Манипулятор

Номер патента: 1078157

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Бартенев, Вялов, Каржан, Шигаев

МПК: F16H 27/02

Метки: вала, ведомого, поворота, прерывистого

...положение; на фиг. 2 - то же, начало вращения храпового колеса; на фиг, 3 - то же, окончание вращения храпового колеса; на фиг, 4 - то же, начало холостого хода.Устройство для прерывистого поворота ведомого вала содержит корпус 1, установленное в нем храповое колесо 2, жестко связанное с ведомым валом 3 с помощью шпонки 4. В корпусе 1 на оси 5 закреплена собачка 6, выполненная в виде коромысла, которое своей средней частью шарнирно с помощью оси 7 соединено со штоком 8 поршня 9 привода - силового цилиндра 10, который шарнирно установлен на опоре 11. Устройство для прерывистого поворотаведомого вала работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) поршень 9 силового цилиндра 10 находится в крайнем левом положении, Собачка...

Номер патента: 894281

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Ушаков

МПК: F16H 27/10

Метки: автоматическим, вала, ведомого, выключением, периодического, поворота

...вниз под воздействием электромагнита 28 (или другого механизма), возврат фиксатора 26 в исходное положение осуществляется пружинами 29.Рабочий профил кулачка 20 имеет прямолинейный участок 30, скос 31 и Фиксирующий выступ 32 (фиг, 2).Устройство работаетследующим образом.После включения электродвигателя и входного вала (не показаны) колесо 9 получает непрерывное вращение совместно с полумуфтой 6 и стаканом 7, При этом ролик 27 находится в конце скоса 31 кулачка 20, упираясь в Фиксирующий выступ 32, ведомый вал 3 неподвижен, В необходимый момент времени электромагнит 28 кратковременно включается и выключается.После опускания подвижного фиксатора 26 с роликом 27 торцовый кулачок 20 совместно с промежуточной втулкой 19, толкателем 18,...

Номер патента: 771388

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Красильников, Петрук, Топоров, Яницкий

МПК: F16H 25/04

Метки: ведомого, звена, поворота

...врашения дополнительной шестерни 14. Крутящий момент,создаваемый уравновешивающим механизмом на валу 5, равен нулю. При воздействиипрофилей кулачков 3 и 4 нд ролики 11, 12начинается поворот ведомого звена 6, причем на ролик 12 воздействует участок В - 1,радиусы-векторы которого уменьшаются помере вращения кулачка. Ведомый вал 5 через основную шестерню 7 и дополнительнуюшестерню4 выводит палец 15 из положенияравновесия, при этом сила упругости пружины 13 создает крутящий момент на ведомомвалу 5.Деформация пружины при этом уменьзошается, и запасенная ею энергия по программе, определяемой профилем кулачка 4,передается ведомому звену 6. Кулачок 3 работает в интервале поворота ведомого звена, равном 10 - 1 Б, функция его заключает- ися в...

Номер патента: 50884

Опубликовано: 01.01.1937

Автор: Цуккерман

МПК: G01C 11/30

Метки: ведомого, зубчатых, отсчета, парах, поворота, угла, элемента

...в зубчатых пар де сверху и фиг, 2 - то же в виде сбоку.Устройство для отсчета угла поворота ведомого элемента в зубчатых парах состоит из червячного колеса(фиг. 1 и 2), сцепленного с червяком 2, на оси которого помещен отсчетный барабан 3. На вал червячного колесапри помощи стопорных винтов 8 шайба 7 устанавливается эксцентрично по отношению к оси колеса на некоторую величину Е. На поверхности шайбы 7 лежит конец рычага 5, поворачивающийся на оси б и несущий на своем другом конце индекс 4,При вращении отсчетного барабана 3 сидящий на оси барабана червяк 2 вращает червячное колесои шайбу 7, эксцентрично установленную по отношению к оси червячного колеса. При этом рычаг 5, один конец которого постоянно прижат не показанной на...

Номер патента: 1809335

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Губайдуллин, Куликовский

МПК: G01L 3/10

Метки: валах, вращающихся, крутящего, момента, поворота, угла

...измерения угла поворота, в предлагаемом устройстве для измерения крутящего момента, одновременно совместим ещефункцию измерения угла поворота валапривода, при помощи которого передаетсяусилие на собираемое резьбовое соединение,Кроме вышесказанного, у устройствадля одновременного измерения крутящегомомента на вращающемся валу и угла поворота появилась еще возможность использовать подвижный токопроводящий виток,прорезав в нем винтовой паз, получить ещефункцию преобразования, а именно измерять угол поворота вала одновременно сизмерением крутящего момента, На фиг. 5показана осциллограмма напряжений, где:Оп - напряжение питания прямоугольнойформы со скважностью "2"(а) и (а); Ехх -напряжение на измерительной обмотке врежиме холостого хода, без...