Манипулятор бурильной машины

Номер патента: 609619

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Барташевич, Есипович, Руденок

МПК: B27C 1/06

Метки: древесностружечных, калибрования, плит

...шарниром 12 с фрезерной головкой 6,со штоком 13 имеющим шарнирные соединения 14 со станиной 1, и неподвижно установленной на станине 1 вертикальнойнаправляющей стойки 15 с ползуном 16,который шарниром. 17 соединен с фрезернойголовкой 6, В верхней части стойки 15установлены ограничители 18 высоты подъе ма фрезерной головки 6. На одном из полэунов 16 закреплен концевой выключатель19.Подъем и поворот фрезерной головки 6в . положение для перестановки режущего 25инструмента осуществляется следующимобразом,От гидравлического привода повышаетсядавление в гидроцилиндрах 11, которые под 1 нимаются и через шарниры 12 осуществляют Зовертикальный подъем фрезерной головки 6.При этом ползуны 16, соединенные с фрезерной головкой шарнирами 17,...

Номер патента: 613891

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Фомин, Юдин, Яковлев

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...22, что обеспечивает. их совместное осевое перемещение и раздельное вращение.Внутри корпуса установлены тормозные уст.ройства 23 и 24, сблокированные с датчиками 4и вйключателем 16. На шпинделе 2 закреплены захватные рычаги 25, осуществляющиезахват изделия 26.Захватная головка манипулятора работаетследующим образом.Во время наезда шпинделя 2 на несцентри 1,.ованный захват или при наезде захвата наиэделие шпиндель 2, шток 5 и гайка 14,под воздействием вертикальной подачи манипулятора, получат осевое перемещение внутрькорпуса 1. При этом верхний датчик 4 черезнекоторый промежуток времени отключает привод вертикальной подачи манипулятора (не показан), что предотвращает поломку захватнойголовки.Во время подъема груза шпиндель 2, шток 5и...

Номер патента: 959969

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Новоселов, Синицын, Черных

МПК: B23K 37/02

Метки: головки, ориентации, пространственной, сварочной

...в круговой направляю-шей и ограничивающими перемещениеползуна 10 в промежуточной обойме 9, .а в последней - в наружной обойме 8.Устройство работает следующим об-,разом.Обварку начинают с участка КК 2замкнутого контура изделия (из точкиК по часовой стрелке). Включают привод наклона 2, осуществляя поворот шестерен 6 и 7 и вала 12 с жестко закрепленным на нем кривошипом 13. При по вороте кривошипа 13 вокруг оси вала 12точка Г шарнирного ромба 14 описывает окружность радиусом ОГ, являющуюсяинверсией окружности, описываемой ,точкой С кривошипа 13, а центр О окружности, описываемой точкой Г, лежитна прямой, соединяющей точки А и В,т.е. в той же плоскости, что и центрокружности круговой направляющей. Таким образом, при...

Номер патента: 1661357

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Ешимов

МПК: E21B 21/00, E21B 25/00

Метки: головка, керноприемника

...14, жестко связанный стенок вставки (тора) 11, Вязкость жидкости С дополнительным бойком 15. Связи основ в полости тора 11 и давление жидкости в Ного 14 и дополнительного 15 бойков с шар центральном канале 3 обеспечивают соэдаНиром 13 выполнены в виде штоков 16, 17. ние усилий обратного знака на стенках тораОсновной боек 14 выполнен с уменьша, что способствует стабилизации колеба,ощимся в направленйи к шарниру 13 коль- тельного процесса, Разность зазоров между левым сечением и боковыми каналами 18, стенками трубы 23 и бойком 14 и стенками ,расположенными под углом к продольной 35 корпуса 1 и бойком 15 обеспечивает нанесеоси бойка 14, Дополнительный боек 15 вы- ние ударов ниже точки опоры керноприемполнен ввидемуфты переменногосечения,...

Номер патента: 244076

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Агафонов, Архангельский

МПК: B23C 1/16, B23Q 35/18

Метки: головка, контурного, копировальная, фрезерования

...вращение от ротора неполноповоротного гидродвигателя,На чертеже првдставлвна описываемая копировальная головка,Синусный датчик состоит из подвижного 1 и неподвижного 2 дисков, Подвижной диск имеет два отверстия 3, по одному на каждый гидроцилиндр, а неподвижный - четыре отверстия 4, по одному,на каждую полость гидроцилиндра. При повороте подвижного диска его отверстия поочередно совпадают с отвер. стиями неподвижного диска,Жидкость из полостей гидроцилиндров сливается через отверстие 5, вследствие этого гадограф результирующих скоростей будет близким к кругу,Подвижной диск сблокирован с ротором неполноповоротного гидродвигателя, к обеим полостям которого подввдено давление, Управление при этом происходит по схеме: копир - копировальный...