Манипулятор для бурильных машин

Союз Советских Социалистических Республик(5)М. Кл. Е. 21 С 11/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) млнипулятоР для вугильных млшин Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипу ляторам бурильных. машин.Известен манипулятор для бурильных .машин, включающий основание, направляющую стрелу, состоящую из двух полустрел, соединенных шарни- ром, жесткую тягу, соединенную круговыми шарнирами с плитой и стрелой Г 1 Д .Недостатком этого манипулятора является сложность конструкции и большие габариты.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильных. машин, содержащий стреду, механизм вращения стрелы с приводом и механизм наклона стрелы 21Эднако известный манипулятор имеет большие габаритные размеры.Цель изобретения - сокращение габаритных размеров манипулятора.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем стрелумеханизм вращения стрелы с приводом и механизм наклона стрелы, механизм наклона стрелы расположен внутри механизма вращения и выполнен из силового цилиндра с зубчатым колесом и штоком, при этом зубчатое колесо зацеплено с приводоммеханизма вращения, а шток посредством кривошипа связан со стрелой;которая шарнирно закреплена на корпусе силового цилиндра.На фиг, 1 схематически изображенпредлагаемый манипулятор для бурильных машин, общий вид в разрезе; на.фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - манипулятор, вид сверху(направляющие для бурильных машин игидроцилиндр поворота направляющих 15 не показаны),; на фиг. 4 - разрезБ-Й на фиг.1.Манипулятор для бурильнык машинсодержит стрелу 1, установленную впроушине 2 корпуса цилиндра 3 наклона 20 стрелы посредством оси 4, зафиксированной от поворота в стреле 1, механизм вращения стрелы, включающий корпуо 5, зубчатое колесо 6, закрепленное на корпусе цилиндра 3 наклона 25 стрелы (или выполненное заодно сним) и гидропривод 7.Шток 8 цилийдра наклона стрелышарнирно соединен со стрелой 1 через кривошип 9, На проушине 2 (кор пуса цилиндра. 3 наклона стрелы) установлен цилиндр 10, гидравлическисвязанный с цилиндром 11, снабженным направляющими 12 для бурильноймашины.Рейка цилиндра 10 входит в зацепление с шестерней 13, .сидящей наоси 4, а рейка цилиндра 11 входит взацепление с неподвижно закрепленнойна стреле шестерней 14 и может обкатываться вокруг нее.Манипулятор работает следующим образом.Под действием силового цилиндра 3,шток 8 которого через кривошип 9воздействует на стрелу 1, последняяповорачивается вместе с осью 4 впроушине 2 корпуса цилиндра 3, отклоняясь на заданный угол. При этомповорачивается шестерня 13, сидящаяна оси 4, перемещая рейку с поршнями,цилиндра 10,Жидкость, вытесненная из цилиндра 10, поступает в цилиндр 11 и перемещает его рейку, которая, обкатываясь вокруг неподвижной шестерни 14, поворачивает корпус цилиндрана соответствующий угол, обеспечивающий параллельное самим себе перемещение направляющих 12 с бурильноймашиной.Вращение стрелы 1 осуществляетсяпосредством гидропривода 7, который,воздействуя на зубчатое колесо 6, вращает цилиндр 3 наклона стрелы с закрепленной на нем стрелой.Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить габариты манипулятора.Формула изобретенияМанипулятор для бурильных машин,содержащий стрелу, механизм вращения стрелы с приводом и механизм наклона стрелы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью сокращения габаритных размеров манипулятора, ме ханизм наклона стрелы расположенвнутри механизма вращения и выполнен иэ силового цилиндра с зубчатым колесом и штоком, при этом зубчатое колесо зацеплено с приводом ;ф механизма вращения, а шток посредством кривошипа связан со стрелой, которая шарнирно закреплена на корпусесилового цилиндра.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 339657, кл, Е 21 С 11/00, 1969.2. Патент США 9 3470969,кл, 173-43, 1969 (прототип).ЗО848623 Составитель О, Собинктор О. Малец, Техред Н.вабурка Корректор Г.Наза каз 603 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4ИИПИ Гпо де3035,Тираж 627 ударственного км изобретений исква, Ж, Рауш одписноетета СССРкрытийая наб