Номер патента: 523797

Авторы: Генин, Сенновский

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(45) Дата опубликования описания 22.10.76(51) М. Кл.е В 25 7 5/02 Тооударстненный комитет Сонета Министров СССР по делам иэооретений н открытий(72) Авторы изобретения В, А. Сенновский и В. Б. Генин Московское специальное конструкторское бюроавтоматических линий и агрегатных сганков(54) МАНИПУЛ 2 зом. Изобретение относится к машиностроению,в частности к манипуляторам на каретках,движушихся вдоль направляющих.Известен манипулятор, содержащий узелкоординатных перемещений, например подвижную каретку с захватом, траверсу с жесткими упорами, выдвижной упор и узел торможения,С целью упрощении конструкции и повышения производительности предлагаемого 10 манипулятора его каретка снабжена щупом, электрически связанным с выдвижным упором, выполненным предпочтительно в виде подпружиненной с возможностью поворота и осевого перемешения втулки с кулачковой 5 поверхностью, причем узел торможения кинематически связан с указанной втулкой.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство (разрез по А-А на фиг.2); на фиг, 2 - разрез по Б-Б на фиг. 1, 20Манипулятор состоит из траверсы 1 с жесткими упорами 2, по которой перемещается каретка 3 с захватами 4, снабженная выдвижным упором, выполненным в виде кулачковой поворотной втулки 5 с упорным 25 выступом 6, установленной на валу 7, подпружиненной пружиной 8 вдоль оси и взаимодействуюшей кулачковой поверхностью9 с узлом торможения 10.Каретка снабжена щупом 11, связаннымэлектрически с упорным выступом 6 посредством привода поворота 12 поворотной втулки 5 и кронштейном 13, в который упираегся поворотная втулка 5 в конце цути гориожения,На каретке 3 размешен датчик 14 выхода на позиции. В магазине 15 - детали 16,анипулятор работает следующим об С подачей команды на работу манипулятора каретка 3 идет в сторону магазина 1 деталей. При этом щуп 11 по ходу движения касается первой детали 16 и дает сигналы на включение привода поворота 12 втулки 5, которая,цоворачиьаясь, ставит упорный выступ в нижнее положение.При дальнейшем движении каретки упорный выступ 6 соприкасается с жестким уп ром 2 траверсы 1, 523797Каретка, продолжая движение, сжимает пружину 8, Ролик узла торможения 10, наезжая на кулачковую поверхность 9 поворотной втулки 5, осуществляет торможение манипулятора, ЬВ конце торможения поворотная втулка 5 упрется в кронштейн 13 и каретка остановится. Включится датчик 14, дающий команду на срабатывание захвата 4.После захвата детали 16 каретка 3 воз О вращается назад.Втулка 5 поворачивается в исходное положение. При подходе к позиции разгрузки поворотный упор 6 соприкасается с жестким упором 2. Ролик узла торможения наезжает ыа кулачховую ловерхность 9 втулки 5 и происходит торможение движения каретки.Цикл закончен. деталь устанавливается в загрузочную позицию автоматической линии или с ганка,В следующем цикле щуп 11 коснется придвижении каретки 3 следующей детали 16и каретка остановится на следующем упоре2, далее все движения подвижных узловповторятся. формула изобретенияМанипулятор, содержащий узел координатных перемещений, например подвижную каретку с захватом, траверсу с жесткими упэрами, выдвижной упор и узел торможения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, каретка снабжена щупом, электрически связанным с выдвижным упором, выполненным предпочтительно в виде подпружиненной с возможностью поворота и осевого перемещения втулки с кулачковой поверхностью, причем узел торможения кинематически связан с указанной втулкой.523797 Составитель С. НовикРедактор И. Бродская Техред О, Луговая Корректор С. Шгкмар филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 5064/425 Тираж 1068 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьтий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5

Смотреть

Заявка

2130354, 30.04.1975

МОСКОВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ И АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ

СЕННОВСКИЙ ВАЛЕРИЙ АНДРЕЕВИЧ, ГЕНИН ВИКТОР БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

Опубликовано: 05.08.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-523797-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты