Манипулятор для изготовления сферических изделий

(1% 011 А 2 3 К 37 ОСУДАРС ТВЕН ДЕЛАМ ИЗОБРЕ КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ср737Щ А КОМУ СВИДЕТЕЛ сследователым и специтам ашаров ство СССР 04, 1981.(7 1) Всесоюзный научноский институт по монтажальиым строительным раб (72) В.Я.Телегин и О.А.(54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. В 1004056 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества путем снижения деформации сферических тонкостенных изделий, он оснащен дополнительным опорным кольцом, расположенным соосно с опорным кольцомстоек и снабженным радиально закренленными на указанном дополнительном кольце гибкими элементами с приспособлениями для закрепления их на опорном кольце стоек и изделии.12341Йзобретение относится к технологическому оборудованию сварочного производства, в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сфе-. рических изделий, и является дополни тельнымк основномупо авт.св.В 100405 б.Целью изобретения является повышение качества путем снижения деформации сферических тонкостенных изделий, 10На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - узел 1 на Фиг, 1; на Фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на Фиг. 4 - узел 11 на фиг. 1.Манипулятор содержит стойки 1, 15 размещенные на Фундаменте по периметру изделия 2 и связанные через подвижные консоли 3 с опорным кольцом 4. К опорному кольцу 4 снизу крепится гибкая сферическая емкость 5. В сфе рическую емкость 5 герметично встроен дополнительный резервуар 6, соединенный с опорным кольцом 4 посредством регулируемых подлине тяг 7. На кромках резервуара б закреплено упругое 25 кольцевое уплотнение 8. Сферическая емкость 5 связана с источником подачи жидкости (не показано), а резервуар 6 соединен с источником сжатого воздуха, например компрессором 9, а зО также с внутренней полостью сферической емкости 5.Манипулятор оснащен дополнитель" ным опорным кольцом 10, расположенным соосно кольцу 4.35На кольце 10 радиально установлены гибкие элементы 1 1, например кана" ты, свободный конец каждого элемента 11 оснащен приспособлением 12 для закрепления его на опорном кольце 4, например, в виде пальцевого замка и приспособлением 13 закрепления его на изделии 2, выполненным, например, в виде тяги 14, один конец которой закреплен на коуше 15 пальцевого зам ка 12, а другой снабжен крюком 16, эацепляемым эа петлю 17, располагаемую на изделии 2.Для радиального расположения гибких элементов 11 на опорном кольце 4 предусмотрены прорези в прокладке 18 опорного кольца 4.Длины гибких элементов 11 рассчитываются или практически определяются в работе с тем, чтобы упругая деформация изделия находиласьв допустимых пределах. 39 2Манипулятор работает следующим образом.На Фундаменте для установки изде; лия 2 монтируют стойки 1. На необходимой высоте на"стойках 1 закрепляют опорное кольцо 4, на котором смонтировано дополнительное опорное кольцо 10 посредством приспособления 12.На опорном кольце 4 производят сборку сферического изделия 2, например резервуара. Затем к опорному кольцу 4 снизу присоединяют сферический резервуар 5 вместе с резервуаром 6.юДалее в сферическую емкость зали" вают воду до уровня, когда изделие 2 начинает поворачиваться относительно опорного кольца 4 и дополнительного кольца 10, так как вследствие дисбаланса центр тяжести иэделия 2 стремится занять нижнее положение и изделие 2 занимает устойчивое положение на воде, оторвавшись от кольца 4, и дополнительного кольца 10. После чего раскрепляют приспособления 12 и отсоединяют гибкие элементы 11 дополнительного кольца 10 от кольца 4. Таким образом дополнительное кольцо 10 отсоединяется от кольца 4 и прикрепляется к изделию 2.Продолжая заливать воду в емкость 5, изделие 2 вместе с дополнительным кольцом 10 поднимают до уровня, пока между кольцом 4 и оболочкой иэделия 2 не образуется зазор для прохождения гибких элементов 11 и дополнительного кольца 10. Далее поворачивают изделие 2 до положения, пока дополнительное кольцо 10 не выйдет из зоны кольца,4, после чего его зацепляют крюком грузоподъемного средства, крюки 16 отсоединяют от петель 17 и дополнительное кольцо 10 переставляют на следующее опорное кольцо другого манипулятора для сборки следующего сферического иэделия.Благодаря наличию дополнительного опорного кольца с гибкими элементами увеличивается опорная поверхность манилулятора и значительно свивается деформация сферического изделия,что важно при изготовлении тонкостенных изделий, при этом качество иэделия повышается.