Манипулятор к доильным установкам
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,.1 енкмтм б,б,п ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 511919 Союз Советских Социалистических Республик) %Р 45 д 1 ЧР 45 д/ убликован осударственнын комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 140477 46956о 30,04.7, Бюллетеньописания 22.06.7 та опубликовани 72) Авторы изобретения Иностранцы Манфред Габриэль, Дитер Кольшмидт и Ге(ГДР) Иностранная фирма феб Комбинат Импульсас валомвыступом,1относится к сельскому хоз Изооретение яйству.Известны манипуляторы доильных установок, включающие горизонтальную штангу с закрепленным па,ней доильным аппаратом и связанный с ней вертикальным шарниром механизм ее поворота с установленным шарнирно па основании силснвым цилиндром.Работа известных манипуляторов к доильным установкам малоэффектпвна вследствие того, что направление движения закрепленного на них доильного аппарата не меняется, Поэтому они недостаточно стимулируют процесс доения и, следовательно, не обеспечивают необходимой,производительности при дойке,С,целью сповышения эффективности работы в предлагаемом манипуляторе к доильным установкам штанга жестко скрепленным с ней вертикальнцям шарниром соединена с горизонтальным валом механизма ее поворота. Этот вал шарнирно связали посредством расположенного под углом к )нему водила с силовым цилиндром и установлен на вертикальной оси, соединенной с механизмом поворота штанги, который может бытывыполнен в виде:а) ременной передачи, одно колесо которой жестко заиреплено на вертикальной оси вала, другое - на вертикальном шарнире, а соединенныи с силовым цилиндром конец водила снабжен хвостовиком, установленным с возможностью перемещения по наклонно расположенной,напр авляющей;5 б) концентрично установленного на валуповоротного трубчатого кожуха, в месте фиксации которого установлены расположенные параллельно ему упоры, и снабженного закрепленной на нем шестерней, введенной в за цепление с выполненным в вниде шестернивертикальным шарниром, Водило этого механизма поворота штанги жестко соединено с кронштейном, установленными с возможностью поворота,на выступающем из кожуха конце 15 вала и снабженным стержневиднымп толкателями, приводящими в двнжение расположенные под прямым углом к продольной оси вала н взаимодействующсие с упорами штифты, один из которых жестко закреплен на валу, а дру гой - на кожухе;в) шарнирно соединенных тягой рычагов,один из которых жестко закреплен на вертикальном шарнире, а другой - на вертикаль.й оси вала, шарнирно соединенного посредом водила с наклонно расположенным си.вым цилиндром.Перемещающийся вместе вертикальный шарнир снабжен взаимо 51191910 15 20 25 30 35 40 45 50 55 б 3 65 действующим с установленными на пути егодвижения упорами,11 а фиг. 1 - 5 схематично изображен предлагаемый манипулятор к доильным установкам с различными по конструкции механизмами поворота штанги; на фиг. 6 и 7 показаныразличные по конструкции присоски, удерживающие доильные аппараты на штанге; нафиг. 8 дана схема соединения оиловых цилиндров ъанппулятора с магистральными трубопроводами вакуума и сжатого воздуха.Манипулятор к доильным установкам содержит горизонтальную штангу 1 с закрепленным на ней доильным аппаратом 2 и связанный с ней вертвкальным шарниром 3 механнзм ее поворота с установленпым шарнирно на основании силовьъм цилиндром 4, Штанга 1 жестко скрепленным с ней вертикальнымшарннром 3 соединена с горизонтальным валом 5 механизма ее поворота, шарнирно связанным посредством расположенного под углом к неыу водила 6 с силовым цилиндром 4и установленньъм на вертикальной оси 7, соединенной с механизмом поворота штанги,конструкция которого может быть различной.Меха,низм поворота штанги (в соответствиис фиг. 1) выполнении в виде ременной передачи(она может быть и цепной), одно колесо 8которой жестко закреплено на вертикальнойоси 7, другое колесо 9 - на вертикальном шарнире 3. Соединенный со штоком 10 силовогоцилиндра 4,конец водила 6 снабжен жвостовиком 11, связанным с наклонно установленной,направляющей 12, по которой он перемещается прп движении штока 10 силового цилиндра 4, приводя в движение водило 6; поддействием последнего вал 5 ,подворачиваетсяна Вертикальной оси 7. Так как вертикальнаяось 7 с колесом 8 закреплена на основаниижестко, то при повороте на ней вала 5 поддействием замкнутого ремня 13 поворачивается колесо 9 с вертикальным шарниром 3 иштангой 1, перемещающейся в вертикальноми горизонтальном направлениях.Прн отсутствии в маннпуляторе направляющей 12 поворот вала 5 на вертикальной оси7,может осуществляться посредством второгосиловото цилиндра 14, расположенного горизонтально (см. фиг. 2).Механизм поворота штанги 1 манипулятора,изображепного,на фиг. Звыполнен в видеконцентрично установленного на валу 5 трубчатого кожуха 15 в месте фиксации которогоустановлены два расположенных параллельно ему упора 16 (на чертежах показан толькоодин из,них). Кожух 15 снабжен закрепленной на пем сепментовидной шестерней 17 введенной в зацепление с вьъполненным в видешестерни вертикальным шарниром 3. Водило6 жестко соединено с кронштейном 18, установленным с возмоиностью поворота на выступающем из кожуха 15 коннице вала 5 и снабженным двумя стержневидными толкателями19 (на чертежах показан один из них), приводящими в движение расположенные перпендикулярно к продольной оси,вала 5 штифт О, жестко закрепленный на валу 5, и штифт 21, жестко заирепленный на кожухе 15. Этот кожух установлен с возможностью поворота в тройнике 22, шарнирно установленном на вертикальной оси 7, на которой жестко закреплена коническая шестерня 23, введенная в зацепление с конической шестерней 24, установленной с возможностью поворота на вертикально расположенном стержене 25, жестко закрепленном на тройнике 22, Один из упоров 16 и один из толкателей 19 расположены между установленными под углом друг к другу штифтами 20 и 21 (см. фиг. 3). При этом сами штифты расположены таким образом, что один из них находится между упорами 16, а другой - между толкателями 19, При подъеме штока 10 силового цилиндра 4 кронштейн 18 под действием водила 6,поворачивается, перемещая толкатели 19, и один из них, находящийся между штифтами, при соприкосновении со штифтом 20 поворачивает его. При этом поворачивается вал 5 со штангой 1, свободный конец которой с доильным аппаратом опускается. Так как вертикальный шарнир 3 находится в зацеплении с сегментовидной шестерней 17, то одновременно с валом 5 в этом же направлении поворачивается и кожух 15 со штифтом 21. При соприкосновении штифта 21 с находящимся на пути его движения упором поворачивание кожуха 15 и опускание штанги 1 прекращаются. Г 1 ри дальнейшем повороте штифта 20 с валом 5 в результате того, что сегментовидная шестерня 17 остается неподвижной, вертикальный шарнир 3 поворачивается в горизонтальной плоскости. Вместе с ним в том же направлении поворачивается и штанга 1. При опускании штока 10 силового цилиндра 4 происходит перемещение штифта 20 под действием второго толкателя в обратном направлении (конец штанги 1 с доильным аппаратом при этом поднимается), При соприкосновении штифта 21 со вторым упором (на чертежах не показан) и дальнейшем повороте штифта 20 с валом 5 штанга 1 тоже поворачивается в горизонтальной плоскости, но уже в другом направлении.Механизм поворота штанги 1 манипулятора, показанного на фиг. 4, выполнен в виде шарнирно соединенных тягой 26 рычага 27, жестко закрепленного на вертикальной оси 7, и рычага 28, жестко закрепленного на вертикальном шарнире 3. Силовой цилиндр 4 этого манипулятора расположен наклонно. При повороте посредством силового цилиндра 4 вала 5 на вертикальной оси 7 под действием тяги 26 поворачивается рычаг 28 с вертикальным шарниром 3 и штангой 1. Так как силовой цилиндр 4 расположен наклонно, то при его работе вал 5 поворачивается и вокруг своей продольной оси, поворачивая при этом штангу 1 с доильным аппаратом в вертикальном направлении,На фиг. 5 изображен манипулятор, перемещающийся вместе с валом 5, вертикальный10 15 20 2, 30 35 40 45 50 55 И шарнир 3 которого снабжен выступом 29, взаимодействующим с установленными на пути его движения упорами 30 (на чертежах показан только один цз ицх). Вал 5 посредством шарнира 31 связан со стержнем 32, телескопически соединенным со втулкой 33, снабженной шаровой опорой 34, шарнирно закрепленной на основании, При повороте вала 5 на вертикальной оси 7 выступ 29 перемещается до находящегося на пути его движения упора 30. При дальнейшем перемещении вала 5 в этом же направлении,выступ 29 прижимается к упору 30, при этом вертикальный шарнир 3 вместе с жестко соединенной с ццм штангой 1 поворачивается в горизонтальной плоскости. Направленне поворота штанги 1 в горизонтальной плоскости зависит от направления поворота вала 5 на вертикальной оси 7. Поворот вала 5 вокруг его продольной оси и перемещение вместе с ним штанги 1 в вертикальной плоскости осуществляются силовым цилиндром 4, При этом повороте вала 5 стержень 32 перемещается относительно втулки 33. Во время поворота вала 5 на вертикальной оси втулка 33 со стержнем 32 поворачивается на шаровой опоре 34,Манипулятор со всеми его элементами закреплен на подвижной платформе 35, установленной на направляющих 36.Поворот вала 5 на вертикальной оси у манипуляторов, изображенных на фиг. 3 и 5, так же и у манипулятора на фиг. 2, осуществляется посредством горизонтально расположенного силового циликдра 14.На свободном конце штанги 1 (фиг. 6) закреплена с возможностью поворота вокруг своей продольной оси трубка 37, на конце которой жестко закреплена конусообразная присоска 38, снабженная пробковым краном 39, соединенным шлангом 40 с источником вакуума и управляемым рукояткой 41.Молокосборник доильного аппарата 2 снабжен шарнирно закрепленным на нем выпуклым диском 42, удерживаемым вместе с доильным аппаратом присоской 38, полость которой посредством крана 39 сообщается с источником вакуума.Присоска может быть выполнена в виде снабженной клапаном воронки 43, закрепленной на молокосборнике доильного аппарата фиг, 7), В этом случае выпуклый диск 42 шарнирно крепится на штанге 1.Силовой цилиндр 4 соединен трубопроводом 44 с клапаном 45 и трубопроводом 46 - с клапаном 47, Клапаны 45 и 47 соединены трубопроводом 48 с магистральным трубопроводом 49 сжатого воздуха. Силовой цилиндр 14 вакуум-проводом 50 соединен с клапаном 51, который подключен к трубопроводу, идущему к молокосборнику доильного аппарата, Шланг 40 посредством трубопровода, снабженного краном 52, соединен с магистральным вакуум- трубопроводом 53, к которому подключен и клапан 51.Подвод доильното аппарата с надетыми ца соски вымени доттлыттпттт стякацамц к вымени животного, различные перемещения его в процессе доения и додаиваттия и отвод от вымени по окончании доения осуществляются включением в работу силовых цттлцндров 4 ц 14. (Маттипулятор может быть связан с системой программного управления.)Формула изобретения1. Манипулятор к доильным установкам,включатощий горизонтальнуто штангу с зякрепленцым на ней доильным аппаратом исвязянньтй с цей верттткальтттлт цтарниром механизм ее поворота с установленным шарнирнона основании силовым цилиндром, о т л и ч а ющи й с я тем, что, с целью повышения эффективности его работы, штанга жестко скрепленным с цей вертикальным шарниром соединена с горизонтальным валом механизма ее поворота, шарнирно связанным посредством расположенного под углом к нему водила с силовьвт цилиндром и установлеттньтм па вертикальной оси, соединенной с механизмом поворота штанги.2. Маттипулятор по п. 1, отличающийсятем, что механизм поворота штацгтт выполненв виде ременной передачи, одно колесо которой жестко закреплено на вертикальной осивала, другое - ца вертикальном шарнире, асоединенный с силовым цилиндром конец водила снабжен хвостовцком, установленным свозможностью перемещения по наклонно расположенной направляющей.3. Манипулятор по и. 1, о т л ц ч а ю ттт ц й с ятем, что механизм поворота штанги выполненв виде концептрично установленного на валуповоротного трубчатого кожуха, в месте фиксации которого установлены расположенныепараллельно ему упоры, и снабженного закрепленной на нем шестерней, введенной в зацепление с выполненным в виде шестерни вертикальным шарниром, я водило жестко соединено с кронштейном, установленным с возможностью поворота на выступающем из кожуха конце вала и снабженным стержневидными толкателямц, приводящими в движениерасположенные под прямым углом к продольной оси вала и взаимодействующие с упорами штифты, один из которых жестко закреплен на валу, а другой - ,на кожухе.4, Манипулятор по п, 1, отличающийсятем, что механизм поворота штанги выполненв виде шарнирно соединенных тягой рычагов,один из которых жестко закреплен на вертикальной оси вала, а другой - на вертикальномшарнире.5. Манипулятор по п, 1, отличающийсятем, что перемещающийся, вместе с валом вертикальный шарнир снабжен выступом, взаимодействующим с установленными на путиего движения упорами,Приоритет по пунктам:12.06,69 по пп. 1 - 3;30.04,70 по пп. 4. 5.корректор 3, Тарас дписно аказ 1213/16ЦНИИП 1 осу
СмотретьЗаявка
1446415, 12.06.1970
ФЕБ КОМБИНАТ ИМПУЛЬСА
МАНФРЕД ГАБРИЭЛЬ, ДИТЕР КОЛЬШМИДТ, ГЕРХАРД ВЕХОВСКИ
МПК / Метки
МПК: A01J 7/00
Метки: доильным, манипулятор, установкам
Опубликовано: 30.04.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-511919-manipulyator-k-doilnym-ustanovkam.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор к доильным установкам</a>
Предыдущий патент: Приспособление для кастхрации гермафродитных цветков растений
Следующий патент: Устройство для обработки молока электрическим током
Случайный патент: Электромагнитный кодовый замок