Мушекенов

Номер патента: 854706

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов, Куттумуратов, Мушекенов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...кинематическойпарой со штоком силового цилиндра,например гидроцилиндра 8, вращающегося вокруг неподвижной оси 9. На управляющем органе 1 размещены контакты 1 Овключения в работу гидроцилиндра 8.Копирующий манипулятор работаетследующим образом, 85470Перемещение рукоятки 2 управления вдоль оси звена 1 (линейное перемеще.:ние) приводит к замыканию определенных контактов 10, включению гидросистемы и к перемещению в соответствующем направлении штока гидроцилиндра 8 вместе со звеном 7, а следовательно, и к перемещению исполнительного органа 3 со схватом 4, Любое угловое перемещение управляющего органа 1 пере мещение рукоятки 2 управления вокруг сферического шарнира 5) приводит к аналогичному угловому перемещению исполнительного органа 3 со...