Манипулятор бурильных машин

аф юаи изебретеииХ и еткрытиХ(72) Авторы изобретения 71) Заявитель 54 ) МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНЫХ На фиг. 1 показан пнипулятор, вид сбоку,е, вид спереди; ю фиическая схема привода у редлагаемый мана фнг. 2-то г. 3 - гидравманипулевозможнложе нж Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин.Известен манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с силовыми цилиндрами и направляющую механизма надвигания податчика 1 .Его недостатком является низкая производительность при бурении, так как на стреле только один податчик с бурильной машиной.0Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является манипулятор бурильных машин, включающий стрелу с силовыми цилиндрами, центральную бал 1% ку с обоймой, шарнирно присоединенные рычаги, на которых закреплены по- датчики бурильных машин, механизм надвигания центральной балки на за 29 бой 2,Недостатком известноготора является то, что имбурить пучок шпуров, расп в разных плоскостях, а также невозмож но обеспечить одинаковый распор всех бурильных машин.Цель изобретения - расширение области применения машипулятора путем одновременного бурения пучка шпуров н обеспечение равномерного распора податчиков.Поставленная цель достигается тем, что цсчтральиая балка имеет выдвижной ползун, шарнирно соединенный рычагами с податчиками, на концах которых размещены упоры с гидравлическими приводами, при этом одноименные полости указанных приводов сообщены. между собой.Кроме того, податчики с рычагами размещены в плоскостях,.пересекающихся по оси центральной балки.следующем.Манипулятор монтируется на буровых установках или буропогрузочных машинах. При помощи вращатлля 1 стрела 2 устанавливается приводом 3 в трлбулмол положение для бурения комплекта40 шпуров. При помощи привода 17 осущлствлялтся требуемый наклон держателя 4. При помощи привода 9 осущлствлялтся перемещение обоймы 8 вдоль балки 5. Так как рычаги 10 и 13 шарнирно присоединены к податчикам 145 и образуют с последними шарнирные параллелограммы, то при перемещении обоймы 8 происходит перемещение по- датчиков 11 в сторону от балки 5 на требуемую величину.При необходимости наклона податчиков 11 н помощи привода 6 осущлствлялтся вьдвижлнил или втягивание ползуна 7 совместно с передними рычагами 10. После установки податчиков 11 55 в требуемое положение осуществляется надвиганил балки 5 с податчиками 11 на забой посредством привода 16; При 50 Предлагаемый манипулятор устроен следующим образом.К вращатллю 1 шарнирно присолдинлна стрела 2 с приводом лл подъема 3 и держатель 4, в котором установлена центральная балка 5, несущая на себе привод 6 вьдвижного ползуна 7, обойму 8 с приводом 9, рычаги 10 шарнирных параллелограммов и податчики 11 с бурильными машинами 12. Обойма 8 О шарнирно связана рычагами 13 с по- датчиками 11. На конце каждого податчика укреплены выдвижные упоры 14 со своими гидравлическими приводами 15, Для перемещения балки 5 вдоль держателя 4 предусмотрен привод 16, для наклона держателя 4 предусмотрен привод 17. Одноименные полости приводов сообщены между собой.Одновременность работы всех упоров достигается следующим образом, Так как одноименные полости приводов 18 или 19 сообщейы между собою соотвлтствлнно подводящими рукавами 20 и 21, то при подаче жидкости в полости 18 осуществляется одновременное выдвижение всех упоров 14 и их прижатил к забою с одинаковым усилием, члм достигается равномерный распор всех податчиков, 30По окончании бурения, при подаче жидкости в полости 19 через рукава 21, осуществляется втягивание упоров 14,Работа манипулятора заключается в этом балка 5 плрлмещалтся вдоль длржатлля 4. Для обеспечения упора каждого податчика в забой одновременновключаются приводы 15 упоров 14,На этом настройка для бурения заканчивалтся.Бурение комплекта шпуров осущлствлялтся одновременно четырьмя бурильными машинами 12.После окончания бурения одногокомплекта шпуров бурильные машины 12возвращаются в заднее положение, приводами 5 втягиваются упоры 14, приводом 16 осуществляется отвод балки 5с податчиками 11 от забоя.Затем при помощи приводов 3, 17 ивращатлля 1 осуществляется установкастрелы 2 в новое положение и цикл бурлния повторяется.Достоинствами предлагаемого манипулятора являются повышлнил производитлльности за счет одновременногобурения пучка шпуров с одной позиции,сокращение затрат времени на вспомогательные операции при настройке подат-чиков на бурение, вазможность измлнлния расстояния между податчиками и ихнаклона.Формула изобретенияМанипулятор бурильных машин,включающий стрелу с силовыми цилиндрами, центральную балку с обоймой, шарнирно присоединенные рычаги, на которых закреплены податчики бурильныхмашин, млханизм надвигания центральной балки на забой, о т л и ч а ю -щ и й с я тлм, что, с цллью расширлния области применения манипуляторапутем одновременного бурения пучкашпуров и обеспечения равномерногораспора податчиков, центральная бал-ка имеет выдвижной ползун, шарнирносоединенный рычагами с податчиками,на концах которых размещены упоры сгидравличлскими приводами, при этом.одноименные полости укаэанных приводов сообщены млжду собой.2, Манипулятор, по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тлм, чтО податчикис рычагами размещены в плоскостях, переслкающихся по оси центральной балки.Источники информации,принятыл во вниманил при экспертизе1, Друкованный М.Ф. и.др, Справочник по буровзрывным работам. М.,"Недра", 1976, с. 583,2. Авторское свидетельство СССРКф 381750, кл. Е 21 С 11/02, 197286669 сРиг. 3 Составитель О. СобинРедактор В, Лазаренко Техред И,Асталош Корректор Г. Огар Заказ 8030/52 Тираж 630 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5