Урановешенный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 848350
Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин
Текст
Союз Советских Социалистических респубеик(5 ЦМ. Кл. с присоединением заявки ЙР Государствекяый кфимтет С СС Р яо делам взебретекяк к открытий(088.8) . Опубликовано 230781 Бюллетень й 9 27 Дата опубликования описания 23. 07. 81 И.Л. Владов, В.Н. Данилевский и В.Д. Расс кнн(54) УРАВНОВЕШЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в погруэочных манипуляторах и промышленных роботах.Известен уравновешенный манипуля-. тор, содержащий шарнирно-рычажный механизм пантографа и пружину, связанную одним концом с ведущим зве ном пантографа,. а,другим - сгибким элементом трособлочной .системы,причем ведущее звено пантографа шарнирно связано с кареткой вертикального ,перемещения осью Щ .Недостатком такого манипулятора является сложность уравновешивания конструкции Цбль изобретения - упрощение конструкции.фль достигается тем, что один из блокоВ трособлочнбй системы смонтирован на оси шарнирной связи каретки с ведущим звеном пантографа, а второй - на каретке, причем гибкий элемент трособлочной системы охватывает блоки и связан с ведущим звеном пантографа.На фиг. 1 изображен уравновешенный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - схема устайовки пружины..На колонне 1 в ее верхней частиустановлены две щеки 2, на внутренних стенках которых предусмотренывертикальные направляющие 3 и горизонтальные направляющие 4 В вертикальных направляющих на роликах установлена каретка 5, шарнирно связаннаяс ведущим звеном б шарнирно-рычажного механизма пантографа. Кареткасвязана с приводом вертикального перемещения (не показан) . В состав пантографа входят рычаги 7,8 и 9. На конце рычага 7 устанавливается блок дляудержания груза. На оси соединения 15 рычагов 8 и 9 установлены ролики, которые помещаются в горизонтальных на- правляющих 4. Пружина 10, уравновешивающая рычаги, крепится на ведущемзвене б пантографа в точке 11. Вто рой ее конец закреплен на гибкомэлементе трособлочной системы - тросе 12, который перекинут через блоки13 и,14 трособлочной системы и закреплен на кронштейне 15 (в точке 16),жестко связанном с ведущим звеном б.Блок 13 установлен на оси шарнирногоприсоединения ведущего звена 6 пантографа к каретке 5.Ось блока 14 закреплена на карет ке 5.УстРойство работает следующим образом.В исходном положении пружина находится в свободном состоянии. При этом точка В крепления троса к кронштейну 15 звена б и центр А блока 14, установленного на каретке 5,5 лежит на одной прямой с осью шарнирного присоединения ведущего звена б к каретке 5.При повороте звена б на угол Ф на тот же угол поворачивается кронштейн О 15 относительно каретки 5, вызывая удлинение пружины.Таким образом, при обеспечении полной балансировки шарнирно-рычажного механизма получается более 15 простая конструкция манипулятораФормула изобретенияУравновешенный манипулятор, содержащий шарнирно-рычажный механизм пантографа и пружину, связанную одним концом с ведущим звеном пантографа, а другим - с гибким элементом трособлочной системы, причем ведущее звено пантографа шарнирно связано с кареткой вертикального перемещения осью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, один из блоков трособлочной системы смонтирован на оси шарнирной связи каретки с ведущим звеном пантографа, а второй - на каретке, причем гибкий элемент трособлочной системы охватывает блоки и связан с ведущим звеном пантографа.Источники информации,принятые во виииание при экспертизе1, Патент Японки Е 3-33180,кл, 83 Г 51, опублик. 1976.848350 Фиг. 3 ов оставитель С. Н ик ехред Н,Савка Корректор Г, Р Ыиленко дакт Тираж 1090 Подпи ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 35, Москва, Ж, Раушская наб Заказ 5978/2 о С 4/ ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная
СмотретьЗаявка
2789894, 28.06.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671
ВЛАДОВ ИГОРЬ ЛЬВОВИЧ, ДАНИЛЕВСКИЙ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, РАССАДКИН ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, урановешенный
Опубликовано: 23.07.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-848350-uranoveshennyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Урановешенный манипулятор</a>
Шарнирная цепь с односторонне поворотными звеньями
Номер патента: 24626
Опубликовано: 31.12.1931
Автор: Юсичев
МПК: F16H 9/24
Метки: звеньями, односторонне, поворотными, цепь, шарнирная
...цепь снабженаскьбами, закрепленными между соседнимизвеньями, вследствие чего изгибание цепиможет происходить лишь в одну сторону.На чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез цепи; фиг. 2 - вид цепи сверху;фиг. 3 и 4 - вид звена в двух проекциях;фиг. 5 - вид цепи со звеньями другой фор-мы; фиг. 6 - вид цепи сверху; фиг. 7 и8 в в звена в двух проекциях,Шарнирная цепь состоит из звеньев 3,(фиг. 1 и 5), К отдельным звеньям, свя-ванным шарнирами 5 прикрепляются ско бы 2 - 2, закрепляемые между соседними 1звеньями и допускающие изгибание цепитолько в одну сторону. Подобное устройство цепи дает возможность размещать на ней грузы для транспортировки. Звенья 3 могут быть снабжены зубьями 4, в целях устранения скольжения цепи при ее перемещении...
Гусеничный ход
Номер патента: 331959
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: B62D 55/104
Метки: гусеничный, ход
...этого поворотные рычаги балацсирных кареток соединены между собой через шарнирно-рычажную систему с упругим звеном.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый гусеничный ход, общий вид; ца фиг. 2 - го же, при преодолении чекового валика; ца фиг. 3 - то же, при преодолении препятствия вогнутой формы.Гусеничный ход уборочной мащиньт состоит из рамы 1, бесконечной гусеничной ленты 2, поддерживающцроликов 8 ц 4, балацсирных кареток 5, 6 и 7. Каретки шарнирно закреплены на раме 1 посредством поворотных ры чагов 8, 9 и 10, соединенных между собойшарнирно рычажной системой, содержащей звенья 11 - 15, Причем звенья 12 и 14 выполнены упругими.При преодолении значительнынеровностейрельефа, например чековых валиков, средняя каретка 6...
Способ определения переходной характеристики системы автоматического регулирования с релейным выходным звеном
Номер патента: 484504
Опубликовано: 15.09.1975
МПК: G05B 23/00
Метки: выходным, звеном, переходной, релейным, системы, характеристики
...переходной характеристики линейной части системы без отключения релейного звена. Это достигается тем, что ца вход системы подают дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный оцгпал подают по окончании переходного процессавызванного дополнительным сигналом.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения переходной характеристики линейной части системы, реализующего предлагаемый способ; ца фиг. 2 покаНа сумматор 4 подают от еполнительный сигнал х , ревыражением х , = п,х, гдцпепт, мецьший единицы, х, - ед 15 сигнал.После того, как счтстема придет в установившийся режим, на нее скачком подается сигнал хг Одновременно этот сигнал поступает в измеритель 5, который с этого момента 20 начинает отсчет времени. Через...
Система смазки промежуточного звена кулисного механизма бесшатунного пресса
Номер патента: 521972
Опубликовано: 25.07.1976
Авторы: Анисимов, Вялов, Каржан, Крупенко, Серпухов
МПК: B21D 37/18
Метки: бесшатунного, звена, кулисного, механизма, пресса, промежуточного, смазки
...подводе смазки через шатунную шейку эксцентрикового вала смазывается только внутренняя поверхность промежуточного звена, Для смазки внешней поверхности промежуточного звена требуется дополнительный подвод смазки через ползун. В такой системе смазки затруднителен контроль количества подаваемой смазки.Цель изобретения - упростить конструк системы подвода смазки к внутренней повер промежуточного звена и обеспечить контроль чества подаваемой смазки. тем, что в верхней части проме.птолнены ступенчатый вырез и расндикулярнок горизонтальной плоиндрический канал, соединяющийть с полостью между шатунной 25 На промежуточном звен руженной части, выполнен ступ пендикулярно к горизонтальн имеется канал 7, непосредстве бопроводом 8 со смазочной ап же...
Трособлочная система для укрупнения пучков
Номер патента: 931625
Опубликовано: 30.05.1982
Автор: Фомин
МПК: B65G 69/20
Метки: пучков, трособлочная, укрупнения
...укрупненного ряда, к концам его прикрепляются поплавки. 30 35 Подготовленный для укрупнения ряд пучков 15 заводится в формировочныйкоридор и Фиксируется в нем так, чтобы Формировочные троса 9, будучиуложенные на пучки, находились наодинаковом расстоянии от их торцов.Одновременно с этим производитсяустановка формировочных тросов врабочее положение путем ротаскива 40 ния концов формировочных тросов черезгрузовые 6 и вспомогательные блоки 7 посредством включения дополнительных барабанов 13 и прямого движения возвратных тросов 10. Эта операция осуществляется с помощью тонких тросовых 50паводков 17, которые одними концами наглухо вплетаются в возвратные троса,а вторыми соединяются с концами формировочных тросов 9; уталки ( закрепления )...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Модуль линейного перемещения промыш-ленного робота
Случайный патент: Погрузчик