Манипулятор для сборки и разборки форм при изготовлении центрифугированных труб из бетонных смесей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоеетснивСоциалистицеснииРесп 15 бвин(22) Заявлено 29.10.74 (2 9 1)М,К В 25 1 5500В 28 тэ 21/ ннннением з прн оеударстееввев воет 6 оьвтв 1 евнвстрое ССС во лелем взооретенвйв отврытийень45) Дата опубликования описан 8.09,76(72) Авторь 5 изобретений Здон. Г, К, Авакян, А, Г. Каневский, К, Р, ЮейнкинА. А, Сторожчк и А, Т, Николашин 71) Заявнтел ский инат стройиндустри(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ ФОРМ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ЦЕНТРИФУГИРОВАННЫХ ТРУБ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙиз железобетона.Известна установка для вых соединений, содержа ,гайковертами и опору для 1 капсов1Недостатк;является то, что снятие, це дажей и торцевьгх крышек при помощи специальных г лений мостовыми кранами сборки и разборки болтощая самоходный портал с форм в виде приводных ом указанной установки нтровка н установка бан выполняются вручнуюрузозахватных приспосо олее б тнь изким к изобретению нз и улятор, содерх агний само рой В направляющих на од 5 УЮ 5 Н является магпг форму, на кот концов смонти юм нз ес 121. Не ожность оцессововала каре гка с травсрсо о подвиж. аланснрной 5 улягора является 5 юлозь мкосгн н механизации пр ти 55 с фо 1 мы торцсВь 5 х кр достатком м снижения тру тановки и сн андаж Цель из ния труд один конец дв м приводом 9,ечего рычага 8 соединен с винтодр 1 ггомконце, выполненном в ф овки ижей,бретение относится к производству изделий бретения - обеспечить возможность сни оемкости и механизации процессов уста гия с формы торцовых крышек и банда Достигается это тем, что манипулятор снабжен Т-образным двуплечим рычагом с винтовым приводом, смонтированным на платформе вдоль ее продольной оси, и боковыми откидными захватами, раз мещеннымн на свободном конце платформы симмет рично двуплечему рычагу, причем последний выполнен с центрирующими роликами, установленными между захватами, траверса - балансирной, а саретка - вертикально подвижной.На фиг. 1 представлено схематическое изображе. ние манипулятора: на фиг. 2 - общий вид стенда, снабженного двумя манипуляторами, с установлен. ной гю приводной опоре формой.Манипулятор состоит из самоходной платформы 1 на которой в направляюгцих 2 кронштейна 3 на одном из ее концов смонтирована вертикальн 15 гая, снабженная винтовым приводом 4 и бтраверсой 5 каретка б, причем вдоль продольной осн ,платформы 1 на опоре 7 установлен Т.образный дву плг чин рычаг 8.521129 краж 965 одписн 1 НИИПИ Заказ 4021/52 Филиал ПНП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 виде поперечины 10, установлены центрирующие ролики 11, симметрично которым на стойках 12, жестко закрепленных на платформе 1, смонтированы боковые откидные захваты 13. Манипулятор работает следующим образом, Форму 14 устанавливают на опору, выполненную в виде приводных опорных катков, где оператор при помоши гайковертов (условно не показанных) производит разборку всех болтовых соединений формы. После этого манипуляторы подводят к обоим торцам формы и винтовыми приводами 9 устанавливают цент рирующие ролики рычага 8 под бандажи 15 формы для ее центровкии поддержки, затем боковые накидные захваты 3 набрасывают на бандажи 15 для фиксации формы в осевом направлении. После: того при помощи винтового механизма 4 С алансирные траверсы 5 каретки 6 логводят под цапфы т рцевых кры шек 16 сЬормы и включают г.риводы передвижения манипуляторс в для снятия с формы бандажей 15 и торцевых крышек 16.Сборка формы проимнодится в обратном:орядке. Формула из обре те ни яМанипулятор для сбо-.1 си и разборки форм приизготовлении центрифугированны труб из бетонньхсмесей, содержащий самоходную платформу, на кото- Ь рой в направляющих на одном из ее концов смонтирован каретка с траверсой, о т л и ч а ю ш и й с я тем,.з о,с . лью снижения трудоемкости и обеспечениявозможности механизации процессов установки иснятия с формы крышек и бандажей, манипулятор 10 снабжен Т-образным двуплечим рычагом с винтовымприводом, смонтированным на платформе вдоль еепродольной оси, и боковыми откидными захватами,размещенными на свободном конце платформы симметрично двуплечему рычагу, причем последний выполнен с центрирующими роликами. установленны.ми между захватами, траверса - балансирной, а каретка - вертикально. подвижной.Источники информации, прива ле во вниманиепри экспертизе:1. Авт. св. М" 292793, кл. В 28 В 21/30, 1969.2. Авт. св. У 212027, кл, В 21 1 13/10, 1967. гпр,тотип).