Ковочный манипулятор

(56) Авторское свидВ 595050, кл. В 2 Мф 9 роек гиче ое и онсто литва кое б оизво ССР 76. ствоО,етелЛ 1 ТОР е сто- аботки посредсждом из и оргроликпаре под" а дру- овым пусас шат лцель рас осмо осевой ки, каждый ывающнм его ренним эубым валом,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБР(54) (57) 1. КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯдержащий размещенные .по оброны относительно зоны обрмы с установленными на нихвом пружин корпусами, в каторых установлен захватны"виде двух пар профильныходин из которых в каждойпружинен относительно коргой кинематически связанприводом его вращения, ою щ и й с я тем, что, сширения технологических возтей путем обеспечения возможнраздельного осуществленияподачи и поворота заготовиз корпусов снабжен охватколесом с наружным и внутчатыми профилями, приводи подвижно установленным в нем параллельно оси подачи заготовки, и выполнен с зубчатым диском на наружной поверхности, а кинематическаясвязь ролика каждой пары с шаговымприводом выполнена в виде пары конических шестерен, одна из которых установлена на валу ролика, а другая -подвижно на валу корпуса, шестерни,закрепленной на валу корпуса с возможностью зацепления с внутреннимзубчатья профилем колеса, и дополнительной шестерни, находящейся в зацеплении с наружным зубчатым профилем колеса и установленной на допол- рнительном валу, связанном с шаговымприводом, при этом каждый из корпусов выполнен с воэможностью вращенияотносительно оси подачи заготовки,снабжен шаговым приводом вращения икинематически связан с ним посредством шестерен, установленных на индивидуальном валу, связанном с шаговым приводом вращения, каждая из которых образует зубчатую пару с соответствующим диском корпуса,2. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабженподвижными относительно рам подпружиненными основаниями, а корпуса установлены на основаниях.Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к конструкциям манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей ковочнбго манипулятора путем обеспечения возможности раздельного осуществления осевой подачи и поворота заготовки.На фиг. 1 изображен ковочный манипулятор, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг,1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на Фиг.З; на фиг,5 - кинематическая схема механизма вращения корпусов; на фиг.6 - кинематическая схема механизма вращения колес с наружным и внутренним зубчатым профилем.Ковочный манипулятор содержит раму 1, установленные на ней с помощью винтовых пар 2 подвижные пли,ты 3, на которых на упругих элементах 4 установлены основания 5. На последних в опорах 6 вращения установлены полые корпуса 7, в полостях 8 которых установлены с возможностью вращения профильные ролики 9 и ответные или подпружиненные пружинами 10 профильные ролики 11, Профильные ролики 9 кинематически связаны через конические шестерни 12 и установленные с возможностью осевого перемещения конические шестерни 13 с валами 14, размещенными в корпусах 7. На валах 14 установлены шестерни 15, соединенные внутренним зацеплением с колесами 16, находящиеся в наружном зацеплении с шестернями 11 и 18. На корпусах 7 выполнены зубчатые диски 19, входящие в зацепление с шестернями 20 и 21, Шестерни 17, 18, 20 и 21 установле ны на основаниях 5. На одной из цапф корпусов 7 установлены подвижные диски 22, соединенные с приводами 23 их перемещения, На дисках 22 выполнены пазы 24, в которых размещены концы валов 14.Шестерни 11 соединены налом 25, на котором установлен блок 26 обгонных муфт-шестерен (с прямым и обратным вращением вала 25), который через рейку 27 кинематически связан с шаговым приводом 28. Блок обгонных муфт-шестерен кинематически сое- динен с приводом 29 от продояьного 5 0 15 20 15 ЭО 35 40 45 50 55 перемещения. Шестерни 20 соединены валом 30, на котором установлен блок 31 обгонных муфт-шестерен (с прямым и обратным вращением вапа 30) который через рейку 32 кинематически соединен с шаговым приводом 33. Блок обгонных муФт-шестерен кинематически соединен с приводом 34 его продольного перемещения. Перед передним корпусом 7 установлен приводной подающий рольганг 35, а эа задним корпусом 7 установлен приемный приводной рольганг 36, перемещающий длинномерную поковку 37.Ковочный манипулятор работаег слеДУющим образом.Поковку 37 по рольгангу 35 подают в полость 8 переднего корпуса 7 и передний конец поковки 37, отжимая ролики 11, поступает на нижний боек молота (показан тонкими линиями).После этого включается шаговый привод 33 и через рейку 32 и блок 31 обгонных муфт-шестерен приводит во вращение вал 30, который через шестерни 20 и зубчатые диски 19 вращает корпуса 7 с зажатой в их профильных роликах 9 и 11 поковкой 37 и, одновременно обкатывая шестерни 15 по колесу 16, через валы 14 и конические шестерни 13 и 12 вращает ролики 9, заставляя поковку 37 перемещаться в продольном направлении, сообщая тем самым поковке 37 продольное и угловое перемещение одновременно.При необходимости сообщить поковке 37 только угловое перемещение до" полнительно включают приводы 23 и с помощью дисков 22 через валы 14 выво. дят шестерни 15 из зацепления с колесами 16.При необходимости сообщить поковке 37 только продольное перемещение останавливают привод 33 и включают привод 28, приводящий через рейку 27, блок 26 обгонных муфт-шестерен, вал 25 и шестерни 17 во вращение колеса 16, которые через шестерни 15, валы 14 и конические шестерни 13 и 12 вращают ролики 9 (корпус в это время неподвижен.При необходимости сообщить поковке 37 обратное продольное или обратное угловое перемещение включают соответственно приводы 29 и 34, вводя в зацепление блоки 26 и 31 обгонных муфт-шестерен с обратным направлением вращения.