Роликовый манипулятор

(51) М. КлВ 23 К 37/ публиковано 30.11.76. Бюллетень4 ата опубликования описания 1.12.76) Заявитель 54) РОЛ И КО ВЫ Й МАН И П УЛ фиксированного правляющих пла На фиг. 1 изображен предлагаемый мани 5 пулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение поА - А на фиг. 1,Роликовый манипулятор содержит планшайбу 1, смонтированную на стойке 2, оснащенной механизмом 3 наклона планшайбы и10 механизмом 4 подъема ее. На планшайбе 1радиально закреплены направляющие 5, вкаждой из которых установлены с возможностью перемещения по два ползуна 6, снабженные осью 7 с опорным роликом 8, выпол 15 ненным Н-образным.Оси 7 оснащены сегментами 9 с отверстиями, установлены с возможностью поворота вплоскости направляющих и фиксируются подопределенным углом с помощью фиксаторов20 10, выполненных в виде штырей, взаимодействующих с отверстиями сегментов,9.Изделие 11, закрепляемое в опорных роликах, устанавливают на балку 12.Манипулятор работает следующим образом,25 Ползуны 6, установленные с внутреннейстороны изделия 11, закрепляют так, чтобыопорная поверхность роликов 8 взаимодействовала с внутренней поверхностью изделия.Если изделие коническое, то оси 7 фиксируют30 штырями 10 под таким углом, чтобы опорная Государственный комитет (23) ПриоритетСовета Министров СССР Изобретение относится к области сварки, а именно для поворота изделий, имеющих круглое сечение, в положение, удобное для сварки.Известен роликовый манипулятор, содержащий ведомые и ведущие ролики, установленные в обоймах, шарнирно закрепленных на стойках 1.Это манипулятор не обеспечивает поворота и крепления конических изделий, а также наклона изделия.Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является роликовый манипулятор, содержащий поворотную в вертикальной плоскости планшайбу, в направляющих которой установлены ползуны, снабженные осями с опорными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью изделия 2.Такой манипулятор не обеспечивает поворота конических изделий.Целью изобретения является обеспечение поворота конических изделий на роликовом манипуляторе.Для этого направляющие на планшайбе установлены радиально, а каждая из них оснащена дополнительным ползуном, также снабженным осью с опорным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью изделия, причем оси всех роликов смонтированы с возможностью ворота в плоскостях наайбы.3поверхность роликов 8 соответствовала образующей изделия 11,Затем обечайка зажимается роликами, расположенными с внешней стороны изделия.Механизмом 3 планшайба наклоняется так, чтобы верхняя образующая заняла горизонтальное положение, а механизмом 4 подъема обечайка устанавливается на высоте балки 12. Транспортным устройством манипулятор вместе с обечайкой перемещается к сварочному стапелю и обечайка ложится на балку 12 с подкладной шиной.После сварки продольного шва манипулятор обеспечивает прокручивание обечайки для сварки следующего продольного шва.Предложенный манипулятор обеспечивает также поворот обечаек, имеющих торцы любой конфигурации.Съем обечайки с манипулятора производится в обратной последовательности.Формула изобретенияРоликовый манипулятор преимущественно для поворота изделий круглого сечения, со 4держащий поворотную в вертикальной плоскости планшайбу, в направляющих которой установлены ползуны, снабженные осями с опорными роликами, установленными с воз можностью взаимодействия с наружной поверхностью изделия, о тл и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью обеспечения поворота конических.изделий, направляющие на планшайбе установлены радиально и каждая из них оснаще на дополнительным ползуном, также снабженным осью с опорным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью изделия, причем оси всех роликов смонтированы с возможностью фик сированного поворота в плоскостях направляющих планшайбы,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:201. Механическое сварочное оборудованиеМ.,НИИМАШ, С - Х - 5, 1974, с. 89, фиг. 22.2. Там же, с. 11, фиг. 5.536925 Составитель Е. Крюкова Техред Л. Гладкова Корректор А. Степанова Редактор Н, Суханова Типография, пр. Сапунова 2 Заказ 2545/4 Изд,1790 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5