Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 0813) 4 В 25 1 9/00//В 25 1 18 00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЗОБРЕТ ИС Я АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский ордтротехнический институтва (Ленина)(54) (57) МАНИПУЛЯТОнование, установленную ностью поворота вокруг вертикальнои оси колонну, на которой смонтирован корпус с барабаном, несущим механическую руку, образованную разматываемым с барабана гибким элементом, исполнительное устройство, установленное на конце механической руки, и направляющий механизм, включающий два фрикционных ролика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, гибкий элемент выполнен в виде плоской упругой ленты, образующей в выдвинутом состоянии тонкостенный цилиндрический профиль с перекрывающими кромками.д У элек- ьяноена Лениним. В. И./00, 1980. Р, содерж на нем с щий ос- возможМИзобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в различных отраслях промышленности, в складском хозяйстве и для работы в узких и длинных технологических каналах и трубопроводах.Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия за счет увеличения жесткости руки при легкости конструкции, а также расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности работы в узких проходах и длинных технологических каналах. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - механическая рука манипулятора; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 3.Предлагаемый манипулятор (фиг, 1) состоит из поворотной колонны 1, установленной на основании 2 и поворачивающейся вокруг вертикальной оси с помощью привода 3. На поворотной колонне 1 смонтирован корпус 4 барабана 5, с которого сматывается плоская упругая лента 6, проходя при этом через направляющий механизм 7 и образуя механическую руку 8 в виде тонкостенного цилиндрического профиля с перекрывающими кромками. При этом один конец плоской упругой ленты 6 закреплен на цилиндрическом барабане 5, а на другом ее конце установлен фланец 9, служащий для крепления захватного устройства или инструмента (щетки). Вал барабана 5 кинематически связан с приводом 10 (фиг. 2), на выходном валу которого установлено ведущее зубчатое колесо 11. Ведущее зубчатое колесо 11 находится в зацеплении с ведомым зубчатым колесом 12, на оси которого расположен фрикционный ролик 13 (фиг. 3). Ролик 13 работает в паре с подпружиненным относительно корпуса 4 фрикционным роликом 14. Кроме фрикционного 10 ролика 13 и подпружиненного фрикционногоролика 14, направляющий механизм 7 включает направляющий усеченный конус 15, смонтированный на корпусе 4.Манипулятор работает следующим образом.К фланцу 9 крепится например, необходимое захватное устройство. После установки манипулятора в требуемое положение включается привод 10, приводящий в движение барабан с намотанной на него плос О кой упругой лентой 6, которая, проходя между фрикционными роликами 13 и 14 с направляющим усеченным конусом 1, образует механическую руку 8 представляющую собой тонкостенный цилиндрический профиль 25с перекрывающими кромками. По достижении необходимого размера механической руки 8 привод 10 отключается и происходит захват детали, затем при изменении направления вращения привода 10 механическая рука 8 начинает наматываться на барабан 5 и происходит перенос детали. В зависимости от технологических целей одновременно может работать и привод 3 поворота колонны 1.1230813 ига нного комитета ССтенин и открытийРаушская наб,Ужгород, ул. Про ИПИ Государстве по делам изобреМосква, Ж - 35 ППП Патент, г. Н/5 ная, 4 Фнлиа Редактор А. Лежиин Заказ 2309/18 СостТех редТираж тель А. Ширяева . Верес К 31 П ректор И. Эрдейписное
СмотретьЗаявка
3732652, 26.04.1984
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. УЛЬЯНОВА
АНДРЕЕВ ВИТАЛИЙ АРКАДЬЕВИЧ, БЕГУН ПЕТР ИОСИФОВИЧ, ПЕРЛОВ БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, ШУКЕЙЛО ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.05.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1230813-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Рука механическая
Номер патента: 428842
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Емель, Кузнецов, Львов, Яськевич
МПК: B21J 13/08
Метки: механическая, рука
...3 гидроцплиндра 4 сжатия и раскрытия губок захвата. Цилиндр 4 5 жестко соединен со стержнем 5, на которомимеется многозаходная винтовая нарезка (сппральные шлпцы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гидроцилиндр 4 связаны с поршнем б гидроцнлиндра 7. Поршень б 10 служит по отношению к стержшо 5 гайкой иимеет аналогичные стержню 5 спиральные шлицы, Кроме того, поршень б сн прямолппейнымп шлицамп, параллельными оси поршня и может перемещаться вдоль этих 15 шлпцев по направляющему валику 8, имеющему аналогичные шлицы того же профиля и жестко скрепленному с наружным корпусом руки. 20 Механическая рук ооразом. Сжатие губ под давлением масла всю полость гидроцпл полости вытесняется 25 шток перемещаются ос шествляют захватГубки захвата...
Рука механическая
Номер патента: 821021
Опубликовано: 15.04.1981
МПК: B21J 13/08
Метки: механическая, рука
...в направляюших 4. На траверсе 3 закреплен шток 5 поршня пневмоцилцндра поворота, корпус 6 которого установлен с возможностью перемещения относительно штока 5. На корпусе 6 закреплена рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8, смонтированной на оси 9 вильчатого кронштейна 10. На крои821021 1 ЦЖ 9 Уие. ЯЗаказ 1662/17 Тираж 740 Подписное ВНИИП филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,штейне 10 закреплен шток, 11 поршняпневмоцилиндра зажима, а на его подвижном корпусе 12 размещена рейка13, взаимодействующая с шестерней1.4, смонтированной на одном валу сшестернями 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16 и 17,осуществляющими перемещение захватных губок 18 по линии, параллельнойоси штока 11. ъТакое перемещение гУбок...
Манипулятор
Номер патента: 1041284
Опубликовано: 15.09.1983
Авторы: Голумидов, Звягинцев, Лассаль, Маркеев
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...на нем направляющими 2 и 3, на которых с возможностью пере мешений от привода 4, смонтированного на основании 1, установлена каретка 5. Перпендикулярно к направляющим 2 и 3 закреплены направляющие 6 и 7, на которых с возможностью перемещения от привода 8, также смонтированного на осно вании 1, установлена каретка 9Промежуточная рама 10, с одной стороны, установлена на каретке 5 при помощи опор 211 таким образом, что ебел ".чцвается ее перемещение Относите дно каретки 5 по направляющим 2 и 3; с другой е орены, промежуточная рама 10 установлена на каретке 9 при помощи таких же опор 12 так, что Обеспечивается ее пер мещ иие относительно каретки 9 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 9 по направляющим 6 ц...
Гидравлический манипулятор с механической системой программного управления
Номер патента: 673595
Опубликовано: 15.07.1979
Автор: Козловский
МПК: B66C 23/08
Метки: гидравлический, манипулятор, механической, программного, системой
...членов ряда а также ро 1 РозРоз-ФРоеа затем их обеспечивая в устройстве путем регулирования величин, эксцентриситетов Кривошипных пальцев (Йз, В, Йзйп), иих углового положения (Ро 1Роз Роз "Роп ) дэстигают периодическое перемещение каждого поршня по наперед заданному закону на периоде, равном полному обороту 2 11 вада 21. Нрй этом то щость воспроизведения движения поршней цилиндров б, 9, 21, 13 по наперед задан- ЗО ному закону повьппается с увеличением коли. чества коленчатых валов. В результате перемещений по наперед заданному закону поршней цилиндров 6,9,11,13 и соединенных с ними звеньев механизма манипулятора корпус захват. 35 ного органа совершает в пространстве замкнутую необходимую траекторию за время одного полного оборота...
Манипулятор
Номер патента: 1537516
Опубликовано: 23.01.1990
Авторы: Полетучий, Шатерников, Шебанов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...зацепленное с нестким колесом 31 волновой передачи, Вал 27 и гибкое колесо 31 неподвижно связаны с полэуном 21, являющимся для рассматриваемого шарнира ведущим звеном, а ведомым звеном является захват 22, связанный с жестким колесом 31, опирающимся на вал 27 через подшипники 32, Привод зажима захвата имеет пневматический привод (не показан).Манипулятор работает следующим образом.Рассмотрим пример обслуживания манипулятором вести рабочих мест, расположенных вокруг него. При подаче сжатого воздуха в полость й .силового цилиндра 10 поршень 12, шток 13 и связанный с ним переходник 1,4 получают осевое перемещение и через шарнирные соединения 15 воздействуют на шатуны 16, которые при этом совершают плоскопараллельное движение и вызывают...
Предыдущий патент: Инструмент для обработки поверхностей
Следующий патент: Механизм возвратно-поступательного перемещения
Случайный патент: Устройство для удаления вредных выделений