Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 846269
Авторы: Брук, Ганачьян, Дашевский, Стасюкевич
Текст
1ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15. 06. 79 (21 2779226/25-08с присоединением заявки Мо(51)М. Кл. В 25 4 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 150781Проектно-технологический институт по разработкетехнологии крупносерийного производства узлови деталей кузнечно-прессовых машин "Оргкузмаш"(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к промышленным манипуляторам, преднаэначейным для межоперационного перемещения заготовок.Известен манипулятор, содержащий колонну, поворотный корпус, каретку, установленную в корпусе, параллелограммный механизм, шарнирно связанный с кареткой, привод перемещения каретки, захват и пульт управления (1 Недостатками этого манипулятора являются кинематическая сложность привода перемещения ввиду большого количества звеньев и наличия трения скольжения камня в пазу кулисного механизма, что снижает надежность его работы, а также ккнематические свойства кулисного механизма, имеющего мертвые точки, которые обуславливают колебания передаточного отношения от привода к параллелограммному механизму в диапазоне от наибольшего до нулевого значения передаточного отношения, что создает неудобства в эксплуатации из-за разных скоростей подъема захвата манипулятора.Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и повышение эксплуатационных характеристик мани- . пулятора, путем обеспечения постоянного передаточного отношения от привода к параллелограммному механизму.Цель достигается тем, что манипулятор снабжен винтовой парой, гайкакоторой связана с кареткой, винт -с приводом перемещения каретки,На фиг.1 изображен предлагаемыйманипулятор, общий вид; на фиг.2кинематическая схема манипулятора.Манипулятор содержит колонну 1,поворотный корпус 2, параллелограммный механизм 3, захват 4, пульт 5управления, подвижную каретку б сгайкой 7, привод перемещения каретки,с электродвигателем 8, ременной передачей 9, червячным редуктором 10 иходовым винтом 11. Ходовой винт 11взаимодействуют с гайкой 7, устайовленной на каретке б.Манипулятор работает следующим об"разом..После закрепления груза в захвате4 манипулятора, оператор через пульт5 управления включает электродвигатель 8. Электродвигатель 8 через ременную передачу 9, червячный редуктор 10 и ходовой винт 11, взаимодей-ствующий с гайкой 7, приводят в дви- ЗО жение подвижную каретку б, которая0 15 связана с гайкой 7 и шарнирно соединена с параллелограммным механизмом 3.Таким образом, в зависимости от вертикального перемещения каретки б совершается вертикальное перемещениезахвата 4 с грузом с масштабом,равным соотношению длин звеньев параллелограммного механизма 3. Поворотгруза и его горизонтальное переме-щение осуществляетсяоператоромвручную Манипулятор обеспечивает постоянство передаточного отношения от электродвигателя привода к параллелограммиому механизму, что упрощает конструкцию и повышает надежность ее. Формула изобретенияМанипулятор, содержащий колонну,поворотный корпус, каретку, установленную в корпусе, параллелограммныймеханизм, шарнирно связанный с карет.йой, приводперемещения каретки, захват и пульт управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции н повышениянадежности и эксплуатационных характеристик,. он снабжен винтовой парой,гайка которой связана с кареткой, авинт - с приводом перемещения каретки.Источникя информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 634420, кл. В 25 3 11/00, 1977.. 8462 б 9 Составитель А.КочетковН, Минко . ТехредИ. Рейвес КорректорО,Била еда писнР тф, г.Ужгород, ул.Проектна филиал ППП "Пат аказ 5337/21 . Тираж 10 ВНИИПИ Государстве по делам иэобре 113035, Москва, ЖПод ого комитета ССС ний и открытий Раущская наб., д
СмотретьЗаявка
2779226, 15.06.1979
ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТПО РАЗРАБОТКЕ ТЕХНОЛОГИИ КРУПНОСЕ-РИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА УЗЛОВ И ДЕТА-ЛЕЙ КУЗНЕЧНО ПРЕССОВЫХ МАШИН"ОРГ-КУЗМАШ
БРУК ЭДУАРД ДАВИДОВИЧ, ДАШЕВСКИЙ ЭДУАРД ЛЕОНИДОВИЧ, СТАСЮКЕВИЧ АНДРЕЙ СЕРГЕЕВИЧ, ГАНАЧЬЯН ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.07.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-846269-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Манипулятор для перегрузки крупно-габаритных заготовок
Следующий патент: Устройство для отрыва маркировоч-ных бирок
Случайный патент: Система блокировки ведущих осей многоосного транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией