Манипулятор для раздельного съема отливок и литниковой системы

Союз СоветскнкСоцкакксткческкиРестгублмк Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1865515по демам изооретеиий и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО СЪЕМА ОТЛИВОК И ЛИТНИКОВОЙ СИСТЕМЫИзобретение относится к оборудованию для автоматизации вспомогательных технологических операций, и в частности к литью металлов и сплавов.Известно устройство для съема отливок при литье под давлением, содержащее цилиндр привода вертикального перемещения и съемник, закрепленный на штоке цилиндра, где съемник выполнен в виде углового рычага, вершина которого закреплена на штоке с возможностью поворота вокруг оси крепления, а горизонтальное плечо рычага шар О нирно связано со штангой, снабженной упором и установленной на корпусе с возможностью продольного перемещения, причем упор на штанге выполнен регулируемым по высоте, а горизонтальное плечо рычага выполнено подпружиненным 1). 15 Однако его нельзя использовать для раздельного съема отливок и литниковой системы.Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор для подачи отливок Зз в рабочую зону, содержащий силовые цилиндры и руку ее горизонтального и вертикального перемещения 2. Однако упомянутый манипулятор имеет сложный механизм поворота руки, который трудоемок в изготовлении и снижает производительность манипулятора. Кроме того, наличие гибких элементов снижает со временем точность позиционирования, так как последние во время эксплуатации манипулятора изнашиваются и растягиваются, причем для устранения указанного недостатка требуется периодический осмотр манипулятора и его переналадка, что требует дополнительных трудозатрат и снижает производительность манипулятора по причине его простоя.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение производительности и точности позиционирования манипулятора.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для раздельного съема отливок и литниковой системы, содержащий руку и силовые цилиндры ее горизонтального и вертикального перемещения, снабжен плитой с фигурным пазом и кронштейном, а рука манипулятора закреплена на штоке силового цилиндра горизонтального перемещения, который снабжен рычагом-копиром, взаимодействующим с фигурным пазомплиты, закрепленной на кронштейне, установленном с возможностью продольногоперемещения.Кроме того, плита с фигурным пазомвыполнена подпружиненной,Установка руки манипулятора на штоке5силового цилиндра горизонтального перемещения, который имеет рычаг-копир, взаимодействующий с фигурным пазом плитыдает возможность значительно упроститьконструкцию манипулятора, так как в этомслучае из него исключаются: система гибкихэлементов, выполненных в виде цепей, ипромежуточных блоков, а также натяжноеустройство и полый кулачковый вал. В результате устранения гибких элементов увеличивается точность позиционирования манипуляторд.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из руки 1, закрепленной на штоке 2 пневмоцилиндра 3 горизонтального перемещения, захвата 4, пневмоцилиндра вертикального перемещения,установленного внутри руки 1 (не показан),механизма поворота руки, включающегопаз 5, выполненный в плите 6, кронштейн 7и рычаг-копир 8. Манипулятор установленна неподвижной плите 9 литьевой машины 10,содержащей полуформы 11, с отливкой 12и литником 13.Манипулятор работает следующим образом.30После необходимой выдержки происходит размыкание полуформ 11, рука 1 манипулятора входит в пространство между полуформами и с помощью захвата 4 принимаетотливку 12, выталкиваемую из полуформы 11выталкивателя за литник 13.35Затем включается пневмоцилиндр 3 го.ризонтального перемещения, под действиемпневмоцилиндра 3 рука 1 манипулятораснимает отливку 12, которая отделяетсяот литниковой системы и сбрасывается вта ру. При дальнейшем горизонтальном перемещении рука 1 манипулятора поворачивается под действием рычага-копира 8, закрепленного на штоке 2, пневмоцилиндра 3 и фигурного паза 5 на угол, который образуется подпружиненной плитой 6 и кронштейном 7, совершающим продольное перемещение. Осуществив поворот на заданный угол, рука 1 манипулятора втягивается пневмоцилиндром вертикального пвремещения, установленным в руке 1, захват 4 раскрывается и литниковая система сбрасывается в отдельную тару. После этого опять включается пневмоцилиндр 3 горизонтального перемещения и рука 1 занимает первоначаль ное положение, и рабочий цикл повторяется.Предлагаемое изобретение позволит упростить конструкцию манипулятора, увеличить его быстродействие и точность позиционирования.Формула изобретения1. Манипулятор для раздельного съема отливок и литниковой системы, содержащий руку и силовые цилиндры ее горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения производительности и точности позиционирования манипулятора, он снабжен плитой с фигурным пазом и кронштейном, а рука манипулятора закреплена на штоке силового цилиндра горизонтального перемещения, который снабжен рычагом-копиром, взаимодействующим с фигурным пазом плиты, закрепленной на кронштейне, установленном с возможностью продольного перемещения.2. Манипулятор по п, 1, отличающийся тем, что плита с фигурным пазом выполнена подпружиненной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР509336, кл. В 22 Р 17/22, 1976.2. Авторское свидетельство СССР503713, кл. В 25 1 11/00, 976.865515 и дактор Т. Киселеваказ 7940/19ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП Составитель Г. Ки 11 овскийТехред А. Бойкас Корректор ГТирам 872 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4