Манипулятор с кантователем

(51) Ф В 21 В 39/14 ЕНКЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСПО ДЕЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСН абжена шарнирно уста орезями рычагами и п рнирно закрепленными овл оста на указаннрорези, правки распоа. рычагах и входящими вэтом нижний торец.просложен выше выступа крю ВАТЕЛЕМ окатного(71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института ме-. таллургического машиностроения Научно-производственного объединения "ВНИИметмаш"(54)(57) МАНИПУЛЯТОР С КАНТО преимущественно обжимного пр стана, содержащий две подвижные линейки, на одной из которых установлены подъемные кантунш(ие крюки, а нарабочей поверхности второй имеютсявертикальные прорези для выступовкаждого крюка, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе манипулятора путем предотвращения ударов раскатав прорези линейки, вторая линейка1219 40 Изобретение относится к металлургическому машиностроению и можетбыть использовано в клетях обжимныхи заготовочных прокатных станов,Цель изобретения - повышениенадежности в работе манипулятора путем предотвращения ударов раскатав прорези линейки.На фиг. 1 представлен манипуляторс кантователем, вид сверху, на фиг.2 "10разрез А-А на фиг. 1,Манипулятор содержит линейки 1и 2, соединенные с выступами штанг 3.-ФПеремещение последних осуществляетсяреечным приводом (не показан).От 15продольного перемещения линейки 1и 2 фиксируются штырями 4, сопряженными с направляющими 5 рабочегорольганга. На линейке 1 смонтированповоротный от привода (не показан) 20вал 6 кантователя с кантующими крюками 7. Рабочий выступ 8 крюков 7расположен ниже опорной поверхности9 и выступает за габарит рабочей поверхности 10 линейки 1. На рабочей 25поверхности 11 линейки 2 расположенысоответственно крюкам 7 сквозныевертикальные прорези 12, сечениекоторых несколько больше сечениявыступа 8 крюков 7. В каждой прорези 12 заподлицо с рабочей поверхностью 11 линейки 2 установленапроставка 13. Верхний конец проставки снабжен ограничительным выступом 14, опертым на линейку, и шар 35нирно связан с рычагом 15, соединенным с поворотной осью 16, закрепленной на той же линейке. Нижний конец проставки 13 расположенвыше выступа 8 крюка 7.Манипулятор с кантователем работает следующим образом.Для перемещения проката вдольвалков стана линейками 1 и 2 включается привод 3 перемещения штанг.Для кантовки раската включаетсяпривод поворотного вала 6, крюки 7поднимаются кантуя своим выстуУопом 8 прокат на 90.В случае включения привода кан 50товки при максимальном сближении 198 2линеек 1 и 2, когда выступ 8 крюка 7 оказывается под опорной поверхностью 9 линейки 2,он взаимодействует с нижним концом проставки 13 и поднимает ее, выдвигая по прорези 12, При опускании крюка 7 в исходное положение проставка 13 опускается в прорезь 12 под силой собственной тяжести до контакта ограничительного выступа 14 с линейкой.При транспортировании проката к валкам стана или выдаче его из валков передний конец раската беспрепятственно проходит вдоль рабочей поверхности 11 линейки 2, так как прорези в линейке 2 заполнены проставками 13.Таким образом, использование изобретения позволит снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и, тем самым, уменьшить интенсивность их износа, вероятность поломок и сбоев в работе стана.Как показали исследования, из-эа воэможности ударов подогнутого или разлохмаченного конца раската, движущегося между линейками, из-за прорезей на рабочей поверхности тянущей линейки, имеющихся в известном техническом решении, происходят сбои в работе стана или поломки линейки, что приводит к простоям стана в среднем около 8 ч в год.Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения складывается из следующих 1компонентов: увеличивается производительность стана за счет ликвидации простоев из-за сбоев процесса прокатки при втыкании раската в прорези линейки и за счет исключения поломок манипулятора вследствие динамических перегрузок от втыкания раската в прорези линеек. Кроме того, сокращаются затраты на ремонты узлов манипулятора, вызванные поломками от динамических перегрузок.1219198 Л - ЯМЫ;юулФ Составитель О.Румянцеваактор Е.Папп Техред А.Бабинец Корректор Л.Патай,Тираж 518 Государственног делам изобретений Москва, Ж, РаПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/