Табарко

Номер патента: 852796

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Борисова, Кисин, Табарко, Шкрабов

МПК: B66F 19/00

Метки: манипулятор, погрузочный

...соединен с цилиндром 4 пневмопривода вертикального перемещения.Устройство работает следующим образом.После включения устройства питание от источника 5 сжатого воздуха поступает на усилитель 18 давления и мощности и на систему управления. При этом на выходе узла 16 балансировки стрелы устанавливается давление, обеспечивающее уравновешивание стрелы. Это давление с выхода узла 16 балансировки стрелы через сумматор 15 поступает на вход усилителя 18 давления и мощности, на выходе которого устанавливается пропорциональное входному сигналу высокое давление,уравновешивающее стрелу 2. Для транспортировки груза оператор подводит вручную стрелу к грузу, обеспечивает захват последнего и нажимает пневмокнопку 7 набора давления. При этом...