Манипулятор

Номер патента: 617255

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания

...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...

Номер патента: 1792910

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Волынко, Нестеров, Попиков

МПК: B66C 13/42

Метки: колонны, манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...от гидробака 25, При остановке механизма поворота в про межуточном положении каналы 13 и 14 отключаются от гидросистемы с помощью гидрораспределителя 15 и гидролинии становятся запертыми. Однако колонна под действием инерционных сил продолжает 15 поворачиваться против часовой стрелки, врезультате чего давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 6 и 7 повышается, и происходит сжатие рабочей жидкости и упругих элементов запертых 20 гидролиний.При этом поршни вытесняют обьем деформации рабочей жидкости ЛЮ, образованный за счет инерционной нагрузки25Р 1 нРр спр где Рин - давление рабочей жидкости за счетинерционной нагрузки в момент остановкиколонны,Рр - рабочее давление в гидросистемемеханизма поворота в процессе...

Номер патента: 704888

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Кивеля, Сафрон, Яскунов

МПК: B66C 23/86

Метки: колонны, лесозаготовительной, манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...вы.полнены каналы 11 и 12, сообщающиеся спщросистемой механизма поворота, В торцовых расточках 13 и 14 рейки 4 с радиальнымзазором установлены стержни 15 и 16, каждыйиз которых подпружинен пружиной 17; имеетосевой канал 18 и дросселирующее отверстие19, От выпадания из расточки стержень зафиксирован кольцом 20,При повороте колонны 1, например, противчасовой стрелки, рабочая жидкость попадаетв поршневую полость гидроцилиндра 5 и зубчатая рейка 4 под действием давления на поршень 7 перемещается влево. При движении рей3 70ки поршень 8 вытесняет рабочую жидкость изгидроцилиндра 6 через канал 12 в крышке10 на слив до того момента, пока конусныйконец стержня 16 не перекроет канал 12, Вмомент перекрытия рейка 4 вместе с кольцом 20 по...

Номер патента: 884998

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Волочко, Скачек

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота

...корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую...

Номер патента: 1003993

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Гавриков, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: зажима, клещей, ковочного, манипулятора, механизм

...чертеже изображен механизм зажима клещей ковочного манипулятора.Механизм зажима клещей ковочного манипулятора содержит цилиндр 1 с крышка ми 2 и 3 и поршень 4, жестко закрепленный на штоке 5, связанном с клещами (не показаны). Между штоком 5 и поршнем 4 имеется уплотнение 6, служащее для устранения перетекания жидкости высокого давления, во время зажима из штоковой полости 7 в полость 8. На поршне смонтированы уплотнительйые кольца 9. В стенке и крышке цилиндра имеются каналы 10 и 11 для подвода жидкости высокого давления и ее слива при зажиме и разжиме клещей. В1003993 Формула изобретения 6613 1 И Составитель Б. ПТехред И. ВересТираж 684Государственного комиел ам изобретений и отсква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у лаевКорректор...