Подгрузочный манипулятор

Номер патента: 823113

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 823113ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетси ниСфцнапнстнчесиниРеспубяни К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ/В 66 Р 19/00 аударетвенный квинтет СССР а делам изебретений и аткрытий3)Прио Опуб те 04.81, Бюллетень й 15 53) УД К 62-229 .7 2(088.8) икован Дата опубли ния описания 27.04.81 23) Авторы изобретения.Л.В Заявител РУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к подъемно- На фиг. 1 изображен погрузочный мани- транспортному оборудованию, а именно, пулятор, общий вид, на фиг. 2 - узел.1 к манипуляторам, применяемым при об- на фиг, 1, на фиг, З - разрез А-А на служивании металлорежущих станков, фиг. 2.прессов, установке. и снятию деталей сконвейера и т.д.5Погрузочный манипулятор состоит из. Известен погруэочный манипулятор, свободно вращающегося относительно . содержащий стрелу,.выполненную Ь виде вертикальной оси колонны 1 корпуса 2, пантографа, привод вертикального переме- имеющего направляющие 3 и 4 горизонщения грузовой блок с.установленной на тального и вертикального перемещений,в1 Онем рукояткой управления приводом верти- которых помещены ролики 5 и 6, оси кального перемещения 11.которых совмещены с осями двух шарниНедостатком известного устройства ровпантографа 7, лежащими на одной является неудобство эксплуатации при прямой с осью 8 подвески грузового работе с крупногабаритными изделиями блока 9.к пантографу. Ролик.6 верти 15приувеличенных вертикальных ходах. кального перемещения кинематическиЦель изобретения - повышение удоб- связан с приводом 10, момент на коства.эксплуатации и расширение техноло- тором зависит от положения рукоятки гических возможностей манипулятора, 11 управления, связанной, например, сПоставленная цель достигается тем, . потенциометром, размещенным в грузовом что манипулятор снабжен дополнительной блоке 9.рукояткой с гибким валом и установлен- Гибкий,вал 12, несущий на одном конной на рукоятке управления скобой, жест- це дополнительную рукоятку 13, заканко связанной с гибким валом. чивается скобой 14, надетой на рукоятд;у.Ц отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпендикулярными Осями продольной Оси скобы 14, так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штырь 17 проходит через скобу только с одной стороны.Штыри жестко связаны между собойпластиной 18, поджатой к рукоятке 11 10 пружиной 1 Э.Устройство работает следующим образомеПри работе с крупногабаритным. грузом или при необходимости поднять 1 руз на значительную высоту, когда невозможно находиться непосредственно .у рукоятки 11, управление осуществляется с помощью дополнительной рукоятки 13.Для этого необходимо нажать до упора на головку штыря 16, в результате чего соединенный пластиной 18 со штырем 16 штырь 17 также опустится вниз. Завести скобу 14 сбоку и надеть ее на рукоятку 11 до упора штыря 16 и валик 15,25 после чего отпустить головку штыри 16.В пезультате этого пружина 1 Э отожмет головку штыря 16 вверх и соединенный с ним пластиной 18 штырь 17 также 13 4поднимается вверх и запрет скобу 14 на валике 15, При повороте рукоятки 13 крутящий момент через гибкий вал 12, скобу 14, рукоятку 11 и валик 15 передается на потенциометр управления приводом вертикального перемещения,фор мула изобретенияПогрузочный манипулятор, содержащий стрелу, выполненную в виде пан тографа, привод вертикального перемещения, грузовой блок с установленной на нем рукояткой управления приводом вертикального перемещения, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и расширения технологических возмакностей, он снабжен дополнительной рукояткой с гибким валом и установленной на рукоятке управления скобой, жестко евязанной с гибким валом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Белянин П. Н. Промышленные работы Японии, Обзор зарубежного опыта. НИАТ, 1077, с. 344-362., Еремеева Подписноекомитета СССРоткрытийРаущскаи наб., д. 4 И аз 1061/ 9 П фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4 ил ИИИПИ Государственного по делам изобретений 13036, Москва, Ж

Смотреть

Заявка

2803588, 31.07.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671

ВЛАДОВ ИГОРЬ ЛЬВОВИЧ, ДАНИЛЕВСКИЙ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, РАССАДКИН ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, подгрузочный

Опубликовано: 23.04.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-823113-podgruzochnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подгрузочный манипулятор</a>

Похожие патенты