Копирующий манипулятор

Номер патента: 314085

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гаркуша, Маныкин, Савлучинский

МПК: G01L 3/14

Метки: бесконтактных, датчиков, моментов, прибор, угловых

...в корпусе,Это позволяет повысить точность и стабильность измерения.На чертеже изображен предложенный прибор. Он содержит корпус 1, подвеску 2, выполненную в виде нити, один конец которой закреплен в зажиме 3, а другой предназначен для крепления ротора проверяемого датчика, и измерительное устройство. Последнее состоит из шкалы 4, закрепленной на кронштейне , расположенном на стойке б.Описываемый прибор работает следующим образом. Ротор 7 проверяемого датчика 8, установленного в посадочном месте, закрепляст 2ся на подвеске 2. Поворотом шкалы к ротору прикладывается вращающий момент, под действием которого ротор отклоняется. При этом на него действует противоположно направлен ный реактивный момент датчика 8. Когда реактивный момент...

Номер патента: 720323

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Мительман, Ткаченко

МПК: G01L 3/22

Метки: двигателя, момента

...действующих вдоль оси болтов 4 и 5 линейных нагрузок.Преобразователь 7 сигнала датчикав электрическое напряжение содержит 25трансформатор 10, первичная обмотка которого со средним выводом подключена через обмотки8 чувствительных элементов 1 и 2 к источнику переменного напряжения, а вторичная об- ЭОмотка через выпрямитель 11 - к выходу устройства.Устройство работает следующимобразом,При нулевом моменте двигателя 35натяжение болтов 4 и 5 одинаково,вследствие чего выходное напряжениепреобразователя 7 сигнала датчикав электрическое напряжение, равноеразности .сигналов с выходов двухчувствительных к линейным нагрузкам элементов 1 и 2, также будетнулевым. Появление момента двигателя (а следовательно, и момента,действующего на полюс...

Номер патента: 1010935

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Греков, Зырянов, Соколовский

МПК: G01L 3/00

Метки: двигателя, момента, постоянного, статического

...фиктивный статический ток,ДСт , пропорциональный приложенномук валу статическому моменту, и интегратором (Хб.с постоянной интегрирования Т, соответствующей скоростному 50выходу двигателя согласно передаточной функции ротора);п(Р) С Р 1а ФР Д Т Р э55Т щ3Я СмР фгде Р - оператор интегрирования; и - скорость двигателя;С - постоянный коэффициент;Ф - поток двигателя;Л 1 - приведенный момент инерции.К якорной цепи ротора 1 двигателя подключен датчик 2 якорного тока, выходной сигнал которого пропорционален электромагнитному моменту двигателя, Выход датчика 2 связан с входом действующей математической модели 3 ротора 1 реального двигателя, а именно, с одним входом первого компаратора За, выход которого соединен с входом блока Зб деления (с...

Номер патента: 1789887

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Алхаджи, Шапарев

МПК: G01L 3/10

Метки: двигателя, момента, статического

...- напряжение на выходе интегратора 5 - 2;Ол - напряжение на выходе нуль-органа5 - 1;Ос, Оос - напряжения, соответствующие частоте сети и частоте обратной связи;О- напряжение, пропорциональное частоте тока ротора двигателя;Ои 1, Оа - напряжения на выходах интеграторов 9 - 1 и 9 - 2 соответственно;Омс - напряжение, пропорциональное статическому моменту двигателя,ние,(3) 50 55 м= (1)- + -Як Ягде М - критический момент двигателя,301 2 йоВ 1+ й + Х 1+Х 2Я, Я - текущее и критическое скольже И/о - угловая скорость,Преобразуя (1)М 2 МкЯЯкЯ 2+ Я 2и полагая Я Я, после пренебрежениячленом второго порядка малости, получимМ =2 Мк - ,ЯН)ЯкЭта линейная часть характеристики является ее рабочей частью, на которой двигательобычно работает в...

Номер патента: 1508111

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Драбкин, Пружанский, Соседка, Шепелев

МПК: G01L 3/10

Метки: двигателя, момента, переменного, электромагнитного

...рассчитымент. 2 ил,( а =У 1 соз а)+ э) а) = ю(; эм= где Хя где У. При э оп редел ителяемь олна ом т ь из ЬэчЬ 2которых рассй момент М. и 5 эм= -Я 5(О, при котором достигается равенство любых двух фазных токов;У., - взаимная индуктивность статора и ротора двигателя;1., - индуктивность от потоков рассеяния обмотки ротора.В момент выполнения равенства (1) имеется возможность относительно просто определить электромагнитный момент двигателя Мэм, так как известен ток 1 статора и ток 12 ротора.Известно, что Мэм=-Лр У.,мУтг г 2,з(4)где Л - число пар полюсов электродвигателя;1 м,1( г 2 - ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ТОКОВ(, У. статора и ротора соответственно,Используя векторную диаграмму в системе координат а, д, связанной с потокосцеплением ротора,...