Манипулятор ковочных вальцов

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 290180 (21) 2875525/25-27с присоединением заявки Нов(51)м. кл. В 21 Н 9/00 Государственный комитет СССР по ведам изобретений и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫХ ВАЛЬЦОВ Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности ксредствам автоматизации процессапредварительного формообразованиязаготовок на автоматизированных ковочных вальцах в несколько проходов.Известен манипулятор крвочныхвальцов, содержащий смонтированныев направляющих станины каретки,.механизмы их поперечного и продольного перемещения с приводными, смонтированные на раме, механизм поворота,установленный на раме, и устройстводля удержания заготовки 1),Недостатком известного манипулятора является необоснованно большиегабариты, вследствие чего много времени затрачивается на перемещениеподвижных механизмов и удерживающего устройства с заготовкой,В результате этого производительность егонизка. Кроме того, такая конструкциязатрудняет и обслуживание агрегатируемых с последним машин, так какзатруднен свободный подход со стороны манипулятора к этим машинам,Целью изобретения является уменьшение габаритов манипулятора и улуч" шения условия обслуживания. Поставленная цель достигается тем,что в манипуляторе ковочных вальцов,содержащем смонтированные в направляющих станины каретки, механизмы ихпоперечного и продольного перемещениян приводами, смонтированные на раме,механизм поворота, установленный нараме, и устройство для удержания заготовки, механизм поворота установленв зоне размещения механизма поперечного перемещения и выполнен с опоройрама установлена на опоре, а кареткис приводом механизма их продольногОперемещения установлены на раме.На фиг. 1 показан манипулятор,общий виду на фиг. 2 - удерживающееустройство в ковочных вальцах, видв плане; на фиг. 3 - удерживающее.содержит механизм поперечного перемещения, состоящий из корпуса 1, внутри которого установлены втулки 2, 30 через которые, в свою очередь, про 871956ходит цилиндрическая направляющая 3,закрепленная на стойках 4. Стойкиприкреплены к фундаменту (на чертежене показано). На осях 5 корпуса 1смонтированы катки 6, опирающиеся нарельсы 7 фундамента. К одной из стоек 4 прикреплен силовой цилиндр 8со штоком прикрепленным к корпусу 1В корпусе 1 размещен также и механизмповорота, выполненный в виде червячного колеса 9, смонтированного наопоре 10, и червяка 11, установленного в подшипниках 12, Червяк 11соединен через муфту 13 с силовыморганом 14. На опоре 10 механизмаповорота смонтирована рама 15. Внаправляющих 16 рамы установлены каретки 17 удерживающего устройства,соединенные тросом 18 через подпружиненный ролик 19 с барабаном 20, апоследний, в свою очередь, соединенс силовым органом 21. Удерживающее 2 Оустройство составлено из зажимныхклещей 22, силового цилиндра 23,штока 24, на конце которого закреплена вилка 25, установленная в направляющей втулке 26 корпуса 27. Вилка25 с помощью оси 28 соединена с тягами 29 зажимных клещей 22. В корпусе30 смонтирована рейка 31, соединенная со штоками 32 и 33 силовых цилиндров 34 и 35 зубчатое.колесо 36, Зубчатое колесо установлено на трубе 37, смонтирован ной с возможностью поворота в подшипниках 38 и 39. Труба 37 скреплена скорпусом 27, оканчивающимся вилкой40, и с помощью оси 41 она соединенас зажимными клещами 22. Позицией 42обозначена поршневая, а позицией 43 -штоковая полости силового цилиндра23. Позицией 44 и 45 обозначены упоры корпуса 1, а позицией 46 - заго Отовка. Позицией 47 обозначен инструмент вальцов.МанипулятОр работает следующим образом.В исходном положении удерживающееустройство манипулятора находится впереднем крайнем положении, на позиции 1-го ручья вальцов. Зажимные клещи 22 в разомкнутом положении, чтодостигнуто подачей энергоносителя вштоковую 43 полость силового цилиндра 23. Из нагревательной установкитранспортером (на чертеже не показа"но) заготовка 46 подается в зажимныеклещи 22. От командоаппарата подающего транспортера (на чертеже не показано) подается команда на распределитель энергоносителя (на чертежене показано) о подаче его в поршневую42 полость силового цилиндра 23 длязажима заготовки 46. Под действием Оэнергоносителя шток 24 с вилкой 25перемещаются влево, и через ось 28,действуя на тяги 29 клещей 22, зажимают заготовку. Производится вальцовка заготовки 46 в 1.