Манипулятор с кантователем обжимного прокатного стана

.г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИИ(71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлур гического машиностроения "ВНИИ 1 ЕТМА 11111.(56) Краузе Г,Н. Оборудование прокатных цехов. М.-Л.: Машиностроение, 1963, с. 140, Фиг. 91-а.Чертеж НКМЗ Ф 0-95811 СБ, 1972(54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР С КАНТОВАТЕЛЕМ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержаший линейки с реечным приводом,установленный на одной из линееквал кантователя с кантующими крюками, шарнирно связанный с ползуномреечной штанги, взаимодействующейс планетарной шестерней дифференциального редуктора, корпус реечнойштанги и корпус ведущей шестерни,вал которой соединен с приводом линеек, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения условий ремонта за счет механизации операциирассоединения вала кантователя скантуюшей штангой, вал ведущей шестерни снабжен механизмом его отсоединения от привода линеек, а корпуса ведущей шестерни и реечной штанги снабжены фиксаторами.2. Манипулятор с кантователем по п., о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм отсоединения выполнен в виде муфты сцепления, а 217517фиксаторы - в виде зубчатых секторов при этом муфта снабжена зубчатым венцом, установленным с возможностью взаимодействия сукаэанными секторами.Изобретение относится к машинам прокатного производства и может быть использовано на обжимных прокатных станах.Цель изобретения - улучшение ус ловий ремонта за счет механизации операции рассоединения вала кантователя с кантующей штангой,На фиг. 1 представлена одна из . О линеек маниПулятора с встроенным кан тователем, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1; на Фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.Манипулятор содержит линейку 1, 1 закрепленную на реечных штангах 2, взаимодействующих с приводными от двигателя 3 шестернями 4. На линейке 1 установлен поворотныйвал 5 с кантуюшими крюками 6 , шарнирно связанными с рычагами 7, жестко эакреп- леннйми на валу 5. Приводной рычаг 8 поворотного вала шарнирно, через ось 9, соединен с головкой ползуна 10 установленного в отверстии реечной штанги 11 кантователя. Длина ползуна 10 несколько превышает величину хода штанги 11 при кантовке; Штанга 11 находится в зацеплении с планетарной шестерней 2 дифференциального редуктора, а корпус 13 штанги 11, поворотный относительно оси планетарной шестерни 12, снабжен зубчатым сектором 14, расположенным концентрично оси планетарной шестерни 12, последняя связана водилом 15 с валом 16 ведущей шестерни 17, корпус 18 которой закреплен на фундаменте и снабжен зубчатым сектором 19, расположенным концентрично оси ведущей шестерни. Вал 16 ведущей шестерни 17 4 через сцепную зубчатую муфту 20 и шестерню 21, находящуюся в зацепле:нии с одной из приводных шестерен 4, ,связан с двигателем 3 манипулятора., Сцепная муфта 20 содержит подвижную ф 5 от привода 22 например, пневматического) зубчатую втулку 23, установленную на шлицевом конце вала 16 ведущей шестерни 17. Со стороны ведущей шестерни зубчатая втулка 23 снаб.жена дополнительным зубчатым венцом24, при этом расстояние между зубчатым венцом 24 и зубчатыми секторами14 и 19 выполнено меньшим, чем длина хода втулки 23 при расцеплениимуфты.Для подъема и опускания крюков 6водило 15 дифференциального редуктора связано шатуном 25 с приводом 26кантовки.Для ориентирования ползуна 10 относительно отверстия в реечной штанге 11 в головке полэуна выполненырадиальные отверстия 27, а на линейкеманипулятора 1 под одним из, рычагов 7поворотного вала 5 установлен регулировочный болт 28Манипулятор с кантователем работает следующим образом,Для перемешения или правки проканта включают двигатель 3, при этомлинейка 1 манипулятора и реечнаяштанга 11 перемещаются синхронно содинаковой скоростью, т.е. поворотныйвал 5 с кантуюшими крюками 6 не вращается.Для кантовки проката включаетсяпривод 26 кривошипно-шатунного механизма и через шатун 25 поворачивается водило 15 дифференциального редуктора влево (Фиг.З) . При этом планетарная шестерня 12, обкатываясь поведущей шестерне 17, перемещает вперед (влево) реечную штангу 11, которая через ползун 10 воздействует наприводной рычаг 8 поворотного вала 5,и кантующие крюки 6 поднимаются, осуществляя кантовку проката.Для возврата крюков в исходноеположение водило 15 дифференциального редуктора, реечная штанга 11 и корпус 13 штанги перемещаются шатуном 25В случае. зацепления крюков 6 во время опускания (например, при упоре крюков в прокат 1 реечная штанга 11 под действием привода кантовки продолжает передвигаться вправо, скользя по полэуну 1 О, тем самым разрывается силовая связь между крюками и приводом, что предупреждает поломку кантователяПосле устранения причины перегрузки крюки 6 опускаются в исходное по- . ложение под действием силы тяжести. В связи с тем, что длина штока 10 превышает ход штанги 11, автоматичес ки восстанавливается силовая связь крюков с приводом кантователя. Рассоединение поворотного вала 5 с реечной штангой 11 осуществляется в следующей последовательности.Приводом 22 подвижная втулка 23 сцепной муфты 20 перемещается в сторону дифференциального редуктора, при этом разъединяется сцепная муфта и, тем самым, связь кантователя с приводом манипулятора, а дополнительный венец 24 входит в зацепление с зубчатыми секторами 14 и 19, что фиксирует исходное положение штанги 11 кантователя.Включением двигателя 3 линейка 1 манипулятора перемещается вперед (влево на фиг.З) на ход, несколько превышающий длину ползуна 1 О, чтообеспечивает рассоединение поворотного вала 5 со штангой 11, и линейка 1может быть демонтирована со штанги 2.Для соединения линейки манипулятора с кантователем фиксируется исходное положение крюков 6 с помощьюрегулировочного болта 28, а ползун 1 Овращением (вручную) вокруг оси 9, и ориентируется относительно отверстияв штанге 11, после чего включаетсядвигатель 3 привода манипулятора,и линейка 1 перемещается назад(вправо на фиг, 3 ) до упора головкиползуна 10 в торец штанги 11.Приводом 22 производится сцепле-ние муфты 20, регулировочный болт 28эавинчивается до упора, и манипулятор с кантователем готов к работе, Предлагаемое устройство обеспечивает значительное сокращение продолжительности и трудоемкости операцииразборки и сборки шарнира, связывающего кантователь с манипулятором и,тем самым, сокращение продолжительности простоев стана при ремонтах(плановых и неплановых) манипуляторас кантователем или рабочего рольганга и полную механизацию разборкишарнира (при сборке шарнира испольэование ручного труда ограничиваетсялишь ориентированием полэуна относи-.тельно отверстия в реечной штанге),