Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОО ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯМ АВХОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советскин СОЦИапиСтИЧЕСКИН Республик(22) Заявлен с присоедин (23) Прнорит (43) Опубли (45) Дата о 16.04,68 (21) 1234863/25 ннем заявкиОцяоротввннюн ноинтвЮоввта МнннотРОО ИСР66 ДОЛОМ НЭОбрвтвннйн открытийовано 25,06.76.БюллЕтЕнь2 ублнкования описалия 05.07.76 72) Авторы изобретения В. М. Елагин, В, В. Писаренк В ее МАНИ 11 УЛЯТОР ны манипуляторы, содержащие стамонтированной на пей приводной й, укрепленной на шпинделе, устав поворотном корпусе, и прижимется ановпенокронштейспуо и деля ипомощи Это отличие дает возможность повыситточность сборки изделия,На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг, 2 - вид по стрелкамАиБнафиг,1,В станине 1 манипуляторе чстановленыподшипники 2 полуосей 3, соединенных скорпусом шпинделя 4. Одна цз полуосей 3через червячн.цй сектор 5 и червяк 6 связана с приводом 7, которым осуществляется изменение угла наклона планшайбьт 8 относителььо станины манипулятора,Формула из Манипулятор, преим и, содержаший станину е н енно для св.ронтированной Известнину со спланшайбоновленномное устройство.Предложенный манипулятор отл тем, что прижимное устройство ус на направляющих,смонтированных в нах, закрепленных на полуосях. П жестко соединены с корпусом шпи связаны с отдельным приводом пр червячной передачи. Вращение стола осуоцествляется при помоши регулируемого электродвигателя О.На полуосях 3 смонтированы кронштейны 3 О,в которых закреплены направляюцие 1 1, Нанаправляющих установлена траверса 12, в которой закрепляется прижимное устройство 13,поджимая шее свариваемые детали при помоли врашаюшегося упора 14.Соосность упора прижимного механизмаи нланшайбы при любых наклонах обеспечивается жестким креплением направляюц 1 ихс полуосями корпуса шпинделя,С г тью облегчения конструкции штокпряжи ного механизма имеет небольшой ход,около 100 мм, Поджатпе различных по длине свариваемых изделий обеспечивается возможностью перемещения траверсы 12 по направпяюцшм 11, фиксация траверсы в нужчом положении производится тангенциальными зажимами 15 и 16,Ъ Госта, л П Техред )1, Еов алтьеее ВаКорректорГ,)Ел(ЯР 1 Редактор Н. Рба Тираж 1178 ПОПЕЕСН Еого коитета Совета МиистроеюаГ)брете)Г 1111, и открытий скан, Ж-Э 5, Раун)ская Еаб., д. 4 ЗаКаз 2327/2 ИИ 11 ИПИ Г Г)с с царстве епо дела;,Г)г Г)ииа.1 11 И)1 "атеит", 1, УГте)1)од, ул, 11 ректнаее) Г Г) ИГй ГГ р) 1) ечн Г) й Г1 а Н ,)110 Оу ГГ ре) Г; Г И 11 о Е .)ца л)1 ц)1 Гр.: ле, ст:.)11 е)1)че ИГ).1 1) Г)Г)ИГ);)оло;)кор) Р)с.;е, ч 11 ри,+; 1)НОР ус троЙГ)т 1 О, Г) т и ич и )О щ и Д Г; я те),), чтГ), с и) )Еь)е 11 оеь)ИН 11)ЕЯ ТГ)111 О"тР С 0 КГ 1)13 ДГ)Я, 11 Р)1):11 ИГ)Р Г:треиство у(:та ноВлеио и)е НГ)щ)аля% Опе)Г, с ",.Еоит 1 Р Г) Г) а)1 ах и кр 01111)те Йи 9 х, заяе Иле ннь)х на лоГОсйх, жестко сое,д)11 еенньех. с корЕТУС%ъ) И)И 11 НДЕ:1 Я Н С ЙЯЗЭННЬЕХ С ОТ ЕЕЕЛЬИ Ь)М )1 р)ГИГ)дом посредством червячной перенач 11,
СмотретьЗаявка
1234863, 16.04.1968
ЕЛАГИН В. М, ПИСАРЕНКО В. В, АНДРЕЕВ В. В
МПК / Метки
МПК: B23K 37/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 25.06.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-244531-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Привод шпинделей вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного барабана
Номер патента: 1159506
Опубликовано: 07.06.1985
Авторы: Глущенко, Горобец, Макашов, Сливинский
МПК: A01D 46/16
Метки: барабана, вертикально-шпиндельного, привод, хлопкоуборочного, шпинделей
...скорость, а следовательно, иразличную тяговую способность, что ведетк снижению агротехнических показателейаппарата. Различная частота вращенияшпинделей объясняется неравномерностьюраспределения нормальных составляющихусилий, приложенных от клиновых ремнейк роликам шпинделей.Цель изобретения - повышение надежности в работе шпинделя путем стабилиза-,ции кинематических параметров.Указанная цель достигается тем, что вприводе шпинделей вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного барабана, содержащем смонтированные на верхних концахшпинделей ролики, закрепленный на изогнутой по дуге окружности металлическойленте фрикционный ремень, контактирующий с роликами в зоне прямого вращенияшпинделей, и средство поджима ремня кроликам, последнее...
Устройство для бурения шпуров
Номер патента: 899911
Опубликовано: 23.01.1982
Авторы: Булавцев, Жидков, Каныгин
МПК: E21B 15/00
...2 ориентируется вдоль направления бурения строчки шпуров с помощью фиксирующего винта 10, входящего в диаметрально противоположные пазы на полуоси 4.Бурение производится следующим образом.Первоначально пробуриваются два параллельных установочных шпура с шагом и диаметром, задаваемыми параметрами устройства.899911 Формула изобретения И Заказ 12 25/48 Тираж 623 Подписное ППП Патеит, г. Ужгород, ул. Проектная,НИИилиа Затем устройство устанавливается и крепится в шнурах посредством якорей 8 и 9, так как показано на чертеже. При этом винт 10 фиксирует буровую машину 1 вместе с по- датчиком 2, установленную по направлению бурения строчки шпуров.Буровая машина 1 с помощью податчика 2 пробивает шпур. После того, как шпур пробит,...
Устройство для уборки некондиционных участков полосы
Номер патента: 1232322
Опубликовано: 23.05.1986
Авторы: Белоусов, Брянцев, Поносов, Рясиченко, Смирнов, Усачев
МПК: B21C 47/26
Метки: некондиционных, полосы, уборки, участков
...с возможностью вращения в стойке 9, жестко установленной на основании 3. При этом втулка 8 обхватывает шпиндель 1 с зазором, обеспечивающим беспрепятственное перемещение шпинделя 1 относительно втулки 8 в продольном направлении, а втулка 8 от шпинделя 1 через планку 7 имеет возможность вращения в стойке 9,Под шпинделем 1 установлены обжимные плиты 10 и 11. В верхней части плит 10 и 11 смонтированы опорные подпружиненные ролики 12 и 13 опорного механизма, Над шпинделем 1 за рулоном 14 установлен толкатель в виде серповидного рычага 15 с приводом 16. На конце рычага 15 имеется прижимной ролик 17.Под обжимными плитами 10 и 11 смонтирован наклонный стол 18 и уборочная тележка 19. Перед устройством в линии агрегата 5установлены ножницы...
Устройство для отделения арматурных сеток от пакета
Номер патента: 1318677
Опубликовано: 23.06.1987
Авторы: Жихарев, Капралов, Нестеров, Петрачков
МПК: E04G 21/12
Метки: арматурных, отделения, пакета, сеток
...вертикальных плоскостях. Перемещение подвески и корпуса в горизонтальной плоскости ограничено.Для обеспечения надежной работы устройства необходимо соблюдение следующих зависимостей, полученных экспериментальным путем: С = 2 й + 1 10ар ф где с " расстояние между осями двухедних зажимов мм фарматурного стержня сетки, мм; Н = (1 - 1,3) с, где Н - расстояние от нижней плоскости плиты с отверс тиями до основания конусов зажима,мм; Т = йр+ 1, где Т - минимальный размер между стержнями зажимов, мм;0= (О, 77"0,83), где 0- диаметр основания конусов зажима, мм. 20Устройство работает следующим образом. Траверсу 1 с помощью подъемно- транспортного устройства (не показа- г 5 но) перемещают и устанавливают под пакетом 28 сеток 29....
220796
Номер патента: 220796
Опубликовано: 01.01.1968
МПК: B28B 21/50
Метки: 220796
...орган, формовочное устройство с наружным и внутренним элементами, имеющими возможность перемещения в вертикальной плоскости при распалубке отформованного изделия, и привод, отгггчающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности изготовления раструбных труб и повышения степени точности попадания прессующего органа в зазор между внутренним и наружным элементами формовочного устройства, прессующнй орган выполнен с кольцом, закрепленным с помощью штанг на жесткой траверсе, которая, в свою очередь, прикреплена к подвижному элементу привода, например к штоку силового цилиндра, а штанги, крепящие кольцо, пропущены через подвихкную балку, через которую также свободно пропущены тяги, присоединенные к внутреннему элементу формовочного...
Предыдущий патент: Механизм перемещения инструмента в зубошлифовальном станке
Следующий патент: Поворотный дисковый затвор
Случайный патент: Самоподъемный башенный кран