Манипулятор

Номер патента: 1004798

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Бурлет

МПК: G01M 13/02

Метки: испытания, муфт, режиме, стенд, сцепления, торможения

...содержащем привод, два замкнутых редуктораи инерционную массу в виде двух маховиков, установленных на ведущем иведомом валах испытуемой муфты, одиниз замыкающих редукторов снабжендополнительной шестерней для изменения вращения ведомого вала, а передаточное отношение замыкающих редукторов выполнено равным единице,На фиг. 1 показана схема стенда;на фиг. 2 - вариант схемы стенда сраспределением 4-х маховиков,Стенд для испытания фрикционныхмуфт в режиме торможения состоит изпривода 1, инерционной массы, выполненной, как минимум, из маховиков2 и 3, где маховик 2 соединен с ведущим валом 4 испытуемой муфты 5, 55маховик 3 соединен с ведомым валом6 испытуемой муфты 5, замыкающегоредуктора 7 с передаточным отношени 798 4 ем, равным...

Номер патента: 751624

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...

Номер патента: 1055926

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Борисов, Шейнзон

МПК: F16G 15/00

Метки: звено, звеньев, овальных, предохранительной, соединения, соединительное, цепи

...звеньев предохранительной цепи. и половины разностидлины большей оси внутреннего овалаи диаметра поперецного сечения овальных звеньев,На Фиг.1 изображено соединительноезвено для соединения овальных звеньевпредохранительной цепи в сборе; наФиг,2 - то же, разрез А-А на Фиг, 1;на фиг.3 - положение элементов соеди. нительного звена и овальных звеньевпри сборке.Соединительное звено для соединения овальных звеньев 1 предохранительной цепи состоит из внутреннего кольца 2 с Фиксирующим выступом 3, выполненным на его наружной поверхности 5 1 О 15 20 25 30 Г 35 40 45 50 55 и пазом 4, расположенным оппозитно .относительно упомянутого выступа 3,а также наружного кольца 5 с Фиксирующим выступом 6 на его внутреннейповерхности и оппозитно...

Номер патента: 1059541

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Васильев, Коровин, Лазуткин

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...- к третьему входу первого коммутатора выход первого сумматора соединен с входом второго компаратора, выходом подклю" 4 енного к второму входу второго коммутатора, третий вход которого через первый компаратор соединен с З 0 выходом первого датчика скорости 1,В этом устройстве в случае нахождения исполнительного органа манипулятора на упоре согласование исполнительного и задающего органон осу ществляется оператором путем поворота задающего органаПри этом ис-тинный нуль рассогласования будет получен лишь н том случае если направление вращения задающего органа 40 производится в направлении, противоположном предшествующему направлению .вращения исполнительного органа. Такой недостаток создает определенные неудобства в работе, а при...

Номер патента: 774942

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Бражник, Шилков

МПК: B28B 1/08, G05D 19/02

Метки: виброплощадок, прижатием, работы, режимом, свободным, формования, формы

...значениями и по результатам сравнения регулированием величины статического момента массы дебаланса изменяют иитенсивность, воздейстния до равенства между фактическими и расчетными значениями амплитуды выйуждающей силы.Предлагаемый способ иллюстрирует ся чертежом.Для применяемой при формовании н форме 1 бетонной смеси 2 предварительно строится тарировочная зависимость между оптимальной величиной 45 амплитуды вынуждающей силы Р и высотой Н бетонной смеси при различных значениях степени ее уплотнения с в диапазоне от рыхлого до наиболее плотного состояния.50Данная зависимость закладывается в основу работы Функционально-преобразующего блока 3, задачей которого является Формирование на выходе сигнала, соответствующего оптимальной...