-ом ручье. Каретки 17 с удерживающим устройством эа счет сил трения между заготовкой 46 и инструментом 47 в это время перемещаются в среднее положение. С окончанием вальцовки выключается муфта главного привода, валки останавливаются, и манипулятор перемещается на позицию 2-го ручья. Перемещение манипулятора осуществляется силовым цилиндром 8, а последний, действуя на корпус 1 с катками б, перемещаетего по рельсам 7 и цилиндрической направляющей 3. Поперечное перемещение манипулятора ограничивается конечными выключателями, связанными с распределителем подачи энергоносителя (на чертеже не показано) к силовому цилиндру 8, По окончании перемещения манипулятора заготовка 46 кантуется на 90, для чего энергоноситель подается в силовой цилиндр 34 и штоком 32 перемещает рейку 31, контактирующую с зубчатым колесом 36. Последнее, поворачиваясь, вращает трубу37 и скрепленный с ней корпус 27 свилкой 40, а через ось 11 вращаетзажимные клещи 22 удерживающего устройства, Удерживающее устройство скаретками 17 при помощи троса 18,соединенного через подпружиненныйролик 19 с барабаном 20, от силового органа 21 перемещается в переднеекрайнее положение. Процесс повторяется,После вальцовки заготовки в последнем ручье манипулятор при помощисилового цилиндра 8 снова возвращается в исходное положение на позицию1-го ручья вальцов. Каретки 17 судерживающим устройством при помощитроса 18, барабана 20 от силовогооргана 21 перемещаются в заднее крайнее положение. Заготовка 46 кантуется на 45 О с помощью силового цилиндра 35, штока 33 и рейки 31 с зубчатым колесом 36, которое, вращаясь, вместе с трубой 37, корпусом 27 и вилкой 40 поворачивает зажимные клещи 22Потом по сигналу от пресса включается силовой орган 14, от которого через муфту 13 вращение передается на червяк 11, контактирующий с колесом 9 и с последнего на опору 10 с рамой 15. Манипулятор поворачивается на 180 О в сторону пресса до упора 44Удерживающее устройство с каретками 17 и заготовкой (по сигналу от командоаппарата пресса на чертеже не показано) с помощью троса 18, барабана 20 от силового органа 21 перемещаются в зону пресса. Подачей энергоносителя в штоковую 43 полость силового цилиндра 23, шток 24 с вилкой 25 через ось 28 и тяги 29 размыкает зажимные клещи 22, освобождая заготовку, После освобождения заготовки удерживающее устройство с каретками (по сигналу от командоаппарата вальцов), тросом21, возвращается назад в крайнее положение. Затем, после этого, включается силовой орган 14, от которого через муфту 13 вращение передается на червяк 11, контактирующий с колесом 9, а с последнего на опору 10 с рамой 15. Манипулятор разворачивается на 180 до упора 45 и останавливается у позиции 1-го ручья вальцов. ,Далее с помощью силового цилиндра 35 зажимные клещи поворачиваются на 45 . По сигналу командоаппарата подающего транспортера (на чертеже не показано) включается силовой орган 21,вращая барабан 20 тросом 8, перемещает удерживающее устройство с каретками в переднее крайнее положение. Зажимные клещи 22 в разомкнутом положении.Манипулятор готов для повторения цикла работы.Предлагаемый манипулятор по сравнению с базовым объектом меньше по габаритам, лучше в обслуживании, так как имеется свободный подход к вальцам и прессу для смены штампов и, ремонта. Производительность его в 1,5- 2 раза выше, чем у известного. По предварительным расчетам экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения с агрегатируемыми машинами составляет 3 тыс, руб. в год на один агрегат.5Формула изобретенияМанипулятор коночных вальцов, содержащий смонтированные в направляющих станины каретки, механизмы их по"перечного и продольного перемещенияс приводами, смонтированные на раме,механизм поворота, установленный нараме, и устройство для удержания заготовки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения габари 15 тов и улучшения условий обслуживания,механизм поворота установлен в зонеразмещения механизма поперечногоперемещения и выполнен с опорой, ра"ма установлена на опоре, а кареткиЩо с приводом механизма нх продольногоперемещения установлены на раме.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 69872, кл. В 21 Н 9/00, 26,09,77.