Манипулятор

(43) Опубликовано 07,0 по делам нэабретеннй н открытий(72) Авторы изобретени есарев и В. Н. Малыш о проектноашиностроения.;,машиностроени:я 71) Заявител сесоюзн яжело го спортно Б И 11 УЛЯТО 10А Дальневосточный филитехнологического институт инистерства тяжелого и т Изобретенне относится к ачерегрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях промышленности, где произнодится перемещение, изделий на конвейерных линиях.Известно устройство для перепрузки изделий с подвесного конвейера ,на напольный, включающий поворотный стол, механизм съема, выполненный в виде поворотного рольганга, вертвкальное перемещение которого происходит под дейстзием лривода, а .поворот - от упора напольного конвейера 1 Ц.Однако такое устройство сложено,и может применяться только для изделий с развитой горизонтальной поверхностью.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор, включающий захват, новоротный грузонесущий орган, механизмы его перемещения, подъема и кантовки в вертикальной плоскостями 121.Манипулятор не обеспечивает безударной перегрузки одновременно неоюльких изделий и ненадежен в работе ттрн кантовке.Целью изобретения является обеспечение надежного захвата и безударной перепрузки изделий с одного конвейера на другой. Указанная цель достигается тем, чтоманипулятор снабжен установленной на грузонесущем органе и связанной с механизмом подъема ттодвижной платформой, 5 при этом захват установлен внутри платформы и выполнен двухчелюстным с каиавками на челюстях.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в исходном положении; на фиг.- то же, вид сбоку, на фиг. 3 - разрез - А на фиг. 1.Манипулятор состоит из рамы 1, перемещающейся по .направляющим 2 с помощь о силового цилиндра Зкорпус которого 15 закреплен на фуадаменте, а шток - шарнирно на;раме 1. 1( раме на двух цапфах 4 с опорами б шарнирно подвешен поворотный грузонесущий орган б, который может поворачиваться в вертикальной плоскости 20 с помощью двух силовых цилиндров 7 корпуса которых шарнирно приэореплены к раме 1, а штоки шарнирно соединены с,цаттам,и 4 через одноплеч,ие рычапи 8.В направляющих пазах поворотноготру зонесущего органа б установлена подвик,ная платформа 9, перемещаемая, силовым цилиндром 10, корлус котэрого закреплен на поворотном грузонесущем органе .б, а шток - на подвижной платформе 9. ВнутЭ 0,ри платформы установлен двухчелюстныйзахват 11 с канавками 12,на челюстях, вы полоненными по форме изделий 13, приво. димый в действие силовым цилиндром 14. Корпус цилиндра 14 жестко заиреплен на подвижной платформе 9, а его шток - ,шар ;нирно на оси 15.Манипулятор устанавливается в зоне перегрузками,изделий 13 с одного конвейера 1 б на другой конвейер 17, транспортируемых подвеской 18. ОРаботает манипулятор следующим образом.В исходном положенни поворотный грузонвсущий орган б расположен ввртикально на цапфах 4. Подвижная платформа 9 15 с разведенным захватом 11 находится в крайнем нижнем положении под конвейе. ром 1 б, При входе подвесии 18 с подвешенными на ней изделиями 13 в зону действия захвата 11 рама 1 манипулятора пе;ремвщается силовым цилиндром 3 в на. правлении движения конвейера 1 б по нааравляющим 2.При движении рамы 1 осуществляется захват изделий 13 захватом 11, подъем 25 подвижной платформы 9 силовым цилиндром 10, при котором происходит съем изде. лий 13 с подвески 18, проворот грузонесу. щего органа б в вертикальной плоскости силовым цилиндром 7 с помощью однопле- ЗО чих рычагов 8 и цапф 4.По окончании поворота грузонесущего органа б производится безударная упорядо. ченная загрузка .конвейера 17 изделиями 13, которые при кантовке удерживаются захватом.После перегрузки захват 11 освобождает изделия 13, подвижная платформа 9, ра. ма 1 и поворотный грузонесущий органы б поочередно под действнем силовых цилиндров 10, 3 и 7 соответственно возвращаются в исходные положения, Итак, цикл работы повторяется для каждой последующей подвески с изделиями.Положительный эффект предлагаемого манипулятора состоит,в том, что обвспечивается:пврепрузка различных по форме изделий, Применевие манипулятора позволяет полностью автоматизировать процесс перегрузки изделий с одного конвейера на другой, и наоборот,Формула из о бр ете ни яМанипулятор, включающий захват, по. .воротный трузонееущий органмеханизмы его перемещения, подъема и кантовки в вертикалыной,плоскости, о т л и ч а ю щи йс я тем, что, с целью обеспечения надежного захвата и безударной перегрузки изделий, он снабжен установленной на грузо- несущем органе и связалиной с механизмом подъема подвижной платформой, ирли этом захват установлен внутри нлавформы и выполнен двухчелвстным с канавками на челюстях.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР619423, кл. В 65 6 47/56, 1976.2. Авторское свидетельство СССР519373, кл. В 65 6 47/36, 1973 (прототип) .861225 г Составитель Б. Толчанов едактор Аристова Техред М. Гайдамак Корректор С. Файп. Харьк. фил. пред, сПатен 2 1 Заказ 1086/937 Изд,516 Тираж 749НПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изоб113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное ннй и открытий