Манипулятор для автоматической смены инструментов

Номер патента: 867601

Авторы: Орлов, Чепулис

ZIP архив

Текст

Союз Советски кСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.з В 23 О 3/157 Гееударствеиимй кемитет по делам изобретений и атирмтий(72) Авторы изобретения А. А. Чепулис и В. С, Орлов Вильнюсский филиал экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВИзобретение относится к станкостроениюи в частности к устройствам для автоматической смены на металлорежущих станках.Известен манипулятор для автоматической смены инструментов, содержащий установленную на валу двухзахватную руку,привод поворота которой выполнен в видедвух гидроцилиндров и поршней через зацепления рейка-шестерня 1.Недостатками известного устройства являются сложность его конструкции и связанная с этим невысокая надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности,Для достижения указанной цели обагидроцилиндра и поршня расположены наодной оси один внутри другого, а рейкавыполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра.На фиг 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1,Манипулятор для автоматической сменыинструментов состоит из двухзахватной руки 1,жестко закрепленной на валу 2, с возможностью осевого перемещения в корпусе 3.Заодно с валом 2 выполнена шестерня-поршень 4, с которой зацепляется зубчатая рейка 5, выполненная на поршне внутреннего гндроцилиндра и размещенная в цилиндрической полости поршня 6, установленного в корпусе 3,Манипулятор работает следующим образом.Цикл работы манипулятора состоит изповорота на 90 из исходного положения в положение одновременного захвата инструментов в шпинделе станка и магазина; осевого перемещения вперед на величину, необходимую для извлечения инструментов из шпинделя станка и магазина; поворот на 180 осевого перемещения назад на величину, необходимую для вставления инструментов в шпиндель станка и магазин; пово рота на 90 в исходное положение.Последовательность действий м анипулятора обеспечивается осевым перемещением рейки 5, поршня 6 и вала 2. В начале цикла поршень 6 перемещается влево и через рейку 5, зафиксированную давлением масла, и шестерню-поршень 4 поворачивает вал 2 с рукой 1 из исходного положения на 90 до упора (не показан) для одновременного захвата инструментов в шпинделе станка86760 3и магазина. Затем, посредством шестерни- поршня 4 перемещается вал 2 с рукой 1 в осевом направлении вперед для извлечения инструментов из шпинделя станка и магазина.В зависимости от положения руки 1, 5 которое меняется через цикл, поворот ее на 180 до упора (не показан) производится в ту или другую сторону перемещением рейки 5 через шестерню-поршень 4. При этом инструменты меняются местами. Нужное направление перемещения рейки 5 задается путевыми выключателями (не показаны).После этого шестерня-поршень 4 перемещает вал 2 с рукой 1 назад, вставляя инструменты в шпиндель станка и магазин, После закрепления инструмента в шпинделе станка поршень 6 перемещается вправо и через зафиксированную давлением масла рейку 5, шестерню-поршень 4 поворачивает руку 1 на 90 в исходное, положение,14Использование предлагаемого решения устройства позволяет упростить конструкцию манипулятора и повысить надежность его работы. формула изобретенияМанипулятор для автоматической смены и нструментов, содержащий установленную на валу двухзахватную руку, привод поворота которой выполнен в виде двух гидроцилиндров и поршней через зацепление рейка- шестерня, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности оба гидроцилиндра и поршня расположены на одной оси один внутри другого, а рейка выполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании1293615, кл. В 23 Я 3/157, опублик. 1973.13035,филиал ПП едактор Е. Сиприаказ 8180/14ВНИ Составитель В нова Техред А. БойкасТираж 773 ПИ Государственного комнтделам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушская П Патентз, г. Ужгород, у Корректор ЕПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 ошко

Смотреть

Заявка

2871824, 18.01.1980

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ, ВИЛЬНЮССКИЙ ФИЛИАЛ

ЧЕПУЛИС АПОЛИНАРАС АЛЕКСАНДРОВИЧ, ОРЛОВ ВЯЧЕСЛАВ СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены

Опубликовано: 30.09.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-867601-manipulyator-dlya-avtomaticheskojj-smeny-instrumentov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для автоматической смены инструментов</a>

Похожие патенты