Манипулятор

Номер патента: 380470

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B29C 35/04

Метки: вулканизационного, котла, путей, путем, рельсовым, соединения, цех

...закрепленного, связана со штоком прп. водного гпдроцплпндра 5, платформа 1 снабжена башмаком 14, взаимодействующим прп ее наклонном положении с закрепленным на раме б резиновым амортизатором 15.Для свободного открытия крышки вулканпзацпонного котла на свободном конце плат. формы 1 смонтирована откидная соединительная секция 1 б.Прп эксплуатации предлагаемое устройство устанавливается в приямке перед вул. канизационным котлом 17. Для получения плавного стыка рельсового пути 18 цеха и рельсов 19 котла с рельсами 2 платформы рельсы по месту стыка выполнены со срезом под углом 45".Работает устройство следующим образом.Перед началом загрузки крышка котла открыта, а платформа 1 опущена вниз. В штоковую полость цилиндра 5 подается раба380470...

Номер патента: 1646848

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Надеждин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворота

...движения равны нулю; так как направления из векторов в укаэанные моменты совпадают с осью паза кулисы. В процессе поворота исполнительного звена 2 траектория движения цевки удаляется от центра вращения кулисы, что существенным образом улучшает динамику поворотного механизма,Механизм регулирования угла поворота состоит из рычага 13, жестко установленно 40 го на валу исполнительного звена 2, и регулируемых посредством винтов 15 упоров 14, Регулируемые упоры позволяют установить необходимую зону и угол поворота колонны,Подвод и отвод воэдуха к цилиндру 5.осу.ществляются через штуцера 16 и 17. Контрольконечного положения исполнительного звена манипулятора осуществляется магнитоуправляемыми электрическими датчиками 18, 50 установленными на...

Номер патента: 763081

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Капланский, Карев, Манжасов, Терюшнов, Шапошников

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...образом,Сжатый воздух иэ воздухораспределителя, находящегося в блоке подготовкии распределения воздуха (на фигурахне показан), поступает через штуцер36 в полость 2 моментного пневмоци 3линдра, образованного корпусом 1, плитой 4 и опорой 5, и приводит в движениевокруг оси 1-1 ротор 20, соединенныйс осью 19, на фланце которой с помощьюкрышки 23 и кольцевых проточек 184и 24 крепятся кронштейны 21 и 22для крепления двух грузозахватныхустройств в одном из следующих трехосновных положений: когда оси 111-111и ХУ-ХУ пересекают ось 11-11 впередимодуля (см. фиг. 6), когда оси 1 Ц-Ши ХУУ параллельны оси 11-Ц (см. фиг.7), когда оси 1 П-Ш и ХУУ пересекаютось И-Н позади модуля (см. фиг. 8),флажок 11 конечного упора 7, зафиксированного в необходимом...

Номер патента: 891906

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Здрачук, Моргачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди с условно снятым манипулятором.Механизм поворота манипулятора состоит из неподвижного основания 1, в котором с возможностью поворота установлен вал 2 с перпендикулярно закрепленным в нем цилиндром 3, шток 4 которого через коромысло 5 и серьгу 6 шарнирно соединен с неподвижным основанием 1 с помощью шарнира 7, а через коромысло 5 и серьгу 8 шарнирно соединен с помощью шарнира 9 с рычагом 10, жестко соединенным с плитой 11, на которой установлен манипулятор 12. Тонкими линиями на фиг. 2 изображены, в частности, в крайнем положении серьги 6 и 8, линией а - траектория движения коромысла 5, а линией б - траектория движения шарнира 9.891906 4Формула изобретения 15 3Механизм поворота работает...

Номер патента: 1685702

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Клименко, Крюков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...Кроме того, на диске 10 выполнены упорные площадки 15 и 16, взаимодействующие со штоками 17 и 18 гидроамортизатора 19, и упорные площадки 20 и 21, взаимодействующие с регулируемыми упорами 22 и 23, установленными в корпусе 1 механизма. На втором валу моментного двигателя 2 установлен захват 24 робота,Механизм поворота работает следующим образом.Поворот захвата 24 в нужную позицию осуществляется из начальной позиции, в которой диск 10 своей площадкой 20 поджат к регулируемому упору 22, а рычаг 4 взаимодействует с упором 11, корпус 8 силового цилиндра находится в крайнем верхнем,положении, После снятия давления в полости 6 силового цилиндра пружина 9 отжимает его корпус 8 с диском 10 в крайнее нижнее1685702 2.1 положение. Моментный...