен манипулятор для бурильных машин, выполненный в виде треугольных призм, соответствующие вершины которых шарнирно соединены друг с другом посредством стержней 1 ),Недостатком является то, что расстояние между стержнями треугольной призмы остаются неизменными.,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильных машин, включающий треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку стержни с шарнирными опорами и болтами, оголовок механизма подьема и поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной машины 2 3.Недостатком этого манипулятораляется то, что стержни соединеныоснованиями таким образом, что расстояние между их опорами шарниров являются заданными и постоянными, Неизменность расстояний между опорам шарниров приводит к необходимости разрабатывать для каждого типоразмера манипулятора собственные ос- . нования. Это усложняет и удорожает ,производство манипуляторов.Кроме того, неизменность расстояний между опорами шарниров ограничивает универсальность манипуляторов по грузоподъемности, так как величина момента сопротивления, определяемого размерами сторон оснований призмы, и следовательно, грузоподьемность манипулятора, остается посто :янной для данного типоразмера.6053 3 97Указанная цель достигается тем,что в манипуляторе для бурильных машин, включающем треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку, стержни с шарнирными опорамии болтами, оголовок механизма подъемаи поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной ма-шины, в их основаниях выполнены направляющие пазы,в которых размещеныболты.На фиг.1 приведен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, возможный вариантвыполнения основания, обеспечивающего изменение расстояний между шарнирами.Манипулятор включает в себя основания 1 и 2, соответствующие вершиныкаждого из которых шарнирно орединены между собой стержнями 3,4 и5стержень 5 на фиг,1 не показан )посредством опор 6,7 и 8, а такжемеханизмы привода подъема 9 стержнейи поворота ( на фиг,1 не показан ).Своей тыльиой стороной основание1,в свою очередь, шарнирно соедийенос корпусом бурового агрегата 1 О. Коснованию 2 манипулятора через механизм вращения 11, оголовок 12,опорную плиту 13 с механизмом наклона 14, соединена направляющая балка15 бурильной машины.Опоры 6,7 и 8 стержней соединеныс основаниями 1 и 2 посредством болтов 16. При этом болты вставлены вспециальные пазы 17 и 18, вырезанные в теле оснований.Изменение расстояний между опорамишарниров осуществляется следующимобразом,Предварительно ослабив болтовоесоединение 16, соединяющее опорышарниров 7,8, например, стержня 2,с основанием перемещаем опоры 7,8вместе со стержнями 4,5 вдоль пазов основания в соответствующую сторону( указано стрелкой, фиг.2 ). В заданномположении вновь фиксируем опоры 7,8затяжкой болтов 16.В связи с возможностью изменениярастояний между опорами шарнировстержней представляется возможностьунифицировать наиболее дорогие исложные узлы манипуляторов - их ос 1 о нования и, тем самым, удешевить иупростить производство манипуляторов.Кроме того, изменением расстояниймежду опорами шарниров, достигается 1 з соответствующее изменение моментасопротивления треугольной призмы и,следовательно, его грузоподъемность.Благодаря этому расширяется областьприменения одного и того же типораз-, щ мера манипулятора по грузоподъемности. Формула изобретения Манипулятор для бурильных машин,включающий треугольное основание,опорную плиту, направляющую балку,стержни с шарнирными опорами и болтами, оголовок, механизм подъема и Зо поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильноймашины, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью унификации типоразмерови регулирования грузоподъемности пу5 тем измерения растояний между опорами шарниров и их Фиксации, в основаниях манипуляторов выполнены направ.ляющие пазы, в которых размещены бол"ты. 40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Швейцарии У 474662;кл 8 Ь 11/02, опублик. 1963.2. Авторское свидетельство СССРйф 541030, кл. Е 21 С 11/02, 1972976053. Составитель Ю.СтреловРеда ктор А.Шандор Техред И,Гайду 1:орректор М,Шарош Заказ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна 60/56НИИПИ Госудапо дела13035, Иосква раж 623 Подписноетвенного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раувская наб., д, 1/