Цындак

Номер патента: 529072

Опубликовано: 25.09.1976

Авторы: Гайворонский, Лежнин, Строков, Цындак

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...(фиг.2 и 3), Винт взаимодействует с гайкой, выполненной за одно целое с пустотелым выдвижным штоком 29, который заключен в корпус 30. Для предотвращения проворота штока относительно корпуса между ними предусмотрено поцвижное шпоночное соединение. Корпус имеет цапфы 31, соединенные с рамкой 32, которая с помощью цапф 33 закреплена на кронштейнах 34 панели управления. Выдвижной шток имеет скалку 35, на которой с помощью пружин 36 упруго закреплен блок переключателей, содержащий ползун 37 с закрепленными на нем переключателями 38 и цапфами 39, взаимодействующими со звеньями рукояти управления, Перемещения ползуна относительно скалки ограничены упорами 40.Каждый привод датчиков обратной связи (фиг. 4,5) включает в себя рейку 41,...