Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик/О вки присоединением Гасударственный намите Саввтв Министрав ССС па делам изабретений и аткрытий) Дата опубликования описания 30,11.7 А. Бочин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов, В. М, ПашковА. И. Майский, Г. В. Алипов и В. Ф. Богданов) МАИИПУЛЯТО о а- кле опнена к кото тока в ост виде корпуса го, выведенныйдра, шрстие гидроцили через от закрепле оршнее меха тдроцилиндра,изма подьема,на корпу акрепле причем е распо рейка, аня, с дрорейкой. гидроцилиндра - аимодействуюша поршн елем,ест эт изоб длаг н и мафиг. 2вид нипулятор с механизмом п сечение по А-А на фиг. 1 по стрелке Б на фиг, 1,Манипулятор содержит подвижную относительно о одьема; нана фиг. 3 основани снования ку 2 ныи корпус не в подшипниках котомоцилиндр подьема 4, 5 с полым штоком 6, поршнями 8. Внутри сть гидроцилиндра с 10, соединенным с оршня 9 со штоком а 11, находящаяся в ирующей шестерней 12 ста ен пне енныи шпонкамные рейки 7 с6 имеется пол соед прив ток шнем 9 и штоком пусом 3, Внутри п расположена рейк еплении с дроссел кор 10 уменьшеа. 25 Изобретение относится к манипул ля промышленного применения, пред енным для работы в автоматическо частности в автоматических линия Известен автоматический манипулятор, выполненный в виде неподвижного основания руки, закрепленной на вертикальной колонне, которая может поворачиваться на фиксируемый угол с помощью механизма поворота 1 О и перемещаться в вертикальном направлении с помощью механизма подъема, выполненного в виде двух пневмоцилиндров одностороннего действия, поршневые полости которых заполнены маслом и соединены между собой 15 через масляный бак с помощью дросселя, регулирующего скорость перемещения вертикальной колонны, являющейся штоком одного из пневмоцилиндров.Однако этот манипулятор имеет значительные габариты и вес в связи с тем, что в устройстве подъема необходимо наличие двух цилиндров и масляного бака.Белью изобретения является ие габаритов и веса манипулят Это достигается тем, что рука закреплена полом штоке пневмоцилиндра подьема.529939 3На полом штоке 6 закреплень направляющие 13 с подвижной кареткой 14, имеющей привод 15, На каретке 14 закрепленарука 2. К штоку 6 крепится упор 16, ана неподвижном корпусе 3 расположены неподвижные упоры 17 и откидывающиеся упоры 18 с приводом 19,Манипулятор работает следующим образом,Вертикальное перемещение осуществляется подачей воздуха по каналам в корпусе 3в соответствующую полость пневмоцилиндра подъема 4. При перемещении попого штока 6 масло, находящееся внутри него, перетекает через отверстия в поршне 9 и в 5дросселирующей шестерне 12. Скоростьподъема регулируется перемещением рейки11 внутри штока 10 и поворотом взаимодействующей с ней дросселирующей шестерни12, которая перекрывает отверстие в поршне 9. Манипулятор с механизмом подьема, содержащим корпус и цилиндр с полым штоком, отличающийся тем,что, с целью уменьшения габаритов и веса, полость Ю штока выполнена в виде корпуса гидроцилиндра, шток которого, выведенный через отверстие в поршне гидроцилиндра, закреплен на корпусе механизма подъема, причем в закрепленном штоке расположена рейка, а в поршне гидроцилиндра - шестерня с дросселем, взаимодействующая с этой рейкой,Поворот вокруг вертикальной оси осуществляется подачей воздуха под поршни 8 приводных реек 7, передающих крутящий момент на пневмоцилиндр подъема 4 и через шпонки 5 и полый шток 6 на механизм поперечного смешенияУгол поворота ограничивается упорами 17 и откидывающимися упорами 18, срабатывающими от программы.Поперечное смещение осуществляется подачей воздуха на привод 15 подвижной каретки 14, которая перемешается по направляющим 13 с рукой 2,Все эти движения могут производиться одновременно в зависимости от программы. формула изобретения529939 ЦНИИ ПИ Заказ 5 25 1/682 : раж 1 068Подписноефилиал ППП "Патент", г. род.;-Проектная, 4
СмотретьЗаявка
1927301, 07.06.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
БОЧИН БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, БАРАНОВ АНАТОЛИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ПАШКОВ ВАЛЕНТИН МИХАЙЛОВИЧ, МАЙСКИЙ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, АЛИПОВ ГЕОРГИЙ ВИКТОРОВИЧ, БОГДАНОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25F 1/02
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.09.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-529939-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Защитное устройство для штока гидроцилиндра
Номер патента: 1513253
Опубликовано: 07.10.1989
МПК: F15B 15/20
Метки: гидроцилиндра, защитное, штока
...тем, что в силовом цилиндре,содержащем средства для обдува штокав зоне уплотнений (крышек), дополнительно предусмотрены грязесъемник сусом, сетчатый защитный кожух и отражательная шайба на конце штокаПри зтом сопло для обдува, направленное на шток, выполнено кольцевым иразмещено в одной плоскости с усом,а отражательная шайба снабжена кольцевым соплом, направляющим воздухна наружную поверхность кожуха. 1 ил.Составитель В.ЯковенкоТехред Л, Олийнык Корректор Л.Бес едактор Л.Грат Заказ 6060/38 Тираж 605 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Ри ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3 1513253Воздух под избыточным давлением...
Устройство для определения линейного положения штока гидроцилиндра относительно его корпуса
Номер патента: 1796871
Опубликовано: 23.02.1993
МПК: G01B 5/14
Метки: гидроцилиндра, корпуса, линейного, относительно, положения, штока
...путем и составило выражение 1:2:4. Именно такое соотношенйе позволило определить 50 положение штока гидроцилиндра относительно его корпуса в максимально возможном диапазоне перемещений при минимальных габаритах самого устройства,На фиг. 2 показана расчетная схема оп ределения положения штока гидроцилиндра относительно его корпуса, где приняты следующие обознацения;АВО -положение первого плеча 3 первого двуплечего рычага в начальном положении,1796871 3 О=АКо=при использовавинного угла. 1.0 = 2 Г 2 фАВо Рассмотревреугольник АВ 1 С 5 6АВ 1 - положение первого плеча 3 пер- Искомая величина Ьбудет выражена вого двуплечего рычага в смещенном поло- как разность: жении, Л.Е = Ь 1 - 1 о 2 Г 2АВо.зп- - 2/2ВОСО - положение первого плеча 4...
Способ измерения утечек рабочей жидкости по поршню и штоку гидроцилиндра и устройство для его осуществления
Номер патента: 1682648
Опубликовано: 07.10.1991
Авторы: Георгиевская, Георгиевский
МПК: F15B 19/00
Метки: гидроцилиндра, жидкости, поршню, рабочей, утечек, штоку
...положении, нэ которое настраивают уровнемер 18, т,е, в мерной емкости 10 при полностью втянутом штоке и в мерной емкости 11 при полностью выдвинутом штоке испытуемого гидроцилиндра 1,Измерения утечек начинают с крайнего положения поршня 19 с полностью выдвинутом штоком испытуемого гидроцилиндра 1. Измеряют уровень жидкости Ь в градуированной трубке 12 мерной емкости 11 штоковой полости 17 гидроцилиндра 1 посредством уровнемера 18, Производят полный ход поршня 19 под действием штока нагрузочного гидроцилиндра 2 с заданной скоростью и противодавлением в поршневой полости 16, При этом в штоковую полость 17 из поршневой полости 16 в виде утечек по поршню 19 поступает количество жидкости, равное ЬЧи. Замеряют уровень п 1 л жидкости в...
Устройство для фиксации штока гидроцилиндра
Номер патента: 1694998
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Баженов, Забродченко, Машкаренко, Позин, Яковлев
МПК: F15B 15/26
Метки: гидроцилиндра, фиксации, штока
...25относительно корпуса 11 устройства и снабжены ручным приводом, выполненным в виде эксцентрика 12 с ручкой 13,установленными в корпусе 11. Трубопроводы 14 сообщают гидроцилиндры 10 между 30собой и с линиями нагнетания и слива (непоказаны), Шток 1 через катушку 2, секторы5, качалки 15 и опоры 16 упирается в корпус .4 гидроцилиндра. Поршни 9 образуют в гидроцилиндрах 10 рабочие полости 17, 35Устройство работает следующим образом.При отсутствии давления в линии нагнетания полости 17 соединены со сливом. Зубчатые секторы 5 при этом находятся в 40зацеплении с катушкой 2. Серьги 6 находятся в "мертвом" положении и удерживаются внем подПружиненными ползунами 7, При повышении давления в полости 17 поршни 9перемещаются и воздействуют...
Устройство для соединения штока гидроцилиндра с затвором гидротехнического сооружения
Номер патента: 956883
Опубликовано: 07.09.1982
Авторы: Каплан, Фармаковский
МПК: F16K 1/48
Метки: гидротехнического, гидроцилиндра, затвором, соединения, сооружения, штока
...цель достигается тем, что вустройстве для соединения штока гидроцилиндра с затвором, на штоке и траверсе 15 .выполнены конические проточки с вершинами конусов, направленных навстречу друг другу, а сцепляющий элемент выполнен в виде соединенных между собой и установленных наштоке по обе стороны траверсы разрезных сухарей с коническими опорными поверхностями, ответными кончческим проточкам траверсы, и штока.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.3В камере 1, перекрытой гермокрышкой 2 расположен затвор 3, соединенный с штоком 4 разрезными коническими сухарями 5, соединенными между собой болтами 6. Разрезные конические сухари 5 расположены сверху и снизу траверсы 7, закрепленной...
Предыдущий патент: Гайковерт
Следующий патент: Устройство для погрузки длинномерных изделий
Случайный патент: Йоьооюзнаяавторыsкунихико тагаси«чугаи сейяку кабусики кайша» (япония)