Манипулятор для литейных стержней

О П И С А Н И Е (и 5 И 998ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сона Сооетскин Социалистических Реснублик(5 л.з В 220 33/02 рисоединением заявкиосудорстеенный комитетСовета Министров СССРао делам изобретений(23) ПриоритетОпуолпковапо 30.04.76. 13 юллетень16 Дата опубликования описания 26.06.764) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЛИТЕЙНЫХ СТЕРЖНЕЙ 10 Изобретение относится к литейному производству, в частности, к устройствам для транспортировки стержней.Известны подвесные манипуляторы, снабженные подвижной кареткой, подвеской с поворотными захватами ц механизмом их поворота.Однако такие манипуляторы цс могут оыть примепе ы для одновременной транспортировки литейных стержней с транспортной плитой, так как для осуществления подобной операции недостаточно только поворотных захватов. Необходимы дополнительныс жесткие автоматические захваты под транспортную плиту.Целью изобретения является говып 1 ецие надежности транспортирования литейных стержней.Это достигается введсисм в манипулятор механизма для перемещения захватов погоризонтальцым направляющим, выполненным в виде копира, установленного на корпусе подвижного цилиндра, и взаимодействующим с серьгами, связанными через тяги с захватами.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор для литейных стержней, вид спереди; на фиг. 2то же, вид сбоку; па фпг. 3 разрез по А - А на фпг, 1.Манипулятор состоит из подвижной кареткп 1, перемещающейся на роликах 2 по рельсам 3, подвески 4 с жесткими захватами 5 и поворотными захватами 6, двух пневмоцилцндров 7 ц 8, коппров 9, взаимодействующих с рычагами 10, зубчатой пары 11 и конической пары 12, серег 13 с упорами 14, планками 15 ц тягами 16.Манипулятор рабоает следующим образом.Прц захвате стержня с тра спортпой плитой манипулятор находится в одном из крайних положсшй пад столом, где лежит стержень с транспортной плитой. Подвеска 4 с жесткими захватами 5 и поворотными захватамп 6 занимает верхнее положение. Прц зтом дав ление от пцевмосетц подается в полости апневмоцилцдра 7 ц б пневмоццлцндра 8.Для захвата стержня с транспортной плитой подается команда па опускание подвески, что соответствует подачи давления из пнев мосетп в полость в пневмоццлпндра 7.С целью плавного опускания подвески необходимо в полости а пневмоцилцндра 7 поддерживать протцводавление, а опускание будет происходить за счет различных усилий, 5 развиваемых в штоковой и бесштоковой полостях пцевмопплцндра 7.При достижении подвеской 4 крайнего нижнего поло.".сипя срабатывает конечный выключатель, который дает команду па подачу 0 давления в полость г пневмоцилиндра 8, Таким образом, при нижнем крайнем положении корпуса пневмоцилиндра 8 копир 9 с упором 14 пе соприкасается с серьгой 13,В начале движения корпус пневмоцилиндра 8 с копиром 9 вверх через рычаг 10 происхо. дит поворот захватов 6 на 90. Жесткие захваты 5 остаются в том же положении. При продолжении движения вверх корпуса пневмоцилиндра 8 упор 14 копира 9 подходит вплотную к серьге 13, которая с помощью тяги 16 производит перемещение захватов 5 в горизонтальной плоскости,Следовательно, при движении корпуса пневмоцилиндра 8 вверх происходит сначала поворот захватов 6 на 90 при помощи копира 9 и рычагов 10, а затем перемещение жестких захватов 5 в горизонтальной плоскости под транспортную ленту.В конце подьема корпуса пневмоцилиндра 8 нажимается конечный выключатель, что дает команду на подъем подвески, при этом давление в полости а пневмоцилиндра 7 сбрасывается и поршень со штоком и подвеской поднимается вверх.В конечном положении нажимается конечный выключатель и дает команду на перемсьцение каретки со стержнем и транспортной плитой вдоль рельс на следующую позицию.В конце хода нажимается один из конечных выключателей, происходит опускание подве ски 4 за счет опускания корпуса пневмоцилиндра 8, при этом происходит сначала развод захватов 5 (опускание серьги 13), а затем поворот захватов 6 на 90 (вывод их из-под стержня). При этом стержень с транспортной 10 плитой остается на столе.Фор мула изобретения15 Ланипулятор для литейных стержней, преимущественно с транспортной плитой, включающий подвижную каретку, подвеску с поворотными захватами и механизмом их поворота, отличающийся тем, что, с 20 целью повышения надежности транспортирования литейных стержней, он снабжен механизмом для перемещения захватов по горизонтальным направляющим, выполненным в виде копира, установленного на корпусе под вижпого цилиндра, н взаимодействующим ссерьгами, связанными через тяги с захватами.ПодписСССР Типография, пр. Сапунов каз 13675 Изд.1351 ЦНИИПИ Государственного комит по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Р