Гржимальская

Номер патента: 1165543

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Ганин, Гржимальская, Пузырев

МПК: B23K 11/10

Метки: контактной, сварки, точечной

...вверх, параллельно оси электродов. На каретке в плоскости направляющих посре дине между ними, установлен привод 17 перемещения рамы с планшайбой. Привод выполнен в виде пневмоцилиндра. Для ограничения перемещения с планшайбой на каретке установлен регулируемый упор 18. Установка имеет систему программного управления 4 а платформа, каретка и планшайба оснащены датчиками обратной связи.Установка работает следующим образом.Усилие разгрузочного устройства 16 регулируют таким образом, чтобы рама 11 с планшайбой 12 и со свариваемым изделием 15 под его действием поднимались по направляющим 10 в верхнее положение до упора. Затем, перемещая изделие, его устанавливают в зоне сварки таким образом, чтобы между нижним электродом и свари ваемой...

Номер патента: 984763

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Владов, Гельман, Гржимальская, Данилевский

МПК: B23K 11/10

Метки: манипулятор, сварочный

...оператор прикладывает усилие к скобе 21 и рукоятке 22 управления в соответствующем направлении, в результате чего корпус поворачивается в блоке 2 вращения и сварочные клеши 6 перемещаются в требуемую позицию.Для перемещения клещей 6 по радиусу в этом направлении прикладывается усилие к скобе 21 и рукоятке 22 управления; при этом ролики 19 перекатываются по горизонтали в направляющих 7, увлекая за собой шарнир 18 соединения вспомогательных рычагов, ось которого является рабочей точкой четырехзвенника, Поскольку привод 4 заторможен, т. е. первая рабочая точка - ось шарнира 13 - зафиксирована, то его 25 ЗО 35 40 45 50 55 третья рабочая точка - ось шарнира 20. - также будет перемещаться по горизонтали, и, следовательно, по горизонтали...