Кузнечный манипулятор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветеиикСфцнаектичесникРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 090381 (21) 3256848/25-27с присоединением заявки М(23) ПриоритетОпубликовано 231182 Бюллетень Мо 43Дата опубликования описания 231132 151) М. Кл.з В 21 У 13/10 В 25 Я 5/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(72 Авторы изобретения ФТЕС 0 ЮЗИ ят П 4 ТИТН 0ТЕХННЦЕр,д 1 дРВНОТЕ(54) КУЗНЕЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.Известен кузнечный манипулятор, содержащий корпус с размещенной в нем с воэможностью вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения гильзой, расположенной в гильзе с возможностью осевого перемещения относительйо нее шток, один конец которого связан с многозвенником клещей, смонтированных на гильзе, а другой конец штока посредствомгайки связан с рычагами механизма его перемещения 1.Однако известный манипулятор имеет сложную схему приводных элементов, что снижает надежность в работе и удобство эксплуатации.Кроме того, мала надежность зажима, поскольку постоянное усилие зажима возможно лишь при ограниченном диапазоне зажимаемых деталей, так как при значительном изменении, размеров соответственно изменяется деформация пружины.механизма перемещения штока и прямо связанное с этим усилие зажима. Кроме этого, усилиеФ зажима ограничивается параметрамипружины, причем на разведение клещей приходится производить дополнительные энергозатраты.Цель изобретения - повыаение надежности и расширение диапазона размеров зажимаемых деталей.С этой целью, в кузнечном манипуляторе, содержащем корпус с размещенной в нем с воэможностью вращенияи осевого возвратно-поступательногоперемещения гильзой, расположенныйв гильзе с возможностью осевого перемещения относительно нее шток, 15 один конец которого связан с многоэвенником клещей, смойтированныхна гильзе, а другой конец штока посредством гайки связан с рычагамимеханизма его перемещения, рычагимеханизма перемещения штока шарнирно смонтировайы на его оси, гайкавыполнена ступенчатой формы, а механизм перемещения штока выполнен ввиде обоймы, шарнирно связанной срычагами посредством шатунов и размещенной иа ступени меньшего диаметра гайки с возможностью осевогоперемещения относительно нее и секторов, смонтированных на рычагах с 30 возможностью взаимодействия своейплоской поверхностью с боковой по"верхностью гайки на ступени ее меньшего диаметра.На фиг. 1 изображен кузнечныйманипулятор, общий вид; на фиг. 2 разрез А-Ь на фиг. 1. 5Кузнечный манипулятор содержитопору 1, на которой смонтированаповоротная в горизонтальной плоскости стойка 2. На стойке установленс возможностью качания корпус 3 с 10размещенной в нем с возмокностьювращения и поступательного движенияотносительно своей оси гильзой 4,в которой расположен шток 5. На одном конце гильзы смонтированы клещи 6 для захвата заготовки, связанные со штоком 5 посредством шарнирного многозвенника 7. На противоположном конце гильзы 4 закреплен кожух 8, охватывающий детали механизма перемещения штока 5.Механизм перемещения штока 5 включает пару рычагов 9, шарнирно смонтированных на гильзе 4, посредствомосей 10. На рычагах закреплены секторы 11, взаимодействующие с наружной поверхностью ступени меньшегодиаметра гайки 12, с крупным шагомрезьбы, образуя с ней фрикционнуюпару с пересекающимися осями, совмещенными с осью штока 5, посколькугайка 12 навинчена на резьбовую частьэтого штока, и осью деталей 10, поскольку она является осью, относительно которой производится поворотсекторов 11 на рычагах 9. Размер радиусов секторов 11 превышает размеррадиуса контактирующей с ними поверхности гайки, обеспечивая ее ускоренный проворот при относительно малыхуглах поворота рычагов 9 40На гайке 12 установлена с возможностью осевого перемещения обойма 13,шарнирно связанная с рычагами 9 посредством шатунов 14. После перемещения обоймы 13 до упора в торец гайки 12 угол между шатуном 14 и рычагом 9 приближается к 1800. Ступень 15 большего диаметра гайки 12размещена между торцовыми стенками 16 и 17 кожуха 8 с осевыми зазорами. В боковых стенках этого кожухавыполнены вырезы для рычагов 9, наконцах которых имеются рукоятки 18.Манипулятор работает следующимобразом,Оператор берется руками за рукоят.ки 19 рычагов 9 и, воздействуя имичерез оси 10 на гильзу 4, подводитклещи б к обрабатываемой заготовке.Затем разводит клещи на требуемыйразмер, разводя рукоятки 18. Это 60происходит за счет того, что приразведении рычагов 9 секторы 11 засчет фрикционного сцепления с гайкой 12 проворачивают ее, в результате чего шток 5 получает осевое пере мещение вправо по чертежу и, воздей-,ствуя через многозвенник 7, раздвигает клещи 6,При этом гайка 12 упирается ступенью большего диаметра 15 в стенку 17, а обойма 13, увлекаемая шатунами 14, перемещается вправо от торца гайки.Затеи, сводя рукоятки 18, зажимают клещами б обрабатываемую заготовку. В этом случае секторы 11 проворачивают гайку 12 в противоположнуюсторону. При этом ее ступень большего диаметра 15 упирается в стенку 16,а обойма 13 приближается к торцу гайки. После прекращения сведения клещей при упирании их в поверхность заготовки сведение рукояток 18 продолжается. Ири этом секторы 11проскальзывают относительно поверхности гайки, а обойма 13 продолжает,движение к торцу гайки 12, При соприкосновении обоймы с этим торцом,когда угол между шатуном 14 и рычагом 9 приближается к 1800, усилиеот рукояток 18 на гайку 12 передается через шатуны 14 и обойму 13. Приэтом гайка получает некоторое осевоесмещение, так как ступень 15 гайки 12отходит от стенки 16, благодаря чему соответствующее смещение получает шток 5, воздействующий через многозвенник 7 на клещи б, производя,тем самым, дожим заготовки.Максимальное усилие зажима будет достигнутопри расположении каждого из пары шатунов 14 и рычагов 9 на прямых линиях, проходящих через ось 10. Приэтом обеспечивается их самофиксация.После этого можно производить лю".бые манипуляции, воздействуя теми жерукоятками на несущую обрабатываемуюзаготовку гильзу 4 через оси 10,Гильзе можно сообщить возвратно-поступательное и вращательное движениев корпусе 3, качательное движениесовместно с корпусом 3 в стойке 2,а также поворот совместно со стойкой 2 в горизонтальной плоскостив опоре 1.Отхим заготовки мохно произвести при любом располохении гильзы в пространстве.По сравнению с известным манипуля-. тором изобретение позволяет повысить надежность кузнечного манипулятора, а такхе расширить диапазон размеров зажимаемых им деталей.Формула изобретенияКузнечный манипулятор, содержащий корпус с размещенной в нем с возможностью вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения гильзой, расположенной в гильзе с975170 12 г,Составитель Ю.филимоновРедактор Т.Киселева Техред А.Ач Корректор О, Бил ираж 702ственногобретенийЖ, Р каз 8887/12 ВНИИПИ Госуда по делам изо 113035, Иоскваисно Подомитета СССРоткрытийшская наб , д 4 илиа и ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек возможностью осевого перемещенияотносительно нее шток, один конецкоторого связан с многозвенникомклещей, смонтированных на гильзе,.а другой конец посредством гайки свяэан с рычагами механизма его перемещения, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона размеров зажимаемых деталей, рычаги механизма перемещения штока шарнирносмонтированы на его оси, гайка выполнена ступенчатой формы, а механизмперемещения штока выполнен в видеобоймы, шарнирно связанной с рычагами посредством шатунов и размещенной на ступени меньшего диаметра гайки с возможностью осевого переМещения относительно нее, и секторов 5смонтированных на рычагах с воэможностью взаимодействия своей плоской поверхностью с боковой поверхностью гайки на ступени ее меньшего диаметра. о Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 580053, кл. В 21 3 13/10,17.07,75