Инструментальный манипулятор

/08 ПИ БРЕТ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСН 1) 3 2) 1 ги ленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подъемно-поворотной обоймы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надеж ности он снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструмен тальных штанг, опорные ролики смонти рованы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при зтом подъемно- поворотная обойма свободно установлена на поворотном звене механизма ее вращения. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш"(54)(57) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОсодержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с .возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму,опорный ролик, инструментальные штанИзобретение относится к областивспомогательного оборудования кузнеч но"прессовых цехов машиностроительныхпредприятий и может быть использованодля подачи инструмента в рабочую 5зону обрабатывающей машиныИзвестен инструментальный манипулятор, содержащий основание с расположенными на нем плитой, снабженнойприводом перемещения в горизонталь Оной плоскости, и корпусом, выполненным в виде платформы с опорным кольцом по наружному диаметру, имеющейстойку с опорным роликом и инструментальные штанги с роликами, взаимо- цдействующими с опорным кольцом ироликом платформы, а также силовойцилиндр для перемещения в вертикальном направлении инструментальныхштанг и шаговый механизм их поворота. 20Недостатками описанного устройства является то, что при подаче врабочую зону пресса необходимогоинструмента, поднимается на большуювысоту платформа корпуса со всеми 25комплектами инструмента, не участву 1 ощего в данной технологической опера.ции, при этом ухудшаются условия ибезопасность работы устройства, ииз-за снижения его устойчивости соз- З 0дается опасность случайных задеванийкрановых подвесок эа высоко поднятыйинструмент.Наиболее близким техническим решеГ= Ънием по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является инструментальный манипулятор,содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительноних, подъемно-поворотную обойму, опор 40ный ролик, инструментальные штанги,связанные с ползунами, установленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подь 45емко-поворотной обоймы.Недостатком известного манипуляторра является то, что для выбора необходимой позиции инструмента требуется совершать ряд последовательныхповоротов, из-за чего снижается производительность его работы, а такженевысокая надежность его работы изза повышенного износа за счет тренияпри вращении для установки необходимой позиции инструмента,Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы инструментального манипулятоФ ра.Указанная цель достигается тем, что инструментальный манипулятор, содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, устнновленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подьемно"поворотной обоймы, снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструментальных штанг, опорные ролики смонтированы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при этом подъемно-поворотная обойма свободно установлена на поворотном звене механизма ее вращения.На чертеже изображен общий вид инструментального манипулятора в разрезеИнструментальный манипулятор содержит основание 1, в направляющих которого размещена плита 2 с механизмом 3 передвижения. На плите 2 жестко закреплен цилиндр 4 механизма подъема инструмента 5. На цилиндре 4 смонтирована втулка 6 подъемно-поворотной обоймы 7, связанная со штоком 8 цилиндра 4 и снабженная зубом 9, контактирующим с соответствующим пазом 10 ползунов 11, установленных на направляющих 12 подъемно-поворотной обоймы 7. С ползунами 11 шарнирно соединены инструментальные штанги 13, установленные с опорой на ролики 14, закрепленные на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы 7, выполненном в виде корпуса 15. Корпус 15 свободно установлен на ведомом зубчатом колесе 16, связанном с зубчатой шестерней, закрепленной на валу червячного редуктора 17, связанного с электродвигателем 18, причем элементы позиций 16, 17 и 18 составляют механизм поворота обоймы 7.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.В штанги 13 закрепляется технологический инструмент 5. Включением механизма поворота обоймы 7 полэуны 11 со штангами 13 поворачиваются до тех пор, пока необходимый инструмент 5 не установится по оси пресса 6,При999335 по его оси под верхним бойком, После выполнения технологической операции (рубки, просочки и т.п.) манипулятор перемещается от пресса и штанга с инструментом в обратной описанной вьппе последовательности возвращаются в исходное положение.По сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, использование данного изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы инструментального манипулятора. Г,Решетник Редакт ред Г.Гербер Кор орькова Тираж 655 ударственного комит м изобретений и откЖ, Раушская на 313/1ВНИИПИ Гпо дел35, Моск Зака Подписна СССР ытиид. 4/ эводственно-полиграфическое предприят этом паз 10 ползуна 11 входит в зацепление с зубом 9 втулки 6. Затем включением цилиндра 4 механизма подьема инструмента 5 втулка 6 и соединенный с ней ползун 11 поднимаются 1 и штанга 13 с инструментом 5, обкатываясь по ролику 14, переходят из вертикального в горизонтальное положение и поднимается в таком положении на заданную высоту. 10После подъема штанг 13 механизм 3 передвижения подает манипулятор к прессу и инструмент 5 устанавливается г. Ужгород, ул. Проектная