Манипулятор

Номер патента: 1269994

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Мельник, Снисарь

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...повороте кривошипа 10 на угол ср кулиса 5 совершает подъем на высоту Ь= =г(1 - сояр), где г - длина кривошипа 10.Движение кулисы 15 через первую дополнительную рейку 16 передается зубчатому колесу 18, шарнирно закрепленному на штоке 5 цилиндра вертикального перемещения. Второе колесо блока колес 19, поворачиваясь на тот же угол и взаимодействуя с дополнительной рейкой 20, поднимает шарнирный параллелограммный механизм на высотугвГ 8где г8 и г 19 - радиусы соответствующих колес.Но подъем параллелограммного механизма на Н вызовет дополнительное перемещение кулисы, которая в свою очередь вновь через блок зубчатых колес 19 и 18, шарнирно установленных на штоке, передает перемещение на приводную стойку 4. Г 1 ри этом...

Номер патента: 616161

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Афонин, Хабаров

МПК: B30B 15/24

Метки: движения, силовых, синхронизации, цилиндров

...фиг, 3 и 4 даны разрезы ооог ветственно по А-А и по. Б-Б на фиг.2.Устройство для синхронизации движения силовых цилиндров имеет направляющие 2 с рейками 2, цо которым переме щается траверса 3, жестко соединенная с штоками 4 гидравлических цилиндров 5. Направляющие 1 и гидроцилиндры 5 2 З жестко закреплены на станине пресса.На двух валах,6, установленных на подшипниках в траверсе 3, закреплены четыре зубчатых колеса 7 (фиг.3,4), входящих в зацепление с рейками 2 на. правляющих 1. Валы 6 связаны зубчатыми колесами 8 (фиг.4), 5Устройство работает следующим образом.При подаче под давлением жицкости в цилиндры 5 штоки 4 начинают опускать или поднимать траверсу 3 в зависи- й мости от того, в какую полость каждого цилиндра подается давление: в...

Номер патента: 703211

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, хобота

...валу 4. Нв цилиндрах 1 и 2 укрепссенц флажки с 9,(71) ЗаяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительногоинститута.Ф которые вэаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызываяФормула изобретения ными путевыми выключателями, управляющими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра,Для непрерывного Вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, приводящими в движение убчатые колеса . 8 и 9, Гильзы гидроцйлиндров движутсявозвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10 Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муФт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного иэ цилиндров передает одна йэ муфт, другая в период...

Номер патента: 261075

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Вольфсон, Куртц

МПК: F16H 43/00

Метки: плуижера, силового, скорости, цилиндра

...пружины находится в крайнем правом положении, Поршень правого цилиндра регулятора дебита насоса 9 находится под действием давления жидкости, нагнетаемой вспомогательным насосом 10, и насосом 9 нагнетается в силовой цилиндр максимальное коли. чество жидкости.Для авгоматического регулировсти движения плунжера дроссель1 261075 Составитель А. Савостин Текред А, А. Камышникова Корректоры: Л. Корогод и Е. Ласточкина Редактор Г, К, Гончарова Заказ 3399/7 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комигета по делам изобретений и отпрыгни при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская паб., д, 4/5 Типография, ир. Сапунова, 2 ся на величину, соответствующую заданной скорости.В начале движения плунжера силового цилиндра связанная с п 11 м тяга 2 движется вдоль...

Номер патента: 632868

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Баламцарашвили, Карчава, Раздольский, Якушев

МПК: F16J 11/02

Метки: силовой, цилиндр

...р.эрез; а ца фиг, 2 - разрез4-Л па фиг, 1. Силовой цилиндр состоит иэ корпуса1., в котором установлен поршень 2 со штоком 3, подвижный упор 4 и резьбовая крышка 5. Между резьбовой крыцтко и попвижным упором эксцецтри тцо оси цилиндра установлены телескопические втулки 6 с наружной резьбой 7, ограниченной с двух сторон буртами 8, и внутренним резьбовым буртом 9, взаимодействующим с наружной резьбой втулки меньшего диаметра и резьбой подвижного упора, Резьбовая крышка также имеет внутренний резьбовой бурт 10, взаимодействующий с наружной резьбой телескопи ческой втул ки.Силовой цилиндр работает следующимобразом,20Рабочий ход штока 3 осуществляетсяпри подаче рабочей среды в цилиндр под поршень 2, например, через подвод, выполненный в...