Манипулятор

Номер патента: 1065188

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Жгунов, Козлов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, силовой, сустав

...крестовины, расположенныхвдоль лучей крестовины четырех парполюсов, соединенных с сердечником,и роторов с полюсами, на которыхрасположена обмотка, при этом роторы установлены внутри каждой пары 30полюсов и закреплены на вилках,.На фиг. 1 показан силовой суставманипулятора; на Аиг. 2 - разрезА-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1,Силовой сустав манипулятора со 35держит корпус крестовины 1, в котором установлена катушка индуктивнос"ти 2, содержащая сердечник 3, выполненный из Ферромагнитного материала,причем сердечник 3 может представлять собой постоянный магнит. Сер-.дечник 3 соединен с полюсами 4,. раз"мещенными парами вдоль лучей корпуса крестовины 1. Внутри каждой пары полюсов на осях 5, снабженных подшипниками б,...

Номер патента: 1685582

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Барабанов, Бурта-Гапанович, Юревич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу, штамповочному

...поступающего в нижнюю полость 9, и благодаря разности диаметров ступеней нижнего плунжера 2 каретка 3 прижимается влево до упора в демпфер (не показан),Кроме того, в исходном положении воздух через воздухораспределитель поступает под шток 14, в результате чего полэун 4 с рукой 5 и схватом 6 поднимаются штангой 7 в верхнее крайнее положение,По команде от блока управления манипулятором сжатый воздух иэ-под штоков 14 сбрасывается в атмосферу. Пружины 16 опускают штоки 14 вниз, вместе с которыми опускаюся шана , полэун 4 и рука 5 со схватом б, После захвата очередной заготовки из загрузочного бункера с помощью схвата 6 (например, электромагнитного) сжатый воздух снова подается под штоки 14 и штанга 7 занимает верхнее положение, По...

Номер патента: 557838

Опубликовано: 15.05.1977

Авторы: Грибов, Лумер, Фридман

МПК: B21C 27/00

Метки: контейнеродержателя, перемещения, прессу, трубопрофильному

...изделий путем уменьшения пер сов контеинеродержателя, параллельно версе, со стороны обратнои расположе контейнеродержателя, установлена под ная поперечина, жестко связанная с тя контейнеродержатсля и штоками силовых 0 линдров, еро сна- щеа т ия ек ра. и 0 ик- ами Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее к конструкции прессовдля выдавливания труб и профилей.Известно устроиство для перемещения контейнеродержателя к трубопрофильному прессу, оснащенному неподвижной траверсой, содержащее силовые цилиндры, встроенные внеподвижную траверсу, а также тяги, связывающие силовые цилиндры с конетейнеродержателем,Однако такое устройство не обеспечиваетсинхронности передвижения контейнеродержателя, что приводит к его перекосу и...

Номер патента: 897496

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения

...2 и 3 подвижные, двухпозицион:ый л шейный приводкаждой из них выполнен в виде электромагнитов 12 и 13 со штоками. Двухпозиционный привод соединен с системой управления 1 фиг.5), Системауправления снабжена управляемым переключателем 14, соединенным инверсны -ми выходами с электропневмокляпанями 15 и 16, обеспечивающими поочередное сообщение фиксаторов 6 и 7 с источником вакуума (фиг.1). На фиг 2система управления выполнена аналогично, причем управляемый переключатель на инверсных выходах имеет электрический высоковольтный потенциал,Соединение двухпозипионного привод;с системой управления может бытьчерез дополнительный элемент задержки или как показано на фиг, и фиг.2 - непосредственно с одним из инверсных выходов управляемого...

Номер патента: 1696065

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Шумейко

МПК: B21D 28/04, B21D 45/00

Метки: вырубки, заготовок, перемещения, позиции, позицию, следующую, штампа

...кодир ЗО, имеющий форму тела вращения.На столе 1 закреплен постоянный магнит 31, Матрица 2 является составной частью вырубного штампа, Между матрицедержателем 32 вырубного штампа и столом 11 пресса имеется полость 33 и в ней размещены захваты 34, установленные на шаговом конвейере (не показан), являющемся средством переноса вырубленных деталей со стола 1 за пределы рабочей зоны штампа,Устройство работает следующим образом,Обрабатываемый ленточный материал подают в рабочую зону вырубного штампа,Осуществляется ход полэуна пресса вниз. При этом от командоаппарата пресса включается пневмораспределитель 15, подающий сжатый воздух в пневмоцилиндр 4. В результате этого шток 3 и смонтированный на нем стол 1 поднимаются в верхнее положение до